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[实用新型]一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机-CN202320815783.3有效
发明人：赵坚;屈子毅;张钰;于明;洪学武;田松龄;刘海强;费佳聪;井立鹏;张友权 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。本实用新型提供的装置能够实现安全、高效、高质量的混凝土砌块铺设工作，值得大力的推广和应用。
一种新型渠道混凝土砌块护坡

[发明专利]业务重要信息挖掘方法、推荐方法、系统、设备及介质-CN202310731721.9在审
发明人： 张友权;王全礼;张伟;王安;张晨 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体提供一种业务重要信息挖掘方法、推荐方法、系统、设备及介质，该业务重要信息挖掘方法包括：获取交互流水数据以及业务库数据；基于业务库数据，确定配置策略，其中配置策略包括重要信息分类策略；利用重要信息分类策略，对交互流水数据中的重要信息进行分类，得到重要信息结果，重要信息结果用于在业务交互场景中展示给用户，其中重要信息的类型包括热点类信息、新信息、复杂类信息以及偏僻类信息。通过上述方式，本申请能够结合业务库数据，挖掘出业务关注的业务重要信息，以为业务交互提供有效数据支撑。
业务重要信息挖掘方法推荐系统设备介质

[实用新型]一种清理刀具-CN202223495709.2有效
发明人：岳彩卫;刘诚学;张友权;曹功武;李龙 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碳素电极清理设备技术领域，具体地说，涉及一种清理刀具，包括：气动组件(24)和清理装置；所述气动组件(24)通过结构连接件(1)与多轴运动平台(15)固定在一起；气动组件(24)的下方设置清理装置。本实用新型的装置能够实现无人值守、连续在线作业、环保、既可以解放劳动力，避免无组织排放，又能适应各种尺寸、形状、型形变量的碳素电极，提高效率的同时，满足清理效果。
一种清理刀具

[实用新型]一种斜槽清理刀具-CN202223536253.X有效
发明人：岳彩卫;张友权;李龙;曹功武 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碳素电极清理设备技术领域，具体地说，涉及一种斜槽清理刀具，所述斜槽清理刀具包括结构连接件、气缸和清理装置；结构连接件的上方设置气缸，结构连接件的下方设置清理装置；所述清理装置包括：转盘、连接杆、多个振动器、刀盘和多个清槽刀；所述转盘和刀盘之间采用多个连接杆连接形成一个整体；所述多个振动器呈圆周分布设置在转盘和刀盘之间，刀盘下呈圆周分布倾斜设置多个清槽刀，且振动器与清槽刀一一对应设置；清槽刀的倾斜角度与碳碗斜槽的倾斜角度相同。本实用新型的装置能够实现碳碗斜槽狭小空间内的自动清理。
一种斜槽清理刀具

[发明专利]一种基于三维重建的锌槽扒渣方法-CN202010613036.2有效
发明人：孙银健;张友权;容桂淦;辛梓;陈凯;岳彩卫;于明华;李龙;余成建;陈洪;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的锌槽扒渣方法，所述方法包括：由深度相机分别采集T1和T2时刻传送带上N个锌槽的图像；将T1时刻采集的图像数据输入预先训练好的锌槽识别模型，识别出对应一个锌槽的图像数据，通过三维重建算法进行实时三维重建，得到T1时刻N个锌槽的三维模型；根据T1时刻N个锌槽的三维模型，得到T1时刻每个锌槽内的液面高度以及在传送带上的位置量；同理得到T2时刻每个锌槽内的液面高度以及在传送带上的位置量；根据每个锌槽T2和T1时刻在传送带上的位置量，计算得到每个锌槽在传送带上运动的速度；根据锌槽运动速度和位置量，进行运动轨迹预测，通过对N个锌槽进行分时任务调度，控制机械臂进行扒渣操作。
一种基于三维重建锌槽扒渣方法

[发明专利]一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法及系统-CN202011216001.1有效
发明人：孙银健;罗鹏;曾雪峰;刘石岩;张友权;于明华;李龙;余成建;谭胜虎;陈仁;陈洪 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法，所述方法包括：使用激光雷达对地下巷道不同区域进行扫描，得到点云数据；使用深度相机对地下巷道不同区域同步进行拍摄，得到图像中每个点的三维空间坐标数据；使用惯性测量单元对地下巷道不同区域同步采集，得到位置数据；根据点云数据、三维空间坐标数据和位置数据，通过三维重建算法得到地下巷道当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该地下巷道的历史三维模型组；通过对比当前时刻的三维模型与历史三维模型组的数据，进行区域形变分析，得到地下巷道的形变规律，对于地下巷道形变损坏情况进行预测，判定危险等级，发出危险预警信息。
一种基于三维重建地下巷道形变预警方法系统

