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[发明专利]运动物体速度控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202111473932.4在审
发明人：王宇;张喜斌;傅后益;李振坤;范帅男 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动物体速度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：探测标识卡，标识卡设置于运动作业路径；当探测到标识卡时，获取与探测到标识卡对应的目标速度；获取当前速度；根据当前速度以及目标速度，生成速度控制数据，速度控制数据用于控制运动速度达到目标速度对应的速度。整个过程中，通过设置于运动作业路径上的标识卡来获取运动路径中不同位置最新的目标速度，从而能够获取到更加符合应用场景所需的目标速度，进而实现准确的运动物体速度控制。
运动物体速度控制方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]二维码导航维护方法及系统-CN202111280924.8在审
发明人：陈芷晴;李德权;吴志伟;张喜斌;吕嘉珺;王宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。
二维码导航维护方法系统

[发明专利]AGV设备与AGV系统-CN202111415569.0在审
发明人：刘航;任涛;谭艳;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种AGV设备与AGV系统。该AGV设备包括小车本体、控制芯片和多个电气部件，控制芯片和多个电气部件设置在小车本体上，控制芯片通过总线与多个电气部件连接且用于根据接收到的配置文件控制至少一个电气部件工作。该AGV设备中，控制芯片接收到配置文件后，对配置文件进行处理，从配置文件中得到需要控制的电气部件以及该电气部件的控制方案，然后通过总线控制至少一个电气部件，这样只需向控制芯片写入一次配置文件，控制芯片就会控制与其连接的电气部件，无需通过重复向AGV设备中发送配置文件以控制不同的电气部件，从而实现了AGV设备的批量配置，进而提升了配置效率。
agv 设备系统

[发明专利]AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统-CN202111426136.5在审
发明人：靳一帆;张喜斌;马徐武;李德权;谭艳;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种AGV运输车的充电方法、充电装置与AGV系统，该方法包括：确定目标AGV运输车，目标AGV运输车为未执行任务的AGV运输车中的一个；至少根据第一耗电量和第二耗电量确定目标充电量，第一耗电量为目标AGV运输车从第一预定位置到第二预定位置需要的电量，第二耗电量为目标AGV运输车执行任务消耗电量的平均值，第一预定位置为地图中心的位置，第二预定位置为充电桩的位置；根据目标充电量，控制目标AGV运输车进行充电；在目标AGV运输车充入目标充电量的情况下，控制目标AGV运输车执行目标任务，保证了目标AGV运输车较为及时的执行下发的任务，从而解决了现有技术中AGV运输车的运行效率较低的问题。
agv 运输车充电方法装置系统

[发明专利]AGV移动车-CN202111576299.1在审
发明人：李德权;林建坤;张喜斌;傅后益;童铁鑫;谭艳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
agv 移动

[实用新型]用于高尘环境的新型气气换热器及新型SCR系统-CN202121780350.6有效
发明人：谭宝霞;张喜斌;张建飞;于宏然 -专利权人：北京中电联环保股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于高尘环境的新型气气换热器及新型SCR系统，所述换热器设有单层分布或多层分布的若干换热直管，单层分布的各所述换热直管各自构成一条换热支路，在纵向上位于同一排列顺序的多层分布的各层换热直管相互串联成一条换热支路，所述换热直管采用涡节管，并设有防磨角钢。所述SCR系统将上述换热器设置于烟道中，依靠烟气加热产生用于氨水气化的高温空气，同时将上述换热器用作静态混合器。本实用新型能够有效地利用烟气热能加热空气，形成适应于氨水加热气化的热介质，并能够有效地简化SCR的系统构造。
用于环境新型换热器 scr 系统

[发明专利]顶升机构及车辆-CN202011027366.X有效
发明人： 张喜斌;张亚锦;胡雪曦;李德权;李卫华;史弦立 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶升机构及车辆，顶升机构包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。通过使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题，解决了现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。
机构车辆

[实用新型]新型氨吸收罐及新型氨水存储装置-CN202121779864.X有效
发明人：王赵辰;陈希;谭宝霞;张喜斌 -专利权人：北京中电联环保股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D90/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型氨吸收罐及新型氨水存储装置。所述新型氨吸收罐的罐体设有填料层、冷却盘管、降液管和除盐水喷头，所述降液管竖向设置，穿过所述填料层和所述罐体，所述降液管的顶端设有溢流进口，底端设有溢流出口；所述新型氨水存储装置包括氨水储罐和所述的新型氨吸收罐，所述氨吸收罐位于氨水储罐的上方，其布气管通过氨水输气管连接氨水储罐的安全阀或呼吸阀出口，其降液管下端延伸至所述氨水储罐内或连接所述氨水储罐的氨水回流管。本实用新型能够有效回收从氨水储罐中逸出的氨气，减轻或避免相应的资源浪费和环境污染。
新型吸收氨水存储装置

