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[发明专利]一种六自由度触觉传感器-CN202310641128.5在审
发明人：崔晶;于辉;王易捷;楚中毅;崔荣朋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度触觉传感器，涉及传感器技术领域。本发明基于电容式传感器原理，包括由上至下依次设置的上层电路板、切向介质层、中间层电路板、法向介质层和下层电路板，通过将多维力检测设置在不同的检测层，降低了多维力间的解耦难度；本发明以多对交叉指状的电极结构为基础，通过对极板形状和分布进行新型设计，能够将实现多维力/力矩的高灵敏测量和维间高效解耦；基于这一结构设置，本发明能够实现传感器对六轴力高灵敏测量的同时，具有感应面积大、解耦效果好的特点。
一种自由度触觉传感器

[发明专利]一种含特丁津和硝磺草酮的三元除草悬乳剂、应用和制备工艺-CN202310109128.0在审
发明人：刘跃怡;崔晶 -专利权人：吉林金秋农药有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01N43/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种含特丁津和硝磺草酮的三元除草悬乳剂，包含：异丙草胺；特丁津；硝磺草酮；分散剂；乳化剂；稳定剂；分散介质；水。本发明提供的特丁津·硝磺草酮·异丙草胺复配悬乳剂，用于防除玉米田一年生杂草稗草、藜、酸模叶蓼、反枝苋等均有较好的防除效果，随剂量的增加，药效逐渐增高。本发明提供的特丁津·硝磺草酮·异丙草胺复配悬乳剂在玉米苗后3‑5叶期施用，在试验剂量下玉米有可恢复性药害。本发明提供的·硝磺草酮·异丙草胺复配悬乳剂具有较强的稳定性，分散性较好，物理性能优异。
一种含特丁津硝磺草酮三元除草乳剂应用制备工艺

[发明专利]一种包含烟嘧磺隆和特丁津的可分散油悬浮剂-CN202210443868.3有效
发明人：杨卓昊;刘跃怡;王守先;崔晶 -专利权人：吉林金泽农药有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含烟嘧磺隆和特丁津的可分散油悬浮剂，其特征在于，包含如下重量百分含量组分：烟嘧磺隆25‑30％、特丁津1‑5％、分散剂1‑15％、乳化剂5‑20％、增稠剂0.5‑5％、溶剂补足100％；所述的分散剂为TERSPERSE2700和Atlox 4914；所述的乳化剂为农乳600#和TW‑80；所述的增稠剂为白炭黑974和膨润土；所述的溶剂为：油酸甲酯。本发明所述的可分散油悬浮剂可用于玉米田一年生杂草的防除，具有优异的整体防效。
一种包含烟嘧磺隆特丁津分散悬浮

[实用新型]一种便于清理的混凝土搅拌机-CN202320843514.8有效
发明人：隋大伟;杜静;钟良晓;崔晶;朱少艺;刘先浩 -专利权人：烟建集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的混凝土搅拌机，包括主架、双层抽拉机构和旋转掀盖机构，所述主架的内部设置有双层抽拉机构，且双层抽拉机构的一侧设置有旋转掀盖机构，所述双层抽拉机构包括外壳架、搅拌架、搅拌内仓、滑槽和拉动架，且外壳架的内部设置有搅拌架，所述搅拌架的一侧设置有搅拌内仓，且搅拌内仓的四周分布有滑槽。该便于清理的混凝土搅拌机，通过搅拌内仓配合滑槽向外壳架一侧滑动拉出，以此完成搅拌机内部和外壳结构的分离对内腔进行清理，通过这种抽拉滑动分离式多层结构，让搅拌中的残料均分布于搅拌内仓内部，以此方便对内层结构进行清理，整体操作便捷且迅速，提升工地作业效率和后续混凝土搅拌质量。
一种便于清理混凝土搅拌机

[发明专利]一种用于记录油茶树生长数据的自动化管理系统及方法-CN202110906157.0有效
发明人：崔晶;申家朋;贺亮亮;李振华;王辉;肖亮;余泽龙;张广波;阎腾飞;梁祥鹏;徐俊杰;王杨;曹永奕;朱计谋 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于记录油茶树生长数据的自动化管理系统，所述自动化管理系统包括主控服务器、数据转发单元、数据库和多个生长数据采集模块；所述主控服务器与数据转发单元连接，接收所述数据转发单元发送来的数据；所述数据转发单元连接多个生长数据采集模块，将生长数据采集模块采集的生长数据信息转发给主控服务器；所述数据转发单元还连接有环境温度传感器和雨量传感器；所述主控服务器还连接有用户界面；所述数据库与所述主控服务器连接，用于存储生长数据信息。本发明还公开了应用于上述系统的自动化管理方法。本发明能够实现油茶树生长数据的自动化管理，提升了数据分析效率，节约了硬件成本。
一种用于记录油茶生长数据自动化管理系统方法

