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[发明专利]一种片状氧化亚铜/氧化亚钴纳米复合材料的制备方法及其在催化氨硼烷水解产氢上的应用-CN202010167400.7有效
发明人：冯裕发;李浩;王慧泽;陈晓东;张喜斌;刘全兵 -专利权人：惠州学院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01J23/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状氧化亚铜/氧化亚钴纳米复合材料的制备方法，包括：(1)、将可溶性钴盐、铜盐溶于超纯水中，配置成混合盐溶液A；(2)、将表面活性剂溶于超纯水后，加入酒石酸盐配置成为B溶液；(3)、将B溶液缓慢加至A溶液混合形成C溶液，搅拌；(4)、缓慢向C溶液滴加碱溶液，继续搅拌；(5)、再转移至反应釜，120～180℃反应2～24h，过滤洗涤，收集产品，在真空烘箱40～80℃下烘干；(6)、将烘干后的粉末在200～300℃下低温煅烧0.1～5h。本发明巧妙地选用酒石酸盐作为络合剂和还原剂，采用简单的水热合成法和低温煅烧处理，成功制备出片状氧化亚铜/氧化亚钴纳米复合材料。
一种片状氧化亚铜氧化纳米复合材料制备方法及其催化氨硼烷水解产氢上应用

[实用新型]提升机-CN202221214705.X有效
发明人：祝文龙;李德权;马勇军;黄远飞;张喜斌;刘宇辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机，包括轿厢和相对设置的轨道，轿厢上设置有提拉组件和安全钳，提拉组件和限速结构相连，提拉组件设置在两轨道之间，提拉组件和安全钳相连，限速结构控制提拉组件的移动以使安全钳和轨道相抵接，从而实现轿厢和轨道固定连接。本实用新型提供的提升机，当安全钳失效时，通过设置提拉组件和安全钳相连，以使提拉组件驱动安全钳和轨道抵接，从而实现当提升机的速度异常情况下，提升组件驱动安全钳抱死在轨道上，以提高安全钳的使用寿命，提高提升机的安全性。
提升

[发明专利]轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车-CN202011522251.8有效
发明人：傅后益;张喜斌;李卫华;任涛;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数；控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。
轨迹纠偏方法装置自动驾驶引导

[实用新型]一种装箱装置-CN202221786748.5有效
发明人：刘宇辉;李德权;黄远飞;祝文龙;张喜斌;莫馥榴 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱装置，该装箱装置包括第一输送通道、第二输送通道和推送机构，第一输送通道和第二输送通道分层设置，第一输送通道上输送箱体，第二输送通道上输送待装箱件，第二输送通道上设置有多个输送道，待装箱件由第二输送通道的输入端输入，推动机构将待装箱件推送至不同的输送道，以使待装箱件落入箱体中。本实用新型提供的装箱装置，结构简单，提高待装箱件装箱的效率，减小工人的劳动强度，实现自动装箱。
一种装箱装置

[实用新型]对接装置及充电桩-CN202221362700.1有效
发明人：莫馥榴;张喜斌;黄远飞;祝文龙;刘宇辉;吴伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接装置，包括壳体和安装件，壳体和安装件之间通过弹性结构相连，壳体内设置有触点结构，外界对壳体施加压力，壳体沿安装件方向移动，以使触点结构外露出壳体外部，从而实现待充电结构和触点结构对接充电。还公开了一种充电桩。本实用新型提供的对接装置及充电桩，充电对接时由壳体和弹簧先对接，当壳体压缩到一定距离后由对接触点对接充电，解决普通被动式对接装置无安全防护的问题，从而保护人身安全。
对接装置充电

[发明专利]一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210940002.3在审
发明人：侯书玉;李博;张喜斌;李德权;陈芷晴;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别托盘的激光探测点集；对激光探测点集进行直线拟合，得到至少一条拟合直线；基于至少一条拟合直线的参数确定待识别托盘的目标位姿。通过实施本发明，实现了托盘的位姿探测，便于根据托盘位姿进行托盘拾取，使得托盘拾取更加智能化。
一种托盘识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]生产场景中AGV小车的调度方法和装置-CN202210735560.6在审
发明人：吴志伟;张喜斌;郭威锃;黄东海 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产场景中AGV小车的调度方法和装置。其中，该方法包括：可获取生产场景中生产设备的状态和缓存机的状态、所述生产设备与所述缓存机之间对应关系；根据所述生产场景中生产设备的状态和缓存机的状态、所述生产设备与所述缓存机之间对应关系，为配送任务指派AGV小车，可以解决相关技术中不能有效地实现AGV调配的技术问题。
生产场景 agv 小车调度方法装置

[发明专利]脚轮、浮动底盘及AGV小车-CN202210588210.1在审
发明人： 张喜斌;靳一帆;高玥;曹耐;李德权;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本发明公开一种脚轮、浮动底盘及AGV小车，脚轮包括安装板、底板，所述底板可摆动地连接于所述安装板上，所述底板上设置有连接凹槽；防护罩；车轮，所述车轮可转动地设置于所述防护罩内。本发明的脚轮、浮动底盘及AGV小车，利用底板的摆动及防护罩的转动和移动，使得车轮能够相对于安装板进行两级缓冲减震，有效的克服了现有技术中移动机器人的减震缓冲功能差的问题，第一车架和第二车架之间连接有减震件和/或铰接连接件，在移动机器人受到振动时，铰接连接建能够进行转动吸收冲击载荷，同时减震件能够进一步的将该冲击载荷进行减小吸收，同时在脚轮的减震作用下形成四级减震，从而有效的增加浮动底盘(移动机器人)的减震缓冲效果。
脚轮浮动底盘 agv 小车

