专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种减震效果好的发电机-CN202320780176.8有效
  • 刘章林 - 永康市漫威机械制造有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-10-27 - H02K5/24
  • 本实用新型公开了一种减震效果好的发电机,涉及发电机技术领域,为解决现有发电机启动后,会产生震动,通常会在发电机固定位置增加垫片,垫片长时间使用容易,使其缓冲效果,需要经常更换,并且也不易对发电机横向晃动进行限位,导致减震效果差的问题。所述纯铜电机的一侧设置有蓄电池,所述蓄电池的上端设置有空气滤清,所述空气滤清的一侧设置有涡轮增压,所述涡轮增压的一侧设置有封闭式水箱,所述纯铜电机的上端设置有空气断路器,所述纯铜电机的下端设置有下底座;还包括:LA弹簧式减震器,其设置在所述下底座的下端,所述LA弹簧式减震器的下端设置有支撑底板;定位底座,其设置在所述支撑底板的四周,所述定位底座与支撑底板焊接连接。
  • 一种减震效果发电机
  • [发明专利]困境规避方法、自主移动设备和存储介质-CN202011198040.3有效
  • 吴欣;刘章林;张一茗;陈震 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2020-10-30 - 2023-10-13 - G05D1/02
  • 本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括:获取工作区域的地图;自主移动设备在工作区域中运行;获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息,传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态;根据传感信息,判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境;若确定为困境,则将困境对应的位置确定为危险位置;根据危险位置在工作区域的地图中标记危险区域。通过此方法可以减少甚至避免自主移动设备被阻碍运行的情况。
  • 困境规避方法自主移动设备存储介质
  • [发明专利]自主移动设备-CN202210237221.5在审
  • 刘章林;邢兴国;张愉 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2022-03-11 - 2023-09-19 - B25J11/00
  • 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间,壳体还形成有贯通的空隙,上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地,在壳体内形成有送风通路,送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口,使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样,能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压,从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率,因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。
  • 自主移动设备
  • [发明专利]自主移动设备-CN202210203315.0在审
  • 邢兴国;王金城;刘章林 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2022-03-03 - 2023-09-12 - B25J11/00
  • 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括壳体和激光雷达,激光雷达能够相对于壳体转动。壳体包括套装于激光雷达外周的套环,套环位于激光雷达的径向外侧且套环与激光雷达之间形成环形间隙,该环形间隙具有折曲结构。由此,在沿着套环的轴向截取的任意截面中,环形间隙的至少一部分在沿着轴向延伸的过程中形成为折曲形状。这样,利用具有折曲结构的环状间隙,极大程度地减少了例如毛发、线头等异物经由环状间隙侵入激光雷达所在的空间的几率,因而显著降低了激光雷达由于侵入的异物发生故障的几率。
  • 自主移动设备
  • [实用新型]一种用于发电机的降噪结构-CN202320780168.3有效
  • 刘章林 - 永康市漫威机械制造有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-08-08 - H02K5/24