[发明专利]风扇控制电路及电子设备-CN202310217093.2在审
发明人：崔晶;闫向阳;王冰洁;汪本强 -专利权人：深圳市航嘉驰源电气股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种风扇控制电路及电子设备，属于电子电路技术领域，通过比较电路接入与负载大小正相关的采样电压，将采样电压与预设电压进行比较，并根据比较结果输出基准电压；控制电路根据感应到的供电电源的温度和基准电压输出驱动电压；驱动电压与供电电源的温度正相关；驱动电压用于驱动风扇工作；从而在根据流经负载的电流控制风扇是否启停的同时，根据供电电源的温度控制风扇的驱动电压，从而在提高风扇控制精确度的同时，降低了负载轻载时风扇的噪音。
风扇控制电路电子设备

[发明专利]一种交叉式的网络空间资源识别探测方法-CN202211703501.7在审
发明人：岳志军;崔晶;谢石头;王国强 -专利权人：郑州迪维勒普科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体公开了一种交叉式的网络空间资源识别探测方法，在不同的网络域部署不同的调度器，并由统一的管理程序对所述调度器进行控制；在不同的网络域间安装调度执行器，以运行具体的网络空间资源识别探测任务；通过任务创建模块设定网络参数、网络资源以及整个网络空间资源识别探测任务；通过xxl‑job进行多任务下的状态调度；通过调度模块对不同网络域间的探测任务的运行进行监控，并控制不同网络域间的探测任务的启停；由扫描引擎依据设定的整个网络空间资源识别探测任务完成整个网络空间资源识别探测工作；所述扫描引擎采用Socket通信和多线程模式，由Web界面完成命令配置；本发明能够准确的感知和发现网络域间的暴露问题。
一种交叉网络空间资源识别探测方法

[发明专利]一种纳米纤维膜及其制备方法和应用-CN202011145467.7有效
发明人：张宏;崔晶;陈雪;张培斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强度复合型纳米纤维膜及其制备方法和应用。所述纳米纤维膜由具有皮芯结构的纳米纤维构成，其中所述纳米纤维的芯层为高熔点聚合物树脂，所述皮层为交联聚乙烯亚胺。本发明所提供的复合型纳米纤维膜兼具良好的热尺寸稳定性和力学性能、高的孔隙率，在锂离子电池中具有良好的应用前景。
一种纳米纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种仿壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置及方法-CN202310224272.9在审
发明人：崔晶;靳曦;楚中毅;张博伦;苏节江 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种仿壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置及方法，涉及微结构接触状态检测技术领域，包括外部支撑单元，外部支撑单元上设有XY移动载物台，XY移动载物台上安装有加载单元，XY移动载物台能够带动加载单元沿X方向和Y方向水平移动，加载单元用于对仿壁虎微结构刚毛实施法向加载/卸载，加载单元下方设有倒置金相显微镜，倒置金相显微镜连接有上位机检测与控制端；倒置金相显微镜用于观测仿壁虎微结构刚毛与目标物的微观接触面积图像。基于本发明上述装置的检测方法，将仿壁虎微结构刚毛接触状态传统的宏观检测方式转换成微观检测方式，以金相显微镜为主体实现仿壁虎微结构刚毛接触状态全貌图像的观测与分析。
一种壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置方法

[发明专利]一种多层透明木材的制备方法-CN202211632978.0在审
发明人：崔晶;夏常磊;费天扬;杜应宽;吴佳敏;吴英姬;蔡源慈;李建章 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B27K3/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层透明木材的制备方法，包括以下步骤：(1)首先对竹、木材进行表面切割，得到平整竹、木材；(2)将竹、木材干燥后浸渍于脱木质素溶液中以对竹、木材进行脱木质素处理；(3)将脱木质素处理后的竹、木材浸渍到折射率匹配的功能树脂中，功能树脂为添加有功能粒子的液态单体甲基丙烯酸甲酯预聚合树脂；(4)将浸渍后的竹、木材进行相同方向或者不同方向的层层堆叠，然后利用压缩技术处理，得到多层透明木材。本发明采用上述一种多层透明木材的制备方法，减少了树脂的使用，解决了透明木材机械性能不足的问题。
一种多层透明木材制备方法

