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[发明专利]一种仿生柔性移动式光学成像装置-CN202010312572.9有效
发明人：梁丹;鲁晟燚;周宇;梁冬泰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔性移动式光学成像装置，包括仿生柔性光学装置、旋转机构及移动底盘。仿生柔性光学装置利用柔性透镜、光学液体、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，超声波直线电机通过活塞挤压液体使柔性透镜的外表面发生形变，进而改变柔性透镜的焦距，协同调节两块柔性透镜的焦距即可实现装置的连续聚焦调节。旋转机构和移动底盘，具有相机姿态控制和运动控制功能，可实现整个装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑小巧、光轴稳定、观测范围大、可双轴旋转移动的特点，可应用于各种现代光学成像装置中。
一种仿生柔性移动式光学成像装置

[实用新型]一种竹菜板直立传输机构-CN201721693948.5有效
发明人：应振根;侯周达;杨小军;鲁晟燚;刘云飞;崔少阳 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种竹菜板直立传输机构，属于机械技术领域。本竹菜板直立传输机构，包括机架、转轴一和转轴二，转轴一键连接有链轮一和链轮二，转轴二键连接有链轮三和链轮四，链轮一和链轮三上啮合有链条一，链轮二和链轮四上啮合有链条二，机架上设置有顶杆，顶杆与机架之间焊接有支柱；顶杆上等间距固定有横梁一，链条一上等间距设置有挡板一，横梁一上设置有限位结构一；顶杆上等间距固定有横梁二，链条二上等间距设置有挡板二，横梁二上均设置有限位结构二。本实用新型具有能够直立对竹菜板进行输送的优点。
链轮竹菜板直立横梁顶杆转轴传输机构链条啮合本实用新型挡板间距固定间距设置机械技术领域一键连接键连接焊接