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[发明专利]一种物理对抗样本生成方法及系统-CN202110960092.8有效
发明人：张世辉;杨永亮;王磊;左东旭;张晓微 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理对抗样本生成方法及系统。该方法包括：获取原始图像集、风格图像集以及图像集的攻击蒙版图像；采用原始图像集作为训练样本，采用模型窃取法，确定黑盒目标模型的替代模型；基于图像集、对应的攻击蒙版图像和替代模型，采用风格迁移技术思想和基于梯度的对抗样本生成方法生成原始图像集中各图像的攻击区域的风格扰动；对原始图像集进行仿射变换生成变换图像集，并基于替代模型，采用基于梯度的对抗样本生成方法生成变换图像集的自适应扰动；将风格扰动和自适应扰动添加到原始图像集的攻击区域，生成每一张原始图像的物理对抗样本。本发明针对黑盒目标模型生成一种扰动不可察的对抗样本，以准确评估黑盒目标模型的安全性。
一种物理对抗样本生成方法系统

[发明专利]基于信念攻击和显著区域扰动限制的对抗样本生成方法-CN202111655287.8在审
发明人：张世辉;左东旭;杨永亮;张晓微;王磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信念攻击和显著区域扰动限制的对抗样本生成方法，涉及深度神经网络技术领域和计算机视觉领域，本发明包含以下步骤：提供原始图像和白盒目标模型，使用包含原始图像的数据集作为数据集，利用类激活映射技术生成关于原始图像的显著区域二进制掩码，利用基于信念的攻击方法融合迭代的快速梯度方法生成全局对抗扰动；将生成的全局对抗扰动和显著区域二进制掩码融合生成显著区域对抗扰动；将显著区域对抗扰动添加到输入图像，并迭代地进行更新直到达到预设的终止条件，输出最后的一次迭代的图像对抗样本作为生成的对抗样本。该发明生成的对抗样本具备低扰动、高迁移性。
基于信念攻击显著区域扰动限制对抗样本生成方法

[发明专利]一种基于双层次结构的草图识别方法-CN202111514031.5在审
发明人：张世辉;王磊;左东旭;杨永亮;王奭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双层次结构的草图识别方法，针对目前多数草图识别方法未考虑形状特征的现状，该方法提出利用双层次结构同时编码形状特征和视觉特征用于草图识别。包括：获取两种格式的草图样本，基于卷积神经网络提取深度特征的层次化思想构建多层次形状网络，通过构建多尺度残差块、内层残差块和外层残差块搭建多层次视觉网络。基于草图样本，使用交叉熵损失训练形状网络，使用交叉熵损失和权重压缩三元组中心损失训练视觉网络。将形状网络、视觉网络与乘法融合层结合获取双层次结构。最后，将草图测试样本输入双层次结构进行识别测试。本发明不要求草图样本含有笔画信息，且无需微调过程，训练过程简单，草图识别效果具有明显优势。
一种基于双层结构草图识别方法

[发明专利]一种对抗样本防御模型训练方法、系统及其应用-CN202111072894.1在审
发明人：张世辉;张晓微;宋丹丹;路佳琪;杨永亮;左东旭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种对抗样本防御模型训练方法、系统及其应用，首先获取训练集，训练集包括对抗样本和真实样本。然后构建初始防御模型，初始防御模型包括生成器、判别器和分类器。最后利用训练集对初始防御模型进行训练，得到防御模型，本发明通过构造相应逆扰动来重构对抗样本，得到近似于真实样本的重构样本，从而获得较好的对抗样本防御效果。在对对抗样本进行分类时，先利用上述防御模型对待分类对抗样本进行对抗扰动消除，得到重构样本，所得到的重构样本可近似真实样本，将该重构样本输入至分类模型，能够使得分类模型正确分类，避免对抗扰动导致分类模型错误分类的问题，显著提高分类模型对对抗样本的分类正确率。
一种对抗样本防御模型训练方法系统及其应用

[实用新型]一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人-CN202022445922.7有效
发明人：王子潇;宋有为;左东旭;刘冬兰;常楠柳 -专利权人：王子潇
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，包括磁板、高压喷水机构和高压喷砂机构，所述磁板的顶端设置有底盘，且底盘的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有散热垫，且散热垫的外侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有运行履带，所述底盘的顶端均开设有第一定位槽，且第一定位槽的内侧均设置有第一定位杆。该用于船舶喷砂除锈的多功能履带磁吸式爬壁机器人，通过设置的高压喷水机构，便于高压喷砂机构在进行喷砂除锈之后能用高压喷水机构进行二次清理，这样能让除锈后残留的锈迹和砂石通过高压喷水进行再次的清理，大大的提高了工作效率和实用性。
一种用于船舶喷砂除锈多功能履带磁吸式爬壁机器人

[实用新型]一种水下机器人抛载装置-CN202020903400.4有效
发明人：王子潇;宋有为;左东旭;常楠柳;刘冬兰 -专利权人：王子潇
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人抛载装置，包括抛载台和第一齿轮，所述抛载台的上方设置有保护箱，且保护箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的一侧设置有转轴，且转轴的一侧设置有保护板，所述第一齿轮设置在微型电机的前方，且第一齿轮的外侧设置有链条，所述链条的内侧设置有第一转杆，且第一转杆的后方设置有第二齿轮，所述第二齿轮的后方设置有转盘，且转盘的前方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有卡块，且卡块的两侧均设置有螺栓。该水下机器人抛载装置中，通过设置第三固定栓对固定套起到螺纹固定的作用，在日常使用中，保证下水机器人在工作时，对机器人进行固定，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性。
一种水下机器人装置

[发明专利]苯基吲哚类化合物及其制备方法和应用-CN201610210449.X有效
发明人：胡春;滕雨;刘晓平;左莉;黄二芳;左东旭;刘晓阳;皮义双;魏虹 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： C07D209/12 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，涉及苯基吲哚类衍生物及其应用。苯基吲哚类衍生物包括该类化合物的立体异构体和药学上适用的盐，其结构通式如下：苯基吲哚类衍生物以及该类化合物药学上适用的酸加成的盐可以与现有药物合并或单独使用作为雌激素受体调节剂，用于治疗或预防与雌激素功能相关的各种疾病，如：骨丢失，骨折，骨质疏松，潮热，LDL胆固醇水平升高，心血管疾病，认知功能缺损，大脑退化疾病，焦虑，由于雌激素缺乏所致的抑郁，性功能障碍，高血压，视网膜变性和癌症，尤其是骨质疏松症。
苯基吲哚化合物及其制备方法应用

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