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[发明专利]秸秆粉碎直注式起垄深埋机-CN202310611316.3在审
发明人：李洪文;仝振伟;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仲广远;崔单丹;贺栋;江珊;李蓉蓉;吴正阳;杨宗府 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
秸秆粉碎直注式起垄深埋机

[发明专利]基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统-CN202310409698.1在审
发明人：李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仝振伟;崔单丹;江珊;贺栋;李蓉蓉;杨文超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
基于闭环压力调控技术侧向圆盘控制系统

[发明专利]一种可电动调控的切茬圆盘刀-CN202310468570.2在审
发明人：李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;袁盼盼;崔单丹;江珊;高振 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与免耕播种机配套使用的可电动调控的切茬圆盘刀装置，所述切茬圆盘刀包括：电机、保护壳、基板、底座支承转盘轴承、上端盖、伸缩刀片、导轨、封盖、第一轴承、第二轴承、偏心套、盘丝、内齿圈、外齿圈、连接柱盘、后盖、第三轴承、第四轴承和传动系统，该装置根据土壤软硬情况或者秸秆覆盖情况，可利用伺服电机将切茬圆盘调整至合适的大小；伺服电机可通过调节转速控制圆盘刀开合的速度，通过调节转角控制圆盘刀开合的大小；切茬圆盘在调节至最大直径时与最小直径时的差值为200mm，可适应不同秸秆覆盖量的地块；切茬圆盘的大小调节完毕后能够自锁，调节伺服电机才能再次调节圆盘的大小。
一种电动调控圆盘

[发明专利]基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置-CN202210293945.1有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;何进;李洪文;卢彩云;段改莲;王揽月;崔单丹;林涵;王龙宝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置，包括主控制器、液压比例阀、液压调节油缸、镇压覆土装置、磁敏角度传感器、超声波测距传感器和激光测距传感器，镇压覆土装置包括镇压轮、液压回转油缸和镇压机架，主控制器将超声波测距传感器与激光测距传感器所得信号通过卡尔曼滤波融合算法相融合得到地表起伏变化准确信息并传递到液压比例阀中，由液压比例阀调控液压调节油缸的油压以调节镇压力；通过理论分析和数学计算建立磁敏角度传感器转角与镇压力之间的力学关系，得到镇压力数学模型并通过磁敏角度传感器转动角度对镇压力进行预估，对已实施镇压力进行补偿调节，实现镇压力闭环调控；液压回转油缸调节镇压轮回转角度实现镇压角度自动调节。
基于压力闭环调控深沟镇压装置

[发明专利]超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法-CN202310069844.0在审
发明人：卢彩云;黄圣海;李洪文;何进;王庆杰;高振;王志楠;林涵;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
超声原位检测垄作小麦种子装置方法

[发明专利]滴灌玉米宽窄行免耕种带秸秆分区清理装置组及清理方法-CN202010966147.1有效
发明人：李洪文;袁盼盼;何进;王庆杰;卢彩云;王春雷;崔单丹;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种滴灌玉米宽窄行免耕种带秸秆分区清理装置组及清理方法；其中双侧拨草机构包括左侧轮爪式拨草轮和右侧轮爪式拨草轮，单右侧拨草机构包括右侧轮爪式拨草轮，单左侧拨草机构包括左侧轮爪式拨草轮；双侧拨草机构、单右侧拨草机构和单左侧拨草机构中的波纹圆盘、左侧轮爪式拨草轮和右侧轮爪式拨草轮均转动连接在收敛支臂架上。前置双侧拨草机构将窄行中间区域的秸秆移位拨向至两侧，后方左、右两单外侧拨草机构对前置拨草机构拨过来的秸秆及本身两侧区域的秸秆进行二次拨离至宽行。本发明将窄行内秸秆全部清理至相邻的宽行中，为窄行内滴灌带的铺设提供良好的作业环境，且提高种带秸秆清理质量和机具通过性。
滴灌玉米宽窄耕种秸秆分区清理装置方法