[实用新型]新型热风式氨水蒸发器及新型氨水蒸发系统-CN202121779895.5有效
发明人：谭宝霞;王赵辰;陈希;张喜斌 -专利权人：北京中电联环保股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型热风式氨水蒸发器及新型氨水蒸发系统，所述氨水蒸发器设有壳体，所述壳体内设有旋流组件和扰动组件，所述壳体上设有喷枪接口，所述喷枪接口上插接有氨水喷枪，所述氨水喷枪为双流体雾化喷枪，所述旋流组件在纵向上位于所述喷枪接口的后方，所述扰动组件位于所述旋流组件的后方，由若干设有扰流孔道的扰流斜板构成，数量为一个或多个。所述氨水蒸发系统采用所述氨水蒸发器，依靠压缩空气将氨水雾化喷入蒸发器的壳体内，在蒸发器内实现高温热风与雾化氨水的直接混合加热，实现氨水的气化。本实用新型有利于实现氨气流量和温度的调节和控制，且有利于节省能源。
新型热风氨水蒸发器蒸发系统

[实用新型]用于高尘烟气脱硝的静态混合装置及SCR反应系统-CN202121780366.7有效
发明人：陈希;张喜斌;于宏然;王赵辰 -专利权人：北京中电联环保股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于高尘烟气脱硝的静态混合装置及SCR反应系统，所述静态混合装置设有若干导流翼片，所述导流翼片呈板状，分别安装在各自对应的横向支杆上，所述横向支杆的数量为若干个，设置为一层或多层，同层中各横向支杆相互平行且间距相等，所述导流翼片倾斜设置，与竖直方向夹角为锐角，安装在同一横向支杆上的相邻导流翼片的倾斜方向相反，安装在相邻横向支杆的相同横向位置上的导流翼片的倾斜方向相反，当所述横向支杆设置为多层时，各层横向支杆的设置方式相同，相邻层中上下位置相对的导流翼片的倾斜方向相反。所述反应系统采用上述静态混合装置。本实用新型在简化构造的同时，改善了静态混合装置的混合效果。
用于尘烟气脱硝静态混合装置 scr 反应系统

[实用新型]一种窑炉热量回收利用系统-CN202120414950.4有效
发明人：王海涛;张喜斌;罗付生 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窑炉热量回收利用系统，包括输出热量和烟尘的烟囱，所述烟囱上设置有冷水管A、与所述冷水管A连接有冷水管B和冷水管C，所述冷水管C连接有冷水管D，所述冷水管D连接有储水池，所述储水池上设置有出水口和冷水管E，所述冷水管B上设置有第一电子水阀，所述冷水管E上设置有第二电子水阀，所述储水池内还设置有温度计和水位探测仪，所述第一电子水阀、第二电子水阀、温度计和水位探测仪连接有微电脑控制系统，本实用新型所提供的一种窑炉热量回收利用系统具有节能环保、结构设计合理等优点，本申请独特的结构设计利用窑炉多余废气温度给工业园提供热水供应，减少能源损耗，提高资源利用率，具有极大的使用价值。
一种热量回收利用系统

[发明专利]一种壶口压延装置及工艺-CN202110811593.X在审
发明人：丁晓洁;丁益国;张喜斌 -专利权人：丹江口市益国塑胶有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及吹塑技术领域，公开了一种壶口压延装置及工艺，包括冲压支架，所述冲压支架底部设置有冲压台，所述冲压台顶部的两个所述第一安装板中心端设置有压延组件。本发明通过在行走槽内部设置的一组压片，可以实现熔融的成型材料在行走槽内部进行挤压，对吹塑产品的壶口进行压延，避免整体全部通过吹塑完成，避免壶口处壁厚不够均匀，壶口面不够平整，并且随着产品厚度越厚，壶口越不好吹塑，提升该装置对产品成型的高效性，美观性，且通过在压板底部的扩孔杆外周开设的多个气孔，向壶形腔内部注入高压气体，使成型的壶形产品与扩孔杆连接的部位分离，便于实现脱模，且与行走槽内部设置的一组压片配合使用，方便产品的成型，提升该装置的实用性。
一种压延装置工艺

[发明专利]调节装置及载货机构-CN202110858665.6在审
发明人：吴志伟;李德权;任涛;张喜斌;史弦立 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节装置及载货机构，调节装置包括：供油组件；液压缸，液压缸的输出轴用于与待调节面的预设部位处连接；供油组件和液压缸之间通过连接管路连通，连接管路上设置有通断阀；蓄能器，通断阀和液压缸之间的管路与蓄能器连接并连通；其中，通断阀和供油组件之间的管路上具有回油位置，回油位置处连接有回油管路，回油管路可通断地设置。将本调节装置应用于AGV载货平台中，以对AGV载货平台的载货面进行水平调整，能够解决现有技术中的AGV载货平台的液压调节系统难以在保证调节精度的同时使系统的功率损失较小的问题。
调节装置载货机构

[发明专利]移载装置-CN202110714969.5在审
发明人：聂碧涛;张喜斌;马勇军;李德权;史弦立;张亚锦 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。使用本移载装置来搬运压缩机，决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
装置

[发明专利]装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法-CN202110663403.4在审
发明人：马勇军;傅后益;张喜斌;李德权;马徐武;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。装卸接驳设备包括接驳装置，接驳装置包括：缓存组件，缓存组件具有第一出料侧；第一检测结构，第一检测结构设置在缓存组件上，以用于检测货物的数量和/或重量；第一输送结构，第一输送结构位于缓存组件的下游处，用于对从第一出料侧出料的货物进行输送，第一输送结构具有第二出料侧；装卸接驳设备还包括：装卸结构，包括行驶部和承载部，承载部沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部用于承载从第二出料侧出料的货物；在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。本发明解决了现有技术中货物的运输效率低的问题。
装卸接驳设备货物系统方法