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[发明专利]舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法-CN202011483400.4在审
发明人：李堉龙;吴旭民 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法，舵机摆动机构包括摆臂、舵机和限位抵靠结构，舵机包括依次传动连接的舵机电机、减速机构和舵机输出轴，舵机输出轴驱动摆臂摆动；限位抵靠结构用于在摆臂的摆动端点位置限位抵靠并固定舵机输出轴和/或摆臂。本发明的舵机摆动机构能够在摆动端点位置限位固定摆臂，从而消除舵机虚位带来的传动终端的振动问题，减少或消除摆臂自由端的振动，提升摆动机构的稳定性。应用在无人机中，可实现喷头的方位调节及稳定喷洒作业，改善无人机的产品性能和作业效果。
舵机摆动机构无人机及其喷洒作业方法

[发明专利]虚拟接口加载方法和装置、物理网卡及存储介质-CN202011455931.2在审
发明人：邹子文;梁天永 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供的虚拟接口加载方法和装置、物理网卡及存储介质，涉及虚拟接口技术领域。在本申请中，首先，获得虚拟接口重载指令，其中，虚拟接口重载指令包括虚拟接口标识信息，虚拟接口标识信息用于标识需要重新加载的目标虚拟接口。其次，基于虚拟接口标识信息获取目标接口参数，其中，目标接口参数为目标虚拟接口的接口参数对应的新的接口参数。然后，基于目标接口参数重新加载目标虚拟接口。基于上述方法，可以改善现有技术中存在的基于虚拟接口建立的连接稳定性较差的问题。
虚拟接口加载方法装置物理网卡存储介质

[发明专利]一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质-CN201880091778.4在审
发明人：刘鹏;金晓会 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种测绘系统，所述系统包括：控制终端以及测绘无人机，其中：所述控制终端设置为：确定与测绘区域匹配的测绘参数，并将所述测绘参数发送至所述测绘无人机，所述测绘参数包括：所述测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点；所述测绘无人机设置为：接收所述测绘参数，并根据所述测绘参数在所述测绘区域中进行飞行拍摄，得到与所述多个测绘采样点对应的测绘照片集合，将所述测绘照片集合中的多张照片进行下述至少一项：照片组合、照片拼接，得到与所述测绘区域对应的测绘地图。
一种测绘系统方法装置设备介质

[发明专利]地面植保设备的控制方法、装置、设备和存储介质-CN201910754456.X在审
发明人：徐健 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面植保设备的控制方法、装置、设备和存储介质。方法包括：在接收到植保作业指令时，获取植保区域的高精度地图，高精度地图包括点云地图和矢量地图，矢量地图为对点云地图中的点云标注语义标签后的地图；控制传感器获取第一点云；根据第一点云和点云地图确定地面植保设备的定位信息；基于定位信息和语义标签生成针对植保作业指令的决策信息；根据决策信息生成控制指令，对地面植保设备进行控制。本发明实施例依据点云地图对地面植保设备进行定位，基于矢量地图向地面植保设备提供决策信息，提高了定位精度和导航精度，避免因卫星地图与普通地图更新缓慢无法适应地面植保设备的生产需求的问题。
地面植保设备控制方法装置存储介质

[发明专利]校准函数的确定方法、电机转速的确定方法及其装置-CN201910792110.9在审
发明人：苏家豪 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种校准函数的确定方法、电机转速的确定方法、装置、植保设备和存储介质，校准函数的确定方法包括：接收包括校准时长和多个校准转速的校准指令；获取排料轮在每个校准转速下运行校准时长时的排料量，得到多个排料量；根据校准时长和校准转速对应的排料量计算校准转速对应的排料速度；基于校准转速和排料速度对预设的初始校准函数的待定系数进行求解得到目标校准函数，目标校准函数以排料速度为输入，以电机转速为输出。通过多个校准速度和排料速度求解初始校准函数的待定系数得到目标校准函数，避免了单点校准造成校准结构不准确的问题，能够获得不同排料速度下的准确的电机转速，从而实现了精准的变量撒播，提高了撒播效果。
校准函数确定方法电机转速及其装置