[发明专利]环穿系统的测试方法和装置、电子设备及存储介质-CN202210692908.8在审
发明人：李博;侯书玉;陈芷晴;史弦立;李德权;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种环穿系统的测试方法和装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：对环穿测试平台进行配置，以建立所述环穿测试平台与所述环穿系统中环形穿梭车信号和环形穿梭车调度策略之间的关联；在所述环穿测试平台中对所述环穿系统中的目标进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中环穿系统的整体稳定性较差技术问题。
系统测试方法装置电子设备存储介质

[实用新型]增强型乏风处理系统-CN202221500290.2有效
发明人： 张喜斌;李发军;林学江;马晓驰 -专利权人：中化环境大气治理股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及增强型乏风处理系统，设有瓦斯气体混合器，瓦斯气体混合器包括管状的壳体，壳体内沿轴向设有空气喷射格栅和气体混合装置，空气喷射格栅设置于气体混合装置的前侧，气体混合装置设有若干个导流翼片，导流翼片呈板状，分别安装在各自对应的横向支杆上，横向支杆的延伸方向与壳体的轴向垂直，横向支杆的数量为若干个，设置为两层，两层的横向支杆沿纵向错位设置，导流翼片倾斜设置，平行于横向支杆的延伸方向且与壳体的轴向呈一锐角，安装在同一横向支杆上的相邻导流翼片的倾斜方向相反。本实用新型通过瓦斯气体混合器可以使乏风与空气充分均匀混合，降低瓦斯浓度，混合后的气体介质可以被安全的送入后序废气处理装置进行处理再利用。
增强型乏风处理系统

[实用新型]乏风处理系统-CN202221500297.4有效
发明人： 张喜斌;李发军;林学江;张建华 -专利权人：中化环境大气治理股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01F23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及乏风处理系统，设有瓦斯气体混合器，瓦斯气体混合器包括管状的壳体，所述壳体内沿轴向设有空气喷射格栅和气体混合装置，空气喷射格栅设置于气体混合装置的前侧，气体混合装置设有若干个导流翼片，导流翼片呈板状，分别安装在各自对应的横向支杆上，横向支杆的延伸方向与壳体的轴向垂直，横向支杆的数量为若干个，各横向支杆相互平行且间距相等，导流翼片倾斜设置，平行于横向支杆的延伸方向且与壳体的轴向呈一锐角，安装在同一横向支杆上的相邻的导流翼片的倾斜方向相反。本实用新型通过所述瓦斯气体混合器可以使乏风与空气充分均匀混合，有效降低瓦斯浓度，混合后的气体介质可以被安全的送入后序废气处理装置进行处理再利用。
处理系统

[发明专利]一种环线AGV调度方法和系统-CN202210510477.9在审
发明人：吴志伟;任涛;史弦立;李德权;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环线多AGV运行调度方法，该方法包括：获取环线中所有AGV的运行状态，及，所有待执行的物料运转任务；轮询每一条待执行的物料运转任务，对任一待执行的物料运转任务，将该物料运转任务下发给距离该物料运转任务的上料点最近的且处于空闲状态AGV，并将该AGV标记为当前AGV；计算当前AGV与其所指向的前一辆AGV之间的绝对距离；若绝对距离小于阈值，且，前一辆AGV处于空闲状态，则触发避让机制，将前一辆AGV调度至不挡住当前AGV执行任务的地方，从而在多台自动引导车运行时，避免造成堵塞，提高了多台自动引导车的运行效率。
一种环线 agv 调度方法系统

[发明专利]仓储系统及应用于仓储系统的控制方法-CN202210630182.5在审
发明人：傅后益;张喜斌;林建坤;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法，所述系统包括：集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码；集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，并根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。本发明可移栽料架和集控装置的引入在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。
仓储系统应用于控制方法

[发明专利]托盘识别方法、装置、存储介质及智能叉车设备-CN202210606314.0在审
发明人：侯书玉;李博;张喜斌;陈芷晴;吴志伟;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盘识别方法、装置、存储介质及智能叉车设备，所述方法包括：获取智能叉车在行进过程中与托盘的距离信息；当智能叉车与托盘的距离信息小于预设的距离阈值时，获取托盘的图像数据，并对图像数据中的像素进行分类，得到类别矩阵；对类别矩阵与预设的托盘类别模板进行模板匹配，从图像数据中识别出托盘的感兴趣区域；提取托盘感兴趣区域内托盘的托盘参数，根据所述托盘参数计算出托盘的姿态参数。本发明能够快速、准确的识别出托盘的感兴趣区域，并根据托盘的感兴趣区域内托盘的托盘参数计算出托盘的姿态参数，以便于智能叉车靠近托盘时快速准确的确定托盘的拾取位置，提高了智能叉车的工作效率。
托盘识别方法装置存储介质智能叉车设备

[发明专利]地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法-CN202010998605.X有效
发明人： 张喜斌;张亚锦;李德权;李卫华;马徐武;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板（10），具有若干位置点；若干发热器（20），设置在地图板（10）上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器（20）电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器（20）产生不同的热量，以在地图板（10）上形成平面热谱地图。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
地图装置导航服务器存储介质导航系统方法