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[发明专利]无人设备的控制方法及控制装置、无人设备-CN202011447221.5在审
发明人：陈杰;彭斌;黄蓉 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备。其中，该控制方法包括：响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测无人设备是否存在异常；在确定无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许无人设备执行预设作业操作。本发明解决了相关技术中无人设备在起飞前需要多次操作，操作繁琐且需要花费用户大量时间，容易影响用户的使用兴趣的技术问题。
无人设备控制方法装置

[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备及存储介质-CN202011464185.3在审
发明人：翁立宇;刘鹏;吴文志 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的数据处理方法和装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。数据处理方法包括：首先，获取点云数据和飞行设备的三维航线，其中，点云数据包括至少一个目标点，三维航线包括至少一个航段；其次，针对每个目标点，计算该目标点到至少一个航段的距离，得到目标距离；然后，根据目标距离计算飞行设备在所述航段的安全信息。通过上述方法，可以实现根据点云数据判断规划路径上发生碰撞的可能性，避免了现有技术中基于数字表面模型的航线规划的可靠程度不高，无法准确地判断规划的路径上会不会发生碰撞，所导致的碰撞检测的可靠性低的问题。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011594158.8在审
发明人：沈绍钗;黄正奇;李文奇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与作业区域匹配的多条作业路线，并根据作业路线的作业类型，将各作业路线预分配给匹配作业类型的无人设备，不同作业路线对应不同作业类型；如果确定目标作业路线所预分配的目标无人设备的数量为多个，则将目标作业路线按照作业等级划分为多个作业路段，并将各作业路段分配给作业等级匹配的目标无人设备；根据为各无人设备所分配的作业路线，和/或多条作业路段，形成各无人设备的协同作业路线。使用本发明的技术方案，可以实现对多类型、多台无人设备协同作业的路线规划。
协同作业路线规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]负载检测装置和方法、无人装置充电系统-CN202011474753.8在审
发明人：田振;康振华 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种负载检测装置和方法、无人装置充电系统。该装置包括：供电回路，用于给负载供电；电压采集电路，被配置成从供电回路采集电压信号；第一可控开关，设置在电压采集电路与供电回路之间；以及处理器，被配置成：控制第一可控开关闭合；获取电压采集电路采集的电压信号；根据电压信号的波动确定供电回路的状态。这样，本发明实施例的负载检测装置不仅能够检测到是否存在短路现象，还能判断是否接入负载，降低了在负载存在短路的情况下，因电流大造成元件损坏的风险。
负载检测装置方法无人充电系统

[发明专利]作物生长阶段的确定方法、装置、非易失性存储装置-CN202011483094.4在审
发明人：杨艳颖;李秋旻 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种作物生长阶段的确定方法、装置、非易失性存储装置。其中，该方法包括：获取在目标统计周期内的多个采集时间段内采集的目标作物区域的多光谱遥感图像，得到第一遥感图像集合，其中，多个采集时间段组成目标统计周期；获取第一遥感图像集合中所有图像的植被指数信息；依据植被指数信息确定目标作物区域中目标作物所属的生长阶段。本申请解决了相关技术中依靠叶龄诊断技术判断作物的生长阶段具有一定的局限性，该方法仅适用于齐穗期前，对于判断作物是否成熟无指示意义，因此无法指导作物收成的技术问题。
作物生长阶段确定方法装置非易失性存储

[发明专利]作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质-CN202011484922.6在审
发明人：黄蓉;李文奇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种作业模式切换方法、装置、电子设备、系统及存储介质，该方法应用于终端，终端与无人设备通信连接；方法包括：接收无人设备发送的负载信息；基于预设负载信息与作业模式的对应关系，确定负载信息对应的目标作业模式，当目标作业模式与当前作业模式不匹配，将当前作业模式切为目标作业模式。本发明无需用户去手动选定无人机的作业模式，简化了用户的操作，降低了因人工选定出错造成的错误作业的风险。
作业模式切换方法装置电子设备系统存储介质

[发明专利]电子地图的生成方法、装置和通信系统-CN202011364970.1在审
发明人：刘鹏 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图的生成方法、装置和通信系统。其中，该方法包括：获取目标区域的电子地图；获取飞行器在目标区域飞行过程中的采集的视频数据；确定视频数据中的关键帧，并确定关键帧中飞行器的位姿信息；基于位姿信息将关键帧对应的帧图像投影至电子地图中，得到目标电子地图；在目标电子地图中进行异常点标记。本发明解决了由于相关技术中将照片叠加在地图上造成的无法连续查看异常情况以及异常情况对应的位置信息的的技术问题。
电子地图生成方法装置通信系统

[发明专利]设备权限配置方法、装置、电子设备、系统和存储介质-CN202011480427.8在审
发明人：陈杰 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制技术领域，提供一种设备权限配置方法、装置、电子设备、系统和存储介质。通过响应用户在设备交互界面的选择操作，确定与选择操作的目标作业设备标识，显示设备分享交互界面，响应用户的设置操作，获得分享对象标识和权限分享信息，建立目标作业设备标识、分享对象标识和权限分享信息的绑定关系，从而实现了设备权限的配置，提高了设备的权限管理效率。
设备权限配置方法装置电子设备系统存储介质