  • 本实用新型公开了一种用于发电机的降噪结构,涉及降噪结构技术领域,为解决现有的发电机降噪结构在使用的过程通过设置的多个孔状结构虽然可以辅助散热,但会使得壳体的密封程度较差,导致隔音降噪效果欠佳的问题。包括发电机载板,发电机载板的下方设置有支撑下座,发电机载板的上端设置有铝合金框架,铝合金框架设置有两个,一个铝合金框架与发电机载板一体成型设置;还包括:透明玻璃板,其设置在所述铝合金框架之间的位置上,透明玻璃板设置有两个,两个透明玻璃板之间设置有充气空腔,两个铝合金框架与两个透明玻璃板连接的位置上设置有密封胶层。
  • 一种用于发电机结构
  • [实用新型]一种封闭式糖衣机风量调节装置-CN202320045901.7有效
  • 姚加林;刘章林;龚雪 - 四川鼎尖动物药业有限责任公司
  • 2023-01-09 - 2023-06-23 - A61J3/00
  • 本实用新型公开了一种封闭式糖衣机风量调节装置,包括调节筒,所述调节筒上下两侧内壁靠近中心处共同活动连接有圆形板,所述圆形板顶部靠近中心处固定连接有转杆,并固定连接有手柄,本实用新型通过手柄、转杆、固定罩、卡球、复位弹簧、拉杆以及拉柄各部件之间的相互配合使用,使得该封闭式糖衣机风量调节装置,能够便捷带动圆形板转动,使得圆形板能够与调节筒之间形成不同的角度来对出风量进行控制,通过两个复位弹簧的弹性作用下能够便捷的将卡球再次卡入卡槽内腔,能够快捷的将圆形板的位置固定住防止风量大小发生改变,结构简单,便于调节,提高该装置的实用性。
  • 一种封闭式糖衣风量调节装置
  • [实用新型]一种防摔稳定试管架-CN202320446242.8有效
  • 刘章林;龚雪;姚加林 - 四川鼎尖动物药业有限责任公司
  • 2023-03-10 - 2023-06-13 - B01L9/06
  • 本实用新型公开了一种防摔稳定试管架,包括防滑箱,所述防滑箱内腔底部靠近左右两侧均固定连接有配重块,所述防滑箱内腔底部靠近中心处固定连接有固定座,所述固定座外侧边缘靠近顶端处套设有活动框,所述固定座外侧边缘相靠近顶部处插接有若干个固定管,通过各部件之间的相互配合,使得该装置使用时不易滑动,提高了该装置的稳定性,且使得该装置对竖管本体的限位固定效果好,避免了竖管本体固定不够牢固的情况,使用方便,同时使得该装置可对竖管本体起到全方位的缓冲保护,有效的降低了掉落时撞击力对竖管本体的影响,从而提高了对竖管本体的防摔防护效果。
  • 一种稳定试管架
  • [实用新型]自主移动设备-CN202223225474.5有效
  • 瓦拉依丁·外力别克;刘章林;高家旺;迈克尔·威廉·芬尼根 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-06-02 - B25J9/18
  • 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括设备主体和超声波感测组件,超声波感测组件安装于设备主体。在运行面为平面且设备主体相对于运行面处于未倾斜状态时,在超声波感测组件的发射单元发射的超声波朝向运行面传播的过程中,超声波的传播方向相对于运行面成非90°的预定角度倾斜。这样,由于超声波的传播方向与运行面成非90°的预定角度倾斜,即使自主移动设备的设备主体与运行面接近导致自主移动设备处于倾斜状态,回波方向不会偏离出超声波感测组件的接收单元的接收范围,由此能够避免将上述倾斜状态误识别成自主移动设备运动经过例如地毯等大幅吸收超声波的运行面的情况。
  • 自主移动设备
  • [实用新型]一种电动洗瓶器-CN202223252578.5有效
  • 刘章林;龚雪;姚加林 - 四川鼎尖动物药业有限责任公司
  • 2022-12-06 - 2023-04-11 - B08B9/36
  • 本实用新型公开了一种电动洗瓶器,包括L形支撑架,本实用新型通过设置调节机构,通过调节电机、传动杆、转动盘、活动框、固定杆和推板这些部件的相互配合,能够使活动板在第一滑槽和第一滑块的限位下,向下移动,通过清洁电机上的毛刷,对瓶体清洗,避免使用者长时间清洗导致手部酸痛,从而提高装置的使用效果,通过设置固定机构,通过支撑块、伺服双头电机、转杆、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、固定板、螺纹管和螺纹杆、弧形夹板这些部件的相互配合,能够使两个弧形夹板在第一滑槽和第一滑块的限位下,向中间移动,从而对瓶体进行固定,避免清洗使瓶体晃动,提高装置的清洗效率。
  • 一种电动洗瓶器
  • [发明专利]地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质-CN202110806534.3在审
  • 刘章林;田武林 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2021-07-16 - 2023-02-07 - G05D1/02
