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[发明专利]虚拟角色的运动重定向方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310172536.0在审
发明人： 张嘉旭;翁俊武;康頔;赵放;黄少立;暴林超;王珏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟角色的运动重定向方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取源虚拟角色的源运动数据、目标虚拟角色的形状数据以及骨骼数据，根据源运动数据和形状数据确定对预先确定的初始运动数据进行穿模修正后得到的修正运动数据，初始运动数据表示目标虚拟角色执行目标运动的过程中存在互相穿透的第一部位，根据源运动数据、形状数据以及骨骼数据确定为修正运动数据和初始运动数据添加的目标权重参数，根据修正运动数据和目标权重参数确定目标运动数据。本申请解决了由于虚拟角色的运动重定向方式复杂，导致虚拟角色的运动重定向效率较低的技术问题。
虚拟角色运动定向方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于人体姿态估计的跌到检测方法及装置-CN202310443208.X在审
发明人：谢兴;张嘉旭;高梓涛 -专利权人：苏州青宸科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体姿态估计的跌到检测方法及装置。本发明首先逐帧提取人体二维关键点；其次，分别对单帧的头部区域、腰部区域和脚部区域的人体二维关键点做简化处理，获得三个简化的人体关键点：头部关键点、腰部关键点和脚部关键点；然后，逐帧计算头‑腰，腰‑脚，头‑脚三条连线相对于水平坐标轴的夹角，并计算当前帧相对于上一帧的夹角变化量；最后，利用连续多帧计算的夹角和夹角变化量构造特征向量，作为跌倒识别模型的输入，进行跌倒识别。本发明解决了传统方法易受噪声干扰，精度有限，效率较低的问题。
一种基于人体姿态估计跌到检测方法装置

[发明专利]一种面向视频的人体时空动作检测方法及装置-CN202310443169.3在审
发明人：谢兴;高梓涛;张嘉旭 -专利权人：苏州青宸科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向视频的人体时空动作检测方法，包括：获取待检测的一段或多段连续视频帧；基于每段连续视频帧的灰度分布，对每段连续视频帧进行伽马强度校正；基于多分支动作检测网络，提取每段连续视频帧中的时序特征和空间特征；通过双向语言表征模型，融合所述时序特征和空间特征，并预测每段连续视频帧的动作类别。本发明通过伽马强度校正和多分支动作检测网络，在满足实时性和精度的同时，实现面向视频的多种场景的人体工作识别。
一种面向视频人体时空动作检测方法装置

[发明专利]基于多普勒频移的激光诱导击穿光谱原位测速系统及方法-CN202310854406.5在审
发明人：李楠;张嘉旭;郑永秋;张成飞;班德越;骆益凡;赵阳阳;薛晨阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多普勒频移的激光诱导击穿光谱原位测速系统及方法，包括工作舱本体和单脉冲全固态激光器、光电探测器、示波器、LIBS前置光路、LIBS光谱仪、ICCD相机、DG535时序控制器和电子控制模块；单脉冲全固态激光器、LIBS光谱仪、ICCD相机均与DG535时序控制器电连接，光电探测器与示波器电连接；LIBS前置光路包括激光分光镜、二向色镜、凹透镜、双透镜组合、宽带分光棱镜、光纤耦合透镜、宽带反射镜、凸透镜、显微物镜和中性密度滤波片。本发明将激光诱导击穿光谱技术与多普勒频移效应相结合，同时采用图像法辅助为LIBS检测提供流速支持，将全部设备及器件集成于同一仪器中，搭建起一套完整且完善的LIBS流速探测系统。
基于多普勒频移激光诱导击穿光谱原位测速系统方法

[发明专利]结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统-CN202310438407.1在审
发明人：涂志刚;古昊;张正博;张嘉旭;谢伟;李红艳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统，通过监控摄像头采集监控场景的视频数据；对所述视频数据切割为短时间视频片段，对视频中的人员进行动作标注；将视频片段转成视频帧，对每张视频帧标注人体关键点坐标、烟坐标和手机坐标，得到模型训练数据集；建立YOLOv5‑S目标检测网络模型，然后利用构建好的数据集对2D人体关键点检测网络、3D人体姿态估计模型和YOLOv5‑S目标检测网络模型进行训练，得到训练好的各个网络模型的权重；最后将监控场所的监控视频输入训练好的网络模型，确定视频片段中是否发生抽烟、打电话的行为。本发明有效的提高抽烟、打电话事件检测的精确度，同时降低事件的漏检率。
结合动作识别目标检测抽烟打电话方法系统

