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[实用新型]可调节轨道高度装置-CN202222652529.4有效
发明人：桑孟祥;傅后益;黄远飞;张喜斌;李德权;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节轨道高度装置，包括底板、顶升结构和轨道本体，底板和地面固定连接，顶升结构可调节的设置在底板上，轨道本体和顶升结构相连，顶升结构调节地面和轨道本体之间的高度，以使轨道本体平稳地固定在地面上。本实用新型提供的可调节轨道高度装置，通过顶板、底板和螺柱的结构以调节底板和轨道本体之间的距离，增大可调节的高度。
调节轨道高度装置

[实用新型]自动存取料装置-CN202222721560.9有效
发明人：黄远飞;杨舒婷;李德权;史弦立;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动存取料装置，该自动存取料装置包括机架，机架上设置有第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件沿第一方向移动，第二行走组件沿第二方向移动，机架上还升降设置载货台，载货台用于存取货物。本实用新型提供的自动存取料装置，通过在机架上还升降设置载货台，机架上还设置有第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件沿第一方向移动，第二行走组件沿第二方向移动，进而实现载货台在第一方向和第二方向上的移动，实现一个自动存取料装置可以穿梭于多个巷道进行存取货物，空间利用率高，自动化程度高，大大提高了工作效率高。
自动存取装置

[发明专利]一种制动电能的回收系统以及方法-CN202211410802.0在审
发明人：李振坤;李德权;张喜斌;荆玉琪;范帅男;莫俊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动电能的回收系统以及方法，该系统包括：设备，用于在制动时产生制动电能；直流公共母线，连接所述设备的变频器，其中，在所述设备产生制动电能后，所述设备的变频器将制动电能传送至所述直流公共母线；电能回收单元，与所述直流公共母线连接，用于回收所述直流公共母线上的电能。解决了解决现有技术中，直接将制动电能反馈至电网导致影响电网质量的技术问题。
一种制动电能回收系统以及方法

[实用新型]产品拣选出库系统-CN202222774198.1有效
发明人：傅后益;马勇军;张喜斌;林建坤;童铁鑫;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品拣选出库系统。所述系统包括：产品存储区、至少一个包装材料存储区、成品存储区、产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线；产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线在垂直方向上排布设置；产品存储区，用于存储产品；产品输送线，用于将产品从产品存储区输送到打包工位；至少一条包装材料输送线，用于将至少一个包装材料从至少一个包装材料存储区输送到打包工位；成品输送线，用于将利用产品和至少一个包装材料打包得到的成品从打包工位输送到成品存储区。采用本系统能够降低产品拣选错误率。
产品拣选出库系统

[发明专利]一种夹持装置及驱动机构-CN202211387309.1在审
发明人：林建坤;张喜斌;刘孝文;谭艳;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持装置及驱动机构，夹持装置与驱动机构的驱动臂相连接，驱动机构的驱动臂可以任意方向移动，夹持装置包括第一夹具组件，第一夹具组件包括第一连杆和穿心轴，第一连杆的第一端与穿心轴相连接，且第一连杆与穿心轴之间具有夹角，第一连杆能够在驱动臂的驱动下使穿心轴插设于物料的中心套管中，以对物料进行移动；本发明的夹持装置装设在驱动机构上可以实现对物料的自动化移动装卸，特别适用于卷材行业的移动装卸，因此降低人工劳动强度，提高生产效率。
一种夹持装置驱动机构

[发明专利]一种自动导引运输车及其控制方法-CN202211343302.X在审
发明人：郭威锃;李德权;张喜斌;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引运输车及其控制方法，该运输车包括：控制装置、第一传送装置及第一感应检测设备，其中，第一传送装置的传送末端对应设置有第一挡块，第一挡块在阻挡状态与让位状态之间切换，以阻挡或放行物料；控制装置在监测到第一感应检测设备完成第一传送装置与装料位置或卸料卸位置的对接时，根据接收的装卸料指令，对第一传送装置及第一挡块进行运行状态的控制，完成物料的装料或卸料。从而实现自动导引运输车与装料位置或卸料卸位置的自动对接，通过控制装置控制传送装置和挡块的运行状态实现物料的自动装卸功能，无需人工对自动导引运输车进行装卸料，进而提高了物料的运输效率，降低人力成本，有利于提升生产线的整体生产效率。
一种自动导引运输车及其控制方法

[发明专利]一种仓储拣选系统及方法-CN202211364598.3在审
发明人：傅后益;马勇军;黄东海;张喜斌;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
一种仓储拣选系统方法

[发明专利]立体库物流仿真方法、装置、可读存储介质和计算机设备-CN202211315305.2在审
发明人：祝文龙;李德权;黄远飞;刘宇辉;张喜斌;桑孟祥 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体库物流仿真方法、装置、可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：根据立体库物流仿真需求创建立体库物流仿真模型；为所述立体库物流仿真模型配置初始的仿真对象物流数据参数，所述仿真对象物流数据参数包括所述类库模型中的仿真对象的流动路径、运行速度和处理时间；根据所述初始物流数据参数搭建控制程序，运行所述控制程序以根据所述初始的仿真对象物流数据参数执行立体库物流仿真；在仿真过程中获取立体库物流仿真模型中各个仿真对象的利用率，对利用率低于预设阈值的仿真对象物流数据参数进行调整，并输出立体库物流仿真结果。本发明建模时间短，缩短了立体库物流仿真周期，极大的减小了仿真成本。
立体物流仿真方法装置可读存储介质计算机设备

