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[发明专利]一种基于室外激光雷达的智能建图方法及系统-CN202311203176.2在审
发明人：孙振行;庞先昂;董利亚;乔文静 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种基于室外激光雷达的智能建图方法及系统。方法包括：获取雷达点云数据；对雷达点云数据进行预处理；对预处理后的雷达点云数据进行角度微分，得到点云的角度微分数据；根据得到点云的角度微分数据，进行模糊区域确定；对模糊区域进行分类后找出地面对应的雷达点云数据；将地面对应的雷达点云数据从雷达点云数据中清除。本发明通过上述技术方案，能够帮助理解环境结构和拓扑关系。通过分离地面点和非地面点，可以获得更清晰和准确的场景信息。
一种基于室外激光雷达智能方法系统

[发明专利]一种室外无人清扫机器的组合打点清扫方法-CN202311180915.0在审
发明人：孙振行;董利亚;乔文静;庞先昂 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室外无人清扫机器的组合打点清扫方法，涉及智能清扫技术领域，包括使用360°激光雷达建图，保存开始建图时的起始经纬度，即起始gps位置，并将建立的图转化为二维平面图；控制清扫车贴边进行运动，并以起始gps位置为基础对实际gps位置进行换算获取车辆当前gps位置，将当前gps位置的经度和纬度转换为车辆平面坐标并上传至云平台；云平台将上传的车辆平面坐标作为路径规划点；剩余区域的路径规划点使用自动路径规划算法自动生成全覆盖路径；将第二步和第一步生成的点，组合在一起生成一系列路径点，即组合打点；本发明采用的将gps坐标转换为平面坐标的方式能够获得更准确的贴边运动轨迹，提高清扫效率并减少能耗。
一种室外无人清扫机器组合打点方法

[发明专利]一种多级多尺度点云补全方法、系统、设备及存储介质-CN202310395014.7有效
发明人：杨纪冲;薛冰;徐龙生;庞先昂;庞士玺;孙振行;鲁凤香 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出了一种多级多尺度点云补全方法、系统、设备及存储介质，涉及3维计算机视觉、人工智能领域，对待补全的残缺点云数据进行预处理，得到多尺度下的物体级点云；将多尺度下的物体级点云输入到训练好的点云重建网络中，得到最终补全后的点云数据；点云重建网络，包括多级多尺度融合模块、点云金字塔Transformer和判别器；判别器用于将预测的补全点云和真实完整点云输入到判别器中对点云重建网络进行对抗训练，直到判别器无法分辨预测的补全点云和真实完整点云；本发明通过多级多尺度融合和点云金字塔Transformer，解决云补全中局部细节丢失和修复不完全的问题，提高残缺点云的补全质量和效率。
一种多级尺度点云补全方法系统设备存储介质

[发明专利]基于高位相机鸟瞰视角感知的车辆重识别方法及系统-CN202310595081.3在审
发明人：徐龙生;庞先昂;张德斌;宫玮玮;杨纪冲 -专利权人：山东省凯麟环保设备股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高位相机鸟瞰视角感知的车辆重识别方法及系统，该方法包括：获取多个高位相机拍摄的待重识别的鸟瞰视角图像；将待重识别的鸟瞰视角图像输入训练完成的车辆重识别模型中，利用骨干网络提取样本图像中目标车辆的图像特征，将图像特征投影到3D空间，生成时空特征，采用基于序列化可形变注意力机制的Transformer编码器对时空特征进行特征增强；基于样本图像中增强后的时空特征，判断待重识别图像中车辆的身份，实现目标车辆的重识别。本发明解决现有车辆重识别方法由于类间差距小或类间差距大而导致识别困难的问题，实现鲁棒性更强的车辆重识别。
基于高位相机鸟瞰视角感知车辆识别方法系统

[发明专利]一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置-CN202210659901.6有效
发明人： 庞先昂;孙振行;乔文静;杨克显 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置，方法包括获取高速监控相机采集的图像信息；对所述图像信息进行去模糊处理，得到高分辨率图像；将所述高分辨率图像放入训练好的深度卷积神经网络，进行车道线检测，得到车道线的位置点；将得到的车道线的位置点形成车道线点集，得到车道线区域，在车道线区域中进行车道线拟合。本发明提供的一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置，便于更好地提取车道线，建立车道线模型，进行车道线检测。
一种基于高速监控相机车道检测方法系统装置

[发明专利]一种人脸跟踪与识别方法、系统及存储介质-CN202210892442.6在审
发明人： 庞先昂;孙振行;乔文静;董利亚 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸跟踪与识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收采集被识别者的视频序列；从视频序列中生成第一人体图像并进行图像重建；对重建后的人体图像进行人体特征值提取，生成人体特征图；从第一人体图像检测出人体头部并进行3D人脸图像重建；对重建后的第二人体头部图像提取人脸特征值，生成人脸特征图，将人脸特征图和人体特征值进行拼接形成人脸‑人体特征图，根据人脸‑人体特征图对被识别者进行对比识别。本发明有效的解决了受场景大、成像设备像素低、距离较远、环境等因素的影响，实现对复杂大场景中的人脸跟踪与识别，得到的人脸图像清晰、分辨率高，最终能够大幅提升公安机关对发现特定目标后的截获率。
一种跟踪识别方法系统存储介质