[发明专利]一种制冷管的清理装置-CN202310603838.9有效
发明人：张四会;康会云;张嘉旭;吕增荣 -专利权人：山西太康高科节能股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷管的清理装置，属于制冷管清理装置技术领域，包括管道，所述管道的一端连接有接头，所述接头位于管道的一端设置有第一滑块以及第二滑块；此装置通过牵引组件使得第一滑块在管道内部滑动的过程中，第一刮板能够转动，从而对管道的内壁进行清理，并且随着第一刮板逐渐靠近第二刮板，其间的空气被压缩并最终通过排气孔排出，排气的气体向着管道内壁流动，能够进一步起到清理的效果，本方案中第一滑块、第二滑块并未与管道内壁相接触，而是与管道内壁之间形成环形间隙，有利于将通过气流将第一刮板以及第二刮板清理下来的污垢带出，避免其堆积在管道的内壁处而最终被第一刮板或者第二刮板重新挤压在管道的内壁上。
一种制冷清理装置

[发明专利]支持检测未知类的城市垃圾增量学习检测方法及系统-CN202310438408.6在审
发明人：涂志刚;朱立远;古昊;张嘉旭;谢伟;李红艳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种支持检测未知类的城市垃圾增量学习检测方法及系统，在Faster‑RCNN检测模型基础上优化特征提取与特征利用，包括设置金字塔特征结构获得多尺度特征，对特征做通道注意力修正，通过修正突出图像特征重点区域，抑制不明显特征，获得垃圾检测基础模型；在垃圾检测基础模型的基础上，建立可持续增量注册学习模型；在可持续增量注册学习模型基础上，设置支持检测未知类别网络结构，稳定地识别未知类别的城市垃圾；支持将未知输出结果作为补充，进行增量注册学习，实现闭环。本发明提升检测精度；实现模型可持续注册增量学习，使用新数据注册新检测类别，不接触旧数据同时不产生知识遗忘；能够检测未知类别，对训练数据中不存在类别产出有效检测。
支持检测未知城市垃圾增量学习方法系统

[发明专利]基于能源路由器的智能交互家居综合调度系统-CN202310240005.0在审
发明人：谢天睿;胡芸蓉;何佳琦;张嘉旭 -专利权人：何佳琦;谢天睿;张嘉旭;胡芸蓉
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能源路由器的智能交互家居综合调度系统，包括家庭能源供电单元、家庭能源路由器、家庭能量终端、能源管理与控制中心；所述家庭能源路由器的输入端与家庭能源供电单元电性连接，其中家庭能源路由器的输出端与家庭能量终端连接；所述家庭能源路由器与能源管理与控制中心连接。本发明通过家庭能源路由器实现了对风能、光能和人力等多种能源就地统筹管理和协调调度，根据对光伏、风力和人力发电出力和用能情况进行实时监测，在满足用能需求的条件下优化管理社区的用能设备、储能设备，充分就地消纳了可再生能源风能、太阳能和人力发电发出的电能，降低了家庭的用能成本，打造的节能环保的居住环境，提升了家居环境的舒适感。
基于能源路由器智能交互家居综合调度系统

[实用新型]一种地铁LED大屏智能控制装置-CN202223510436.4有效
发明人：苏博智;杜亮;陈伊涛;陈国亮;陈国栋;张思嘉;赵宝锋;代政;夏凯;张嘉旭 -专利权人：西安市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁LED大屏智能控制装置，包括LED大屏、配电箱、配电箱面板、微电脑时控开关和交流接触器；所述微电脑时控开关和交流接触器通过导轨安装在配电箱内，所述LED大屏通过线缆和穿线管与配电箱和配电箱面板连接。本实用新型具有安全可靠、准时准点、自动智能、成本较低的优点，实现对地铁LED大屏控制。
一种地铁 led 智能控制装置

[发明专利]一种便于清理的制冷设备用防尘装置-CN202310373506.6有效
发明人：张四会;康会云;张嘉旭;吕增荣 -专利权人：山西太康高科节能股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F24F8/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于清理的制冷设备用防尘装置，属于空调制冷设备清理技术领域，包括机体，机体一侧开设有进风口，所述进风口处固定连接有安装框，安装框内固定连接有防尘网，所述防尘网的两侧均布置有第一滚轴以及第二滚轴；通过挡板与第二滚轴相接触，固定框与第一滚轴相接触，并且通过挡尘板与固定板的配合能够对两侧挡板、固定框围合的空间进行密封，使得第一滚轴、第二滚轴、挡板、固定框、挡尘板以及固定板围合的空间处于相对密封的容纳腔室，使得清理下来的灰尘能够置于此容纳腔室内部而不飘散至机体内部，有利于对机体内的部件进行保护，当滑板在滑槽内向上移动时即可将容纳腔室内部的灰尘收集至固定框内部。
一种便于清理制冷备用防尘装置