[发明专利]条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机-CN202110700370.6有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;何进;卢彩云;李洪文;杨庆璐;曹鑫鹏;崔单丹;林涵;刘迪;王秀红;马新春;崔赵龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明提供了条带秸秆粉碎深埋与有机肥破碎浅埋联合作业机，包括牵引架，齿轮箱，液压油箱，垄形镇压装置，凹面圆盘挤压覆土装置，运肥装置，对辊差速碎肥装置，施肥管，覆土仿形装置，仿形限深轮，条带秸秆粉碎深埋装置，传动装置，切茬装置，机架起落油缸，双联泵和升降机架，切茬装置用于将地表的长秸秆切断；条带秸秆粉碎深埋装置用于实现秸秆的捡拾、粉碎和深埋；运肥装置用于肥料的初步粉碎和运输；对辊差速碎肥装置用于肥料的进一步粉碎，利于深施秸秆层上浅施有机肥；垄形镇压装置在实现碎土镇压的同时实现起垄；凹面圆盘挤压覆土装置用于挤压覆土；仿形限深轮用于保证开沟深度的一致性；传动装置用于动力传输。
条带秸秆粉碎有机肥破碎联合作业

[发明专利]基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法-CN202110371130.6有效
发明人：李洪文;程修沛;何进;王庆杰;卢彩云;王英博;王春雷;娄尚易;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装在自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。
基于卫星定位小区播种机自动播种方法

[发明专利]不受外界光源干扰的地表秸秆覆盖率快速检测方法及装置-CN202210070203.2在审
发明人：李洪文;江珊;何进;王庆杰;卢彩云;袁盼盼;崔单丹;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于农业保护性耕作技术领域，涉及不受外界光源干扰的地表秸秆覆盖率快速检测方法及其装置。该述装置包括暗箱箱体(1)、第一智能条形LED灯(2)、工业相机(3)、第二智能条形LED灯(4)、主机(5)、光照强度与色温传感器(6)、第三智能条形LED灯(7)和第四智能条形LED灯(8)；本申请通过在暗箱箱体(1)的顶部采取对称式垂直安装方法且光源照射面积完全覆盖暗箱内地表面积，暗箱覆盖区域内的地表可得到均匀一致的光照，消除因光源成角度照射造成光线的高度集中，而导致暗箱内部地表明暗不均以及在地表秸秆上形成光源形状的投影，进而保证工业相机采集地表原始图像的质量。该装置可挂接于农业机械，用以提高检测精度与检测效率。
不受外界光源干扰地表秸秆覆盖率快速检测方法装置

[发明专利]条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置-CN202110516185.1有效
发明人：王庆杰;陈桂斌;李问盈;段改莲;崔赵龙;李洪文;何进;卢彩云;崔单丹;王秀红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明提供了条带免耕秸秆与有机肥分层深施装置，包括差速对辊施肥管、浅开沟铲、秸秆捡拾粉碎深埋装置、秸秆量检测模组和切茬圆盘，秸秆量检测模组实现对地表秸秆量的检测，切茬圆盘用于将地表长秸秆初步切断，秸秆捡拾粉碎深埋装置用于完成秸秆的粉碎和深埋过程，差速对辊施肥管与浅开沟铲相配合实现深施秸秆层上覆施有机肥。本发明提出了一种基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计，以期实现更为高效的秸秆深埋，提高条带作业过程中的清茬宽度和起垄宽度,实现秸秆与有机肥的分层深肥。
条带秸秆有机肥分层装置

[发明专利]基于超高压水射流的智能切秆防堵开沟装置-CN202110338106.2有效
发明人：李洪文;崔单丹;卢彩云;王庆杰;何进;王春雷;陈桂斌;林涵;刘迪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于超高压水射流的智能切秆防堵开沟装置。包括机架(1)，其特征在于：所述装置还包括中央控制器(2)、蓄电池(3)、水射流压力调节装置(4)、播种开沟器(6)、秸秆覆盖量与平均含水率检测装置(7)、水射流喷头(8)、电机(9)、液压油缸(10)、角度传感器(11)和压板(12)；使用秸秆覆盖量与平均含水率检测装置(7)检测播种开沟器(6)前方的秸秆覆盖量与平均含水率，中央控制器(2)计算出有效切断秸秆的超高压水射流压力及压板(12)压实秸秆的最小压力，然后分别调节超高压水射流压力及液压油缸(10)的伸缩长度，在保证切割效果的同时，实现最优化动力配备。
基于超高压水射流智能切秆防堵开沟装置