  • 本发明属于智能家居技术领域,具体涉及一种地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质。本发明旨在解决自主移动设备在不同阻力材质上的移动速度不同而导致其工作效率低的问题。本发明的自主移动设备识别地面材质的识别方法包括:向自主移动设备发出控制指令,控制指令包括命令自主移动设备在原地旋转预设旋转角度;获取自主移动设备的实际旋转角度;根据预设旋转角度和实际旋转角度确定地面材质。使得自主移动设备自动识别不同材质地面,并基于不同材质地面执行不同的功能或工作模式,或基于不同材质地面自动设置不同的设定速度,使自主移动设备无论在何种材质地面上运行都可达到基本一致的实际行进速度,从而保证自主移动设备的工作效率。
  • 地面材质识别方法控制装置存储介质
  • [发明专利]一种自主移动设备自动回充方法及系统-CN202110691406.9在审
  • 刘章林;田武林 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2021-06-22 - 2022-12-23 - G05D1/02
  • 本发明实施例提供一种自主移动设备自动回充方法及系统,该方法包括:自主移动设备朝向充电桩运行时,自主移动设备上设置的至少两个接收器接收充电桩上的至少三个发射器发射定向的引导信号,引导信号中的第二引导信号和第三引导信号分别设置于第一引导信号的两侧;至少两个接收器分别设置在所述自主移动设备的左右两侧;根据预设运行规则和每个接收器接收到的引导信号分别确定每个接收器对应的输出信号,预设运行规则包括每个接收器接收到不同引导信号时各自对应的输出信号;将接收器对应的输出信号进行矢量合成得到矢量和,通过矢量和控制自主移动设备运动。本实施例能够使自主移动设备精准回充。
  • 一种自主移动设备自动方法系统
  • [发明专利]清洁机器人的回充方法和清洁机器人系统-CN202110606579.6在审
  • 刘章林;田武林 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2021-05-28 - 2022-11-29 - A47L11/24
  • 本发明实施例提供一种清洁机器人的回充方法和清洁机器人系统,该方法包括:确定充电桩的方向;清洁机器人沿第一方向向充电桩方向运行靠近充电桩;实时检测清洁机器人与充电桩之间的距离;根据清洁机器人与充电桩之间的距离判断清洁机器人是否已运行到目标位置,目标位置在充电桩前方且距离充电桩第二预设距离处;当清洁机器人运行至目标位置时,旋转设定角度;清洁机器人后退靠近充电桩并与充电桩预接触;清洁机器人向其正向运行第一预设距离;清洁机器人后退靠近充电桩并与充电桩对接进行充电。本发明实施例使得清洁机器人能更精准地调整姿态,从而实现精准上桩充电,降低了由于清洁机器人上桩不准确导致的回充失败几率,提高了回充成功率。
  • 清洁机器人方法系统
  • [实用新型]一种散热效果好且高强度的服务器机柜-CN202220783806.2有效
  • 刘章林 - 广州凯旺机柜实业有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-09-02 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种散热效果好且高强度的服务器机柜,涉及服务器机柜技术领域,传统的服务器机柜器散热效果和整体强度较低,而带有密集网孔的门体其散热效果好,但是其强度则大大降低,包括机箱、后门体和前门体,所述机箱的前后端分别通过铰链安装有后门体和前门体,机箱的内部设置有若干组隔板,机箱的两侧开设有通风孔,通过设置的排气网孔和带有细网孔的前门体、后门体,在使用时可以提高整体散热效果,同时机箱前后设置的前门体和后门体,方便机箱内部的设备的安装,通过设置的加强凹筋,在使用时保证前门体和后门体的整体结构强度,避免使用或安装时造成前门体和后门体轻易损坏,设置的移动轮和脚杯,方便机箱的移动和平稳放置。
  • 一种散热效果强度服务器机柜
  • [实用新型]自主移动设备-CN202220524365.4有效
  • 刘章林;邢兴国;张愉 - 速感科技(北京)有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-08-30 - B25J11/00
  • 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间,壳体还形成有贯通的空隙,上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地,在壳体内形成有送风通路,送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口,使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样,能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压,从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率,因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。
  • 自主移动设备

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