[发明专利]一种彩绘列车车号识别方法、系统及介质-CN202210744590.3有效
发明人： 庞先昂;孙振行;乔文静;董利亚 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩绘列车车号识别方法、系统及介质，属于图像处理技术领域；彩绘列车车号识别方法包括S1、获取监控采集的列车视频数据流，通过视频数据流获取帧间信息，根据帧间信息获取列车运动变化区域的图像；S2、对图像进行预处理，通过高斯滤波去除噪音干扰；S3、对去除噪音干扰后的图像进行车号字符区域定位，得到包含车号字符区域的分割图像；S4、对包含车号字符区域的分割图像进行HSL变换处理；S5、通过轻量化CRNN网络模型对进行了HSL变换处理后的图像进行字符识别；本发明对于彩绘的列车的车号实现自动识别，提高了列车车号识别的精确度，减少车号识别的时间，自动化程度高。
一种彩绘列车车号识别方法系统介质

[发明专利]车辆检测方法、系统及存储介质-CN202210344357.6在审
发明人： 庞先昂;孙振行;乔文静;董利亚 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及智能监控的技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、系统及存储介质，车辆检测方法包括：获取粮库区域的视频监控信息；判断所述视频监控信息中是否有运动车辆，如果是，则识别所述运动车辆的类型；在所述运动车辆为拉粮车的情况下，判断所述拉粮车是否为重车；如果是，则获取所述重车的运动轨迹；根据所述运动轨迹，判断所述重车是进库或出库。以此能够实时监控粮库是有粮食进入还是粮食拉出，实现粮库系统化、智能化、信息化管理，从而能够节省人工计量的时间，有助于提高拉粮车进出库的效率；无需人工参与，有效减少人工成本。
车辆检测方法系统存储介质

[发明专利]一种手写汉字身份鉴别方法及系统-CN202110949409.8有效
发明人：郝凡昌;尹义龙;庞先昂;张浩;杨璐;聂秀山;孙振行;乔文静;陈勐;孙皓亮;袭肖明;魏珑 -专利权人：山东建筑大学;山东博昂信息科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种手写汉字身份鉴别方法及系统，包括：获取用于手写汉字身份鉴别的比对图像，对比对图像进行处理，获得一批多尺度描述图像；将处理后的比对图像用于神经网络判定模型训练，获得训练后的神经网络判定模型；训练的过程中，将静态的多尺度描述图像进行有重叠的小块划分，构建出二维空间里横向和纵向两个方向上小块图像间的关联关系，将上述多个子结果分别拉成一维向量后进行融合，融合的结果通过多个全连接层操作，最后映射为类别标签；对待检材样本进行图像处理并将处理后的图像利用训练后的神经网络判定模型类别标签进行识别，预测的手写字图像对应的身份标签。
一种手写汉字身份鉴别方法系统

[发明专利]基于深度学习的掌纹细节点真伪甄别方法及系统-CN202110632231.4有效
发明人：郝凡昌;尹义龙;庞先昂;张浩;杨璐;聂秀山;孙振行;乔文静;陈勐;孙皓亮;袭肖明;魏珑 -专利权人：山东建筑大学;山东博昂信息科技有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本公开公开了基于深度学习的掌纹细节点真伪甄别方法及系统，包括：获取待识别的掌握图像；对待识别的掌纹图像进行预处理，得到待识别掌纹图像的细节点描述信息和细节点邻域图像；将待识别掌纹图像的细节点描述信息和细节点邻域图像，输入到训练后的卷积神经网络中，得到掌纹细节点真伪甄别结果。输入一幅高分辨率掌纹图像，提取细节点(获得细节点位置和方向信息)，然后通过本发明的方法，自动判定细节点是真细节点还是伪细节点。用去除伪细节点后的细节点集进行掌纹身份匹配，可以从精度和速度两个方面明显提高掌纹身份识别性能。
基于深度学习掌纹细节真伪甄别方法系统

[实用新型]一种电动离合器-CN02256184.6无效
发明人： 庞先昂 -专利权人： 庞先昂
申请日： 2002-12-24 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： F16D13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动离合器，它包括电动机、离合器轴以及通过轴承固定在离合器轴上的皮带轮，皮带轮上设有摩擦盘，要点是在电动机的轴端设有传动小齿轮，在皮带轮左侧的离合器轴上设置由轴承壳以及固定在轴承壳上的大齿轮和外螺纹体、动压盘组成的电机控制机构，轴承壳上的大齿轮与传动小齿轮相啮合，轴承壳与固定在轴承座上的外螺纹体配合连接，动压盘滑动套装在离合器轴上，轴承壳上设有限位开关。本实用新型以较小的功率消耗实现较大扭距的传递，而且结构简单，性能可靠，制造的成本低，使用维修方便，可在建材(制砖坯机)、矿山、冶金、建筑等机械中广泛使用。
一种电动离合器

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