[发明专利]作业设备的控制方法及装置、作业设备-CN202010319302.0在审
发明人：吴生宇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：控制作业设备按照预设规划路线进行移动；在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。本申请解决了相关技术中无法对同一区域内不同作物类型的子区域进行精准作业的技术问题。
作业设备控制方法装置

[发明专利]一种农业无人车导航方法、装置、农业无人车及存储介质-CN202011310398.0在审
发明人：吴生宇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人车导航方法、装置、农业无人车及存储介质。在行进过程中实时采集农业无人车前后方的图像，并基于图像中农作物的轮廓确定农作物区域，再根据农作物区域的边缘线确定农业无人车的导航线，省去了提前构建地图与规划路线的成本，当种植区地表环境发生变化时，也无需浪费大量的时间和精力在地图重建上，提高了作业效率，降低了作业成本。
一种农业无人导航方法装置存储介质

[发明专利]探测物体距离的方法及相关装置-CN202011312612.6在审
发明人：陈有生 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种探测物体距离的方法及相关装置，涉及物体探测领域。该方法包括：控制雷达进行探测，得到第一目标探测矩阵；第一目标探测矩阵中的每个探测点均有对应的速度和距离；在第一目标探测矩阵中，获取与目标速度匹配的目标探测点；目标速度为作业设备在雷达探测方向上的分量速度；根据目标探测点对应的距离、目标探测点的能量值以及预设阈值，确定环境中的静止目标物体与雷达的距离。在第一目标探测矩阵中，只有与目标速度匹配的目标探测点才可能对应静止物体。进而，通过在第一目标探测矩阵中，获取与目标速度匹配的目标探测点，可以快速地确定出环境中的静止物体对应的探测点的范围，且减少误测的可能。
探测物体距离方法相关装置

[发明专利]雷达检测数据的处理方法及相关装置-CN202011315390.3在审
发明人：陈有生 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种雷达检测数据的处理方法及相关装置，涉及雷达领域。应用于雷达，雷达设置在移动载具上，该方法包括：检测静止目标物，得到静止目标物的方位信息；获取移动载具在雷达检测方向的速度分量；根据速度分量对方位信息进行多普勒补偿，得到补偿后的方位信息。由于直接将移动载具在雷达检测方向的速度分量作为静止目标物相对于雷达的移动速度，并根据该速度分量对方位信息进行多普勒补偿，进而可以不需要计算出距离多普勒矩阵，并根据距离多普勒矩阵确定出环境中物体相对于雷达的移动速度。因此，本申请实施例可以简化计算，节省时间和数据存储空间，提高计算设备的数据处理效率。
雷达检测数据处理方法相关装置

[发明专利]一种无人机作业路径规划方法、装置、无人机及介质-CN202011322869.X在审
发明人：叶凯杰;朱俊星 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机作业路径规划方法、装置、无人机及介质。方法包括：确定作业区域的边界上的凹点，沿作业方向生成经过凹点的分割线以将作业区域分割为多个子区域，规划子区域的作业路径，在确定以凹点为公共顶点且无公共边界的两个相邻子区域满足预设合并条件时将两个相邻子区域中靠近凹点的作业路径进行合并，对合并后的作业路径和其他子区域的作业路径进行全局优化得到作业区域的作业路径。本发明减少了无人机在遇到凹点时的绕行次数和转向次数，减少了非作业距离和无人机转向，提高了无人机的作业距离，进而提高了无人机的可作业时间和可作业面积，并且减少了全局优化的作业路径的数量，降低了计算量，提高了获得最优作业路径的效率。
一种无人机作业路径规划方法装置介质

[发明专利]作业剂量的确定方法、装置、无人设备及存储介质-CN202011481028.3在审
发明人：陈杰;刘波;彭斌 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作业剂量的确定方法、装置、无人设备及存储介质，属于无人设备技术领域，所述方法包括：获取待作业地块的作物信息；获取无人设备作业时的环境信息和药剂信息中的至少一者；根据所述环境信息和所述药剂信息中的至少一者以及所述作物信息，确定所述待作业地块对应的目标药剂剂量。本发明实施例增加了无人设备作业时药剂剂量的计算维度，提升了无人设备作业时药剂剂量计算过程的准确度，提高了农业生产效率。
作业剂量确定方法装置无人设备存储介质

[发明专利]基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法及其装置-CN201910882216.8在审
发明人：刘敏华 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法及其装置，计量方法包括：按照预设周期测量电池的电压值以定义离散时间函数；对离散时间函数进行一阶差分处理以得到差分处理结果；基于差分处理结果和预设幅度值阈值将离散时间函数划分为多个分段离散时间函数，其中，预设幅度值阈值为根据预设计量精度和多个电池的离散时间函数所确定的值；采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数，基于目标线性函数建立电压值到电量的索引关系，以通过电压值对电池的电量计量，一方面，仅需要测量电压值，成本低，另一方面，通过一阶差分处理和对多个电池统计得到的预设幅度值对离散时间函数分段，能够取得高精度的电量估计效果。
基于电压电量计量方法确定及其装置