[发明专利]作业设备的控制方法及装置、作业设备-CN202011311589.9在审
发明人：翁立宇;伍宇明 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：确定作业设备的当前位置信息；依据当前位置信息确定作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围；依据作业设备的当前移动轨迹和当前作业范围预测作业设备经过预设时长后的目标位置信息以及目标作业范围；当检测到作业目标位于目标作业范围内时，控制作业设备进行作业准备工作；更新作业设备的当前位置信息，当检测到更新后的当前位置信息为目标位置信息时，控制作业设备对作业目标进行作业。本申请解决了现阶段利用移动平台上的自动化机械设备在一些非结构化场景下对目标进行作业时的作业精度较低的技术问题。
作业设备控制方法装置

[实用新型]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201921778025.9有效
发明人：刘新初;陈有生 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：主雷达芯片、从雷达芯片、接收天线阵列、发射天线阵列以及分别与主雷达芯片和从雷达芯片连接的处理器；在第一方向上，与主雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置，与主雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置，与从雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置，与从雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置；在第一方向上至少一个接收天线和至少一个发射天线在同一直线上，在第二方向上至少一个发射天线和至少一个接收天线间隔设置。本实用新型示例的雷达天线，可以检测物体在第一方向和第二方向上的信息，即可以实现了物体的立体面检测，并且结构简单，降低了成本。
一种雷达天线无人机设备

[发明专利]无人机航拍方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011287367.8在审
发明人：林墩;黄正奇;李文奇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机航拍方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：获得无人机在当前航拍节点处拍摄到的初始拍摄图像，其中，当前航拍节点位于预设航拍路线上；确定初始拍摄图像是否满足当前航拍节点对应的预设合成要求；若初始拍摄图像满足预设合成要求，则将初始拍摄图像作为当前航拍节点对应的目标拍摄图像，否则通过重拍以获得当前航拍节点对应的目标拍摄图像；控制无人机飞往预设航拍路线上的下一航拍节点进行拍摄，直到获得各航拍节点对应的目标拍摄图像。如此，可确保航拍过程获得的用于制作拼接图像的目标拍摄图像的质量，从而避免后期在制作拼接图像时出现图像无法使用的情况。
无人机航拍方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]无人机存放装置-CN202021361457.2有效
发明人：卫沃发;向毕勇 -专利权人：东莞极飞无人机科技有限公司;广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机存放装置，包括底座，底座上沿第一方向至少间隔设置两个支撑架，每个支撑架均具有相对设置的悬挂侧面和非悬挂侧面，悬挂侧面设置有用于竖直悬挂无人机的悬挂机构，悬挂机构具有用于卡接无人机的部分机臂的悬挂槽，支撑架上设置有避让无人机的避让孔，避让孔贯穿悬挂侧面和非悬挂侧面。本实用新型的无人机存放装置结构简单，占用空间小，便于搬运。
无人机存放装置

[发明专利]轨迹规划方法、装置、轨迹规划器、无人机及存储介质-CN202011479732.5在审
发明人：陈曾鸿 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹规划方法、装置、轨迹规划器、无人机及存储介质，该方法包括：确定作业路线的全局轨迹点；将所述全局轨迹点的起点作为第一预设长度的起点；在所述全局轨迹点中筛选所述第一预设长度所覆盖的轨迹点，基于筛选的轨迹点确定局部轨迹点，并基于所述局部轨迹点生成局部轨迹；控制无人机基于所述局部轨迹运动第二预设长度的距离，将所述无人机当前位置的下一个轨迹点作为所述第一预设长度的起点，返回在所述全局轨迹点中筛选所述第一预设长度所覆盖的轨迹点的操作，直至所述全局轨迹点筛选完毕，其中，所述第一预设长度大于所述第二预设长度。由此在遇到障碍物时，可以精确躲避障碍物，保证无人机安全、提高作业效率。
轨迹规划方法装置无人机存储介质