[发明专利]移动机器人的底盘总成及移动机器人-CN202211411970.1在审
发明人：莫馥榴;李德权;黄远飞;张喜斌;祝文龙;刘宇辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的底盘总成及移动机器人。移动机器人的底盘总成包括：底盘；左右摇摆桥总成，包括左右摇摆桥及设置在左右摇摆桥的两端的第一左万向轮和第一右万向轮，左右摇摆桥可转动地设置在底盘上；第一前后摇摆桥总成，包括第一前后摇摆桥及设置在第一前后摇摆桥的两端的左中驱动轮和第二左万向轮，第一前后摇摆桥可转动地设置在底盘上；第二前后摇摆桥总成，包括第二前后摇摆桥及设置在第二前后摇摆桥的两端右中驱动轮和第二右万向轮，第二前后摇摆桥可转动地设置在底盘上。本发明在底盘上设计三个摇摆桥，实现了六点轮系转为三点轮系，移动机器人在凹凸不平的地面上行走的过程中，三点必定着地。
移动机器人底盘总成

[发明专利]密集仓循环倒库的控制方法、装置、WMS系统及存储介质-CN202211290301.3在审
发明人：李博;李德权;侯书玉;吴志伟;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种密集仓循环倒库的控制方法、装置、WMS系统及存储介质，该方法包括：在获取出库任务单中的第一条出库任务对应的目标库位坐标Id后，若目标库位行Rx与密集仓的主通道RO的差值的绝对值Rr大于1，则按照从所述主通道RO至所述目标库位行RX的方向依次判断库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位是否存在库存信息；若所述库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位上存在库存信息则创建库位坐标Idr的移库任务；当库位坐标Idr的库位行Ri向接近所述目标库位行RX的方向移动到目标库位行RX时，将目标库位坐标Id的出库任务写入WCS系统。本发明控制逻辑清晰、稳定性高、能够有效提高密集仓的运行效率。
密集循环控制方法装置 wms 系统存储介质

[发明专利]一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211284406.8在审
发明人：李博;侯书玉;陈芷晴;吴志伟;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先为运行系统创建系统服务程序和控制台程序，并建立系统服务程序和控制台程序之间的联合控制关系；启动预先创建的所述系统服务程序，以在系统运行过程中进行日志信息的实时监控，并将监控到的日志信息写入TXT格式的日志文件；在启动所述系统服务程序时联合启动所述控制台程序，以获取系统服务程序写入日志文件中的日志信息，并将获取到的日志信息打印到控制台界面，本发明能够有效解决现有实现日志监控的系统设计复杂、系统运行负载过大等问题，能够在占用极小内存的情况下实现日志信息的实时监控显示，达到简单操作、易查看、系统运行高效、负载小的效果。
一种实现日志监控方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种具有防偏载机构的环形穿梭车及其控制方法-CN202211258074.6在审
发明人：史弦立;李德权;张喜斌;黄远飞;桑孟祥 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有防偏载机构的环形穿梭车及其控制方法。该环形穿梭车用于在铺设于输送面上的第一环形轨道和第二环形轨道上行走，包括车体、连接在车体上的驱动行走组件，驱动行走组件包括驱动轮组、从动轮组和防偏轮组，所述驱动轮组和防偏轮组位于车体得同一侧，且防偏轮组位于驱动轮组得侧部，并用于在第一环形轨道上行走；从动轮组位于车体得另一侧，并用于在第二环形轨道上行走，由驱动轮组带动防偏轮组和/或从动轮组分别沿第一环形轨道运动；和/或由驱动轮组带动防偏轮组和/或从动轮组分别沿第二环形轨道运动，从而提高整车的抗偏载能力，进而增加整车的安全性，并达到双轮驱动的效果，同时降低整车的制造成本和使用成本。
一种具有防偏载机构环形穿梭及其控制方法

[发明专利]安全监测装置及仓储设备-CN202211254159.7在审
发明人：史弦立;李德权;张喜斌;黄远飞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全监测装置及仓储设备，仓储设备包括仓储件和安全监测装置；安全监测装置包括储物架、触发组件和监测组件，储物架用于可移动地安装仓储件；触发组件包括触发件和安装件，安装件安装在储物架上，触发件设置在安装件上，安装件用于与仓储件连接并向仓储件施加拉力；监测组件对应触发件设置，并用于监测触发件位移。在正常状态下，触发组件静止，触发件不发生位移，监测组件不会发出警报。当触发组件发生形变，使得触发件产生位移时，监测组件能够监测到触发件的位移情况并提示相关工作人员，进而保证仓储设备的安全。也避免了工作人员需要定期攀爬储物架进行安全检查，降低了人工成本，也提高了仓储设备安全性。
安全监测装置仓储设备

[发明专利]散热装置及AGV小车-CN202010839686.9有效
发明人： 张喜斌;张亚锦;李德权;刘宗生;张海锋 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热装置及AGV小车，散热装置包括首尾依次连接的供液组件、制冷部件、第一冷却部件以及第二冷却部件，以形成供液回路；散热装置还包括：风扇组件，风扇组件与第一冷却部件相对设置，以使风扇组件形成的气流经过第一冷却部件；温度检测装置，温度检测装置用于检测第一发热部件的温度，以根据温度检测装置所检测的温度来控制制冷部件的停动；其中，第二冷却部件用于与第二发热部件接触；第一发热部件和第二发热部件均位于第一冷却部件的背离风扇组件的一侧。本散热装置通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，以解决现有技术中的激光引导式AGV小车的散热效果较差的问题。
散热装置 agv 小车

[发明专利]一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011281248.1有效
发明人：胡雪曦;冯时;李德权;张喜斌;李博;刘宗生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。
一种惯性导航纠偏控制方法装置电子设备存储介质