[发明专利]基于稠密三维重建的高温冶炼容器侵蚀预警方法及系统-CN202010522326.6有效
发明人：孙银健;张友权;容桂淦;辛梓;陈凯;岳彩卫;于明华;李龙;余成建;陈洪;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密三维重建的高温冶炼容器侵蚀预警方法及系统，所述方法包括：使用激光雷达对高温冶炼容器内衬不同区域进行扫描得到稠密点云；使用工业相机对高温冶炼容器内衬不同区域进行拍摄得到RGB图片；根据稠密点云和RGB图片，通过三维重建算法得到高温冶炼容器当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该高温冶炼容器的历史三维模型组；根据该高温冶炼容器当前时刻的三维模型与历史三维模型组，通过侵蚀形变分析得出该高温冶炼容器局部区域预警信息。本发明通过三维重建算法清晰直观的展示高温冶炼容器的内衬表面情况，通过形变分析有效预测高温冶炼容器的侵蚀损坏情况，进行危险预警，为企业减少经济损失，保障了用户的工作环境安全。
基于稠密三维重建高温冶炼容器侵蚀预警方法系统

[发明专利]一种基于三维重建的机器人碳块清理方法-CN202010841548.4有效
发明人：孙银健;张友权;容桂淦;辛梓;陈凯;岳彩卫;于明华;李龙;余承建;陈洪;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的机器人碳块清理方法，方法包括：由深度相机采集传送带上N个碳块的图片和三维坐标数据；由激光雷达采集碳块的三维坐标数据；对图片进行预处理得到图像数据，输入预先训练好的碳块识别模型，得到每个碳块的识别结果，并由此得到每个碳块的碳碗区域和凹槽区域；将上述三维坐标数据进行拼接得到稠密三维坐标数据；并据此进行碳块实时三维重建，得到N个碳块的三维模型，由此得到碳块表面三维坐标，并计算出每个面的法向量；通过SLAM技术对碳块进行追踪定位，得到每个碳块在传送带上的实时位置量；根据实时位置量及碳块表面的法向量进行运动轨迹规划，控制机械臂对碳块进行侧表面、上表面和内部凹槽的清理操作。
一种基于三维重建机器人清理方法

[实用新型]自动铺路机的整平装置-CN202222874649.9有效
发明人：荆明野;贾志强;何佳;汤凤彤;刘娜;杨闯创;张友权;汝天乐 -专利权人：哈尔滨石油学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：自动铺路机的整平装置。本产品其组成包括：自动铺路机本体，所述的自动铺路机本体具有料斗，所述的料斗的左侧设置左夹臂板、并通过螺栓固定，所述的料斗的右侧设置右夹臂板、并通过螺栓固定，所述的左夹臂板与所述的右夹臂板相对设置、相互平行，所述的左夹臂板的端部具有左U形切口，所述的右夹臂板的端部具有右U形切口，所述的左夹臂板的端部的顶部和底部与所述的右夹臂板的端部的顶部和底部夹持粉碎筒。本实用新型用于自动铺路机的整平。
自动铺路平装

[发明专利]赤潮区域确定方法、存储介质和电子设备-CN202211273692.8在审
发明人：尹成;陈火荣;李聪;张友权;李荣茂;姜三;潘非斐;丁光茂;潘友浩;马一尘;刘丽丽;吴佐成 -专利权人：福建省经纬数字科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机影像分析的赤潮区域确定方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：根据无人机拍摄的图像信息提取赤潮子区域边界像素点；根据无人机拍摄图像信息对应的拍摄参数信息进行坐标转换，将无人机拍摄的图像信息转换至物方坐标系下；在物方坐标系下确定赤潮子区域边界像素点的三维坐标位置，并基于赤潮子区域边界像素点的三维坐标位置确定赤潮子区域；将多张基于无人机拍摄的图像信息确定的赤潮子区域进行合并，得到最终的赤潮区域。上述方案通过对无人机拍摄图像进行解析，能够准确地分析出当前赤潮区域并标记其对应的三维坐标位置，从而实现对赤潮区域的有效监测。
赤潮区域确定方法存储介质电子设备