[发明专利]一种长脉冲LIBS-Raman-LIF多光谱联合原位探测系统及其探测方法-CN202310008953.1在审
发明人：李楠;张嘉旭;班德越;郑永秋;薛晨阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种长脉冲LIBS‑Raman‑LIF多光谱联合原位探测系统，将激光诱导击穿光谱(LIBS)、激光拉曼光谱(Raman)与激光诱导荧光光谱(LIF)集成于一个工作舱内，实现对燃烧场中阴离子、阳离子、气体分子、固体颗粒等物质的同时探测。全固态长脉冲激光器作为激发光源，通过前置光路聚焦于燃烧场中，前置光路具有远程变焦功能，产生的光谱信号经前置光路，由LIBS光谱仪与Raman‑LIF光谱仪完成对光谱信号的收集。本发明实现了关键器件共享与多光谱技术联合，为高温燃烧流场的原位探测提供一种更为全面、有效的技术手段。
一种脉冲 libs raman lif 光谱联合原位探测系统及其方法

[发明专利]一种面向脑功能磁共振图像分类的TSK模糊系统建模方法-CN201910269679.7有效
发明人：王骏;张春香;邓赵红;石争浩;张嘉旭;祝继华;王士同 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向脑功能磁共振图像分类的TSK模糊系统建模方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：步骤S1：对脑功能磁共振图像进行预处理；步骤S2：计算各个脑区之间的Pearson相关系数，获得对称矩阵，取其上三角按行展开，获得样本特征向量，样本特征向量的每列代表一张图片的数据；步骤S3：对样本特征向量进行特征提取；步骤S4：构造分类器对脑功能磁共振图像进行分类，并采用交替优化算法求解分类器所用模型，完成图像的分类。本发明基于TSK模糊系统构建非线性分类器，利用无向图表示特征之间的相关性，能够准确的对脑功能磁共振图像进行分类。
一种面向功能磁共振图像分类 tsk 模糊系统建模方法

[实用新型]一种热泵实现制冷制热的空调装置-CN202221723925.5有效
发明人：张四会;康会云;张嘉旭;吕增荣 -专利权人：山西太康高科节能股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热泵实现制冷制热的空调装置，涉及空气源热泵空调领域，包括空调外机以及防护栏，滤网，风扇，防护机构。本实用新型通过设置防护机构，在空调装置进行运作时，其内部电机带动风扇进行转动带动刮板以第四锥齿轮为轴心进行摆动，刮板进行摆动即可对滤网表面附着的异物进行初步清理操作，在半锥齿轮转动度后与第三锥齿轮分离，并与第四锥齿轮相互啮合，继而转动半锥齿轮带动第四锥齿轮进行反向转动，第四锥齿轮进行反向转动带动刮板以第四锥齿轮为轴向进行方向摆动，即完成了对刮板的往复摆动操作，即实现了对毛刷的往复摆动操作，从而提高了对滤网的清理效率，此时配合风扇吹出的气流即可完成对滤网的清理操作。
一种实现制冷制热空调装置

[实用新型]一种制冷装置管道的除锈设备-CN202221723964.5有效
发明人：张四会;康会云;张嘉旭;吕增荣 -专利权人：山西太康高科节能股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷装置管道的除锈设备，涉及管道清洁设备领域，包括工作台，所述工作台的两端焊接固定有侧板，所述侧板的内侧通过轴承转动连接有套环，所述套环的外侧及所述套环的内侧分布有输送机构；所述工作台的顶部设置有清洁机构，用于对管道外壁进行除锈处理。本实用新型通过设置清洁机构，在使用该设备时可先通过外界控制器使工作台内的电机进行运作，工作台内的电机进行运作时带动其中一个转杆进行转动，由此便可通过同步轮、同步带带动多个钢丝轮进行转动，由此便可使钢丝轮对管道外壁进行摩擦、清扫，之后配合着输送机构来对管道外壁进行全方位清洁，从而增加设备对管道的除锈效果。
一种制冷装置管道除锈设备

[实用新型]一种便于氨制冷管道阀件检漏的制冷装置-CN202221723977.2有效
发明人：张四会;康会云;张嘉旭;吕增荣 -专利权人：山西太康高科节能股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于氨制冷管道阀件检漏的制冷装置，涉及制冷装置技术领域，包括装置壳体与传动机构，连接管，检测机构。本实用新型通过设置检测机构，将硫磺粉尘放在承物台上并使其燃烧，滑动块移动通过支撑柱带动检测容器移动，检测容器通过烟雾的浓度完成对连接管的检测，滑动块带动检测容器与装置壳体相互靠近，装置壳体推动收缩块挤压收缩弹簧收缩移动，挤压伸缩柱，伸缩柱挤压伸缩弹簧收缩移动，挤压承物台，承物台挤压连接轴表面的扭力弹簧收缩扭曲，使承物台转动带动灰渣从排渣槽内部排出，即可完成对硫磺粉尘燃烧后的灰渣的排出收集，不需要人工手持进行操作从而减少了对人体的伤害。
一种便于制冷管道检漏装置

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