[发明专利]无人机、电子调速器及其采样电流校准方法、系统-CN201810697725.9有效
发明人：于江涛 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机、电子调速器及其采样电流校准方法、系统。该采样电流校准系统包括电流采样电路、带宽滤波器和减法器；所述电流采样电路用于采集所述电子调速器带载工作时的三相电流，并将采集到的三相电流转换成采样电压；带宽滤波器与所述电流采样电路的输出端连接；所述带宽滤波器用于对所述采样电压进行滤波，以提取所述采样电压中的偏移电压；减法器，分别与所述电流采样电路的输出端以及所述带宽滤波器的输出端连接；所述减法器用于将所述采样电压和所述偏移电压做减法，得到校准电压，以根据所述校准电压得到电子调速器校准后的三相电流。该系统提高了电流采样精度，避免了电子调速器正常带负载工作时引入的电流采样偏移。
无人机电子调速器及其采样电流校准方法系统

[发明专利]目标对象类型的确定方法及装置、植保方法、植保系统-CN201811217258.1有效
发明人：代双亮;李文奇 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象类型的确定方法及装置、植保方法、植保系统。其中，该方法包括：获取第一图像采集装置采集的目标区域的第一图像信息，以及第二图像采集装置采集的目标区域内目标对象的第二图像信息，其中，第二图像采集装置与目标对象的相对距离小于第一图像采集装置与目标对象的相对距离；依据第一图像信息确定目标对象在目标区域的分布信息，并依据第二图像信息确定目标对象的类型。本申请解决了无人驾驶设备不能识别杂草种类以及杂草分布，造成了农药的浪费，除草效率较低的技术问题。
目标对象类型确定方法装置植保系统

[发明专利]喷洒装置及具有其的无人机-CN201711184544.8有效
发明人：邓晓文 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷洒装置及具有其的无人机，喷洒装置包括：固定轴、离心盘组件和进液件。固定轴包括固定部以及适于与驱动机构相连的连接部，离心盘组件包括沿固定部的轴向依次叠置的多个离心盘，多个离心盘与固定部相连且相对固定部固定，相邻两个离心盘之间形成有离心空间，进液件与离心盘组件沿轴向相对设置，进液件具有进液腔，每个离心空间均与进液腔连通。根据本发明的喷洒装置，通过将离心盘组件设置成包括多个离心盘且相邻两个离心盘之间具有离心空间的结构，在喷洒装置工作时，驱动机构带动离心盘组件转动，利用边界层效应可以使得高速运动的离心盘带动液体流动，雾化的效果更好，动平衡性好且结构强度高，不易损坏。
喷洒装置具有无人机

[发明专利]基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统-CN201711275429.1有效
发明人：管武烈 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位和导航技术领域，尤其是涉及一种基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统。本发明提供的基于相位差分的组网方法，包括：基于差分改正数据获取稳定状态下的移动基站的位置信息；根据所述移动基站的位置信息计算所述移动基站与组网之间的距离；当所述移动基站与任一所述组网之间的距离不超过预设距离时，将所述移动基站添加至该组网中。本发明提供的方案能够使组网进行弹性伸缩，进而实现更为灵活的组网能力，降低组网成本。
基于相位差组网方法装置定位系统

[发明专利]目标物体的识别方法和装置、作业设备-CN201811526186.9有效
发明人：陈有生 -专利权人： 广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体的识别方法和装置、作业设备。其中，该方法包括：获取作业设备上安装的采集装置采集到的水平方向上的第一信号；基于第一信号，判断作业设备的水平方向上是否存在目标物体；在确定出水平方向上存在目标物体的情况下，获取采集装置采集到的垂直方向上的第二信号；基于第二信号，确定目标物体的类型。本发明解决了相关技术中无法识别作业设备行进方向上的目标物体，导致作业设备安全性差的技术问题。
目标物体识别方法装置作业设备