[发明专利]一种权限认证和数据处理的方法、数据库和系统-CN202211185547.4在审
发明人：唐汇;张晨;张友权;王全礼;李昱 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请涉及数据库技术领域，提供了一种权限认证和数据处理的方法、数据库和系统，该权限认证的方法包括：查询用户对应的角色权限和关联的机构权限，对角色权限和机构权限去重后汇总，生成用户对应的权限集合；根据权限集合中的各个权限为用户开放功能端口，并通过功能端口从数据库中生成相应的权限认证数据；将权限认证数据映射为对应的结构化查询语句，执行结构化查询语句，向用户返回权限认证的结果。
一种权限认证数据处理方法数据库系统

[实用新型]一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置-CN202222710089.3有效
发明人：岳彩卫;高旭;陈洪;王学辉;彭怡;刘诚学;张友权;曹功武;方炯;李智辰;王翔;韩超光;唐凌懿 -专利权人：湖南嘉品源智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置，包括固定平台；移动组件；旋转平台，其底部与水平移动组件相连；安装支架，其底侧中部与自适应旋转组件顶侧相连，安装支架底部两侧分别与旋转复位组件顶侧相连；升降组件，其两端分别与安装支架相连；两组导向运动组件；刮刀组件，其一侧与导向运动组件的内侧相连，刮刀组件底侧与升降组件相连；定位组件，其一侧与刮刀组件内侧相连，定位组件底侧与安装支架相连；控制箱，其设可编程逻辑控制器，水平移动组件/定位组件/升降组件导向运动组件的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连；可编程逻辑控制器的输出端与水平移动组件/升降组件/导向运动组件/定位组件的输入端相连。
一种用于碳素电极清理底部凹槽装置

[发明专利]一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置-CN202211259881.X在审
发明人：岳彩卫;高旭;陈洪;王学辉;彭怡;刘诚学;张友权;曹功武;方炯;李智辰;王翔;韩超光;唐凌懿 -专利权人：湖南嘉品源智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置，包括固定平台；移动组件；旋转平台，其底部与水平移动组件相连；安装支架，其底侧中部与自适应旋转组件顶侧相连，安装支架底部两侧分别与旋转复位组件顶侧相连；升降组件，其两端分别与安装支架相连；两组导向运动组件；刮刀组件，其一侧与导向运动组件的内侧相连，刮刀组件底侧与升降组件相连；定位组件，其一侧与刮刀组件内侧相连，定位组件底侧与安装支架相连；控制箱，其设可编程逻辑控制器，水平移动组件/定位组件/升降组件导向运动组件的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连；可编程逻辑控制器的输出端与水平移动组件/升降组件/导向运动组件/定位组件的输入端相连。
一种用于碳素电极清理底部凹槽装置

[发明专利]基于容器的服务部署方法、装置和服务器-CN202211147275.9在审
发明人：张伟;张友权;唐汇;张晨 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请提供一种基于容器的服务部署方法、装置和服务器，涉及数据存储领域。该方法包括：服务器使用训练数据进行训练，得到模型文件。服务器将该模型文件上传到模型仓库中进行存储。服务器根据模型文件，确定其对应的模型服务代码。服务器根据模型服务代码，构建镜像文件。服务器将该镜像文件存储到镜像仓库中。服务器根据待部署服务，从镜像仓库中拉取该待部署服务对应的镜像文件，从第三方的模型仓库中下载该待部署服务对应的模型文件到目标服务器。服务器运行该镜像文件，并在该镜像文件中加载模型文件，实现该待部署服务的部署。本申请的方法，通过将模型服务代码和模型文件分开，极大的缩小了镜像文件的体积，提高了容器存储空间的利用率。
基于容器服务部署方法装置服务器

[实用新型]一种新型柿饼翻晒捏制一体机-CN202220747398.5有效
发明人：赵坚;屈子毅;史丁铭;于明;洪学武;刘海强;费佳聪;井立鹏;张友权 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型柿饼翻晒捏制一体机，包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在下机架上，所述抓手移动机构与抓取机构通过丝杠、光杆相连接并固定在上机架上，所述捏制机构和翻转机构均固定在上机架上，所述行走机构通过电机驱动，能够精确移动到对应的工位，所述抓手移动机构与抓取机构配合工作，通过丝杠转动，完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送，所述捏制机构通过丝杠转动，完成柿饼捏制的工作，所述翻转机构通过驱动箱驱动左旋转轮盘，完成柿饼翻晒的工作，并可与捏制机构配合工作。本实用新型提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作，值得大力的推广和应用。
一种新型柿饼翻晒一体机

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