[发明专利]基于工艺网络模型与机器学习算法的产品质量控制方法-CN202110731086.5有效
发明人：崔晶;张波;杨骥;孙黎;邵长星 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明是一种基于工艺网络模型与机器学习算法的产品质量控制方法，该方法是利用基于产品工艺复杂网络与机器学习算法的相融合的方式实现产品质量控制，即基于产品工艺机理建立质量传递复杂网络，基于质量传递网络和样本数据建立机器学习XGBoost模型并训练，并建立SHAP算法模型对XGboost训练结果进行分析。定量挖掘影响质量的关键工艺参数，准确计算工艺参数间的联动作用。使用这种方法的好处在于将产品工艺机理和大数据分析方法有效结合，有效解决普通统计分析方法无法解决的工业实际生产数据高维度、强非线性、样本分布不均的问题，克服了传统产品质量控制方法定性描述或者只针对单个独立因素进行产品质量控制的缺点，方法能综合、定量分析产品加工全流程中的复杂工艺因素对最终产品质量的影响，同时准确计算多个工艺因素间的联动影响性，形成基于工艺机理与数据双驱动的质量识别模型，处理数据量大、速度快，评价结果准确。
基于工艺网络模型机器学习算法产品质量控制方法

[发明专利]一种基于正压驱动的仿生变刚度拾取器及驱动方法-CN202310220856.9在审
发明人：崔晶;张博伦;楚中毅;刘慧敏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正压驱动的仿生变刚度拾取器及驱动方法，涉及仿生干黏附机器人末端执行器技术领域，气动连接件与弹性膜囊连通，弹性膜囊内设置有若干固体颗粒，气动连接件用于连接气源装置，环状楔形刚毛束单元设置在弹性膜囊的底面。使用时，先向弹性膜囊内部通入正压使其膨胀，移动拾取器使底面环状楔形刚毛束单元与目标物体充分接触，然后撤去正压，环状楔形刚毛束单元在弹性恢复力作用下被拉弯实现加载，最后弹性膜囊内部抽至负压，由于固体颗粒阻塞弹性膜囊呈现高刚度，实现环状楔形刚毛束单元的稳定黏附。本发明能够提高机器人末端执行器对翘曲表面的适应性。
一种基于正压驱动生变刚度拾取方法

[发明专利]一种搬运机械手和搬运系统-CN202310222095.0在审
发明人：崔晶;苏节江;楚中毅;刘慧敏;靳曦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取部环绕变形部设置，拾取部向拾取刚毛传递切向力，将拾取刚毛拉弯，从而产生法向黏附力将物体黏附，拾取刚毛能够与待搬运物品充分接触，提高拾取安全系数；缓冲支杆与拾取头相连，缓冲套筒能够与外部设备相连，外部设备带动搬运机械手到达待搬运物品处，缓冲套筒与缓冲支杆相配合能够弥补驱动腔体收缩变形的位移量，保证拾取刚毛与待搬运物品接触。同时，本发明还提供一种搬运系统，包含上述的搬运机械手。
一种搬运机械手系统

[发明专利]一种基于芴和三苯乙烯的空穴传输材料及其制备方法与应用-CN202111230184.7在审
发明人：李应成;田禾;崔晶;曹君;周海涛;苏建华;张培斌;孙旭阳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07C211/54 文献下载
摘要：一种基于芴和三苯乙烯的空穴传输材料，其选自式(1)所示化合物中的至少一种：在式(1)中，Ar1、Ar2各自独立地选自C6‑C30的取代芳基或C6‑C30的未取代芳基，重复的Ar1或Ar2相同或不同；R1、R2各自独立地选自氢、C1～C10的烷基、C6～C10的取代芳基或者C6～C10的未取代芳基，重复的R1或R2相同或不同；R选自苯胺基、二苯胺基、式(2)或式(3)所示结构：所述空穴传输材料可用于有机电致发光器件，可以降低工作电压，提高器件效率，是具有优良性能的空穴传输材料。
一种基于苯乙烯空穴传输材料及其制备方法应用

[实用新型]一种具备气体保护焊接功能的折叠件焊接装置-CN202222984908.3有效
发明人：黄海蛟;谢俊;钟宏伟;崔晶 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机装配技术，涉及一种具备气体保护焊接功能的折叠件焊接装置。包括底座、定位件、侧边压紧件、底边压紧件、气嘴；所述定位件通过螺栓固定连接到底座中部，定位件四周均设有侧边压紧件，定位件为长方体结构，其侧边四个直角处设有第一通气槽，短边两侧的第一通气槽分别互通；所述第一通气槽中装有铜块；第一通气槽处底部设有底边压紧件，所述底边压紧件通过螺钉连接到底座，对气体进行保护焊接，提高了操作效率，焊接装置内内置保护气体通路，让保护气体自动沿着气体通路送达接缝处以便进行焊接。
一种具备气体保护焊接功能折叠装置