[实用新型]直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机-CN202120888645.9有效
发明人：李洪文;崔单丹;卢彩云;何进;王庆杰;李问盈;王春雷;江珊;贺栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机，包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱，拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、后置水射流喷头、前置水射流喷头、压秆轮、增压分流装置和切割角度调节装置；利用卫星天线测量机具前进速度，并根据前进速度的不同，实时调节前置水射流喷头的射流方向，保证最佳的切割效果；采用图像处理技术实现二次切割，实时监测前置水射流喷头切割效果，当存在未被切断的秸秆时，则打开后置水射流喷头完成二次切割。
直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机

[发明专利]免耕条件下辅助高压水射流切秆防堵的压秆装置-CN202011283468.8有效
发明人：李洪文;崔单丹;卢彩云;何进;王庆杰;程修沛;王春雷 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种免耕条件下辅助高压水射流切秆防堵的压秆装置，包括：机架、控制器、超声波传感器、平行四杆仿形机构、液压缸、压秆机构和水射流切割装置；采用平行四杆仿形机构与液压缸组合的方式，由超声波传感器监测地表起伏信号，控制机构驱动液压缸实现自动仿形功能；两个镇压轮对称分布，可以将机具前方的秸秆挤压在镇压轮下方，防止秸秆未经压实便进入镇压轮之间，影响水射流切割效果；两个镇压轮底部具有一定距离，可以压实固定宽度的底部秸秆，实现有支撑切割；可以调节水射流切割装置的高度，即可以改变射流靶距，以适应不同地表秸秆覆盖量的情况，在达到最优开沟效果的同时避免秸秆对射流喷头的影响。
条件下辅助高压水射流切秆防堵装置

[实用新型]双盘气吸式高速精量玉米排种器-CN202120497326.5有效
发明人：李洪文;崔单丹;冯帅;李问盈;王庆杰;卢彩云;何进;程修沛;袁盼盼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种双盘气吸式高速精量玉米排种器，其包括：壳体(1)、刮种器(2)、排种盘(3)、压盘(4)、密封圈(5)、真空室(6)、传动轴(8)、第一轴承(9)、第二轴承(11)、连接套筒(12)和导种管(13)；采用双排种盘对称放置、型孔交错分布的结构，使得在风机的作用下，双排种盘的内外侧同时形成压差，两侧种子在压差作用下被吸附在双盘上，种子随排种盘(3)转动相继落入导种管(13)中，完成双盘排种。即在不影响气室气压分布均匀度前提下，拥有比单盘更多的型孔数量，在落种数量和间距一定情况下，可以通过降低排种盘转速或者提高作业速度，达到双排种盘高速精量播种的效果。
双盘气吸式高速玉米排种器

[发明专利]机械式自吸种机械射播排种器-CN202010662694.0有效
发明人：李洪文;王英博;何进;王庆杰;卢彩云;刘凯华;崔单丹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种机械式自吸种射播排种器，包括吸气转轴(1)、传动链轮(2)、滚动轴承(3)、排种器单体(4)和导种进口管(5)；排种器单体(4)包括排种器壳体(41)、旋转盘(42)、携种加速叶片(43)、定向送种轮(44)和旋转分种轮(45)；导种进口管(5)位于排种器外部壳体(412)的第二侧外部，与排种器外部壳体(412)固接，与排种器外部壳体(412)的内部连通；吸气转轴(1)通过滚动轴承(3)与轴承固定套(411)转动连接；传动链轮(2)位于排种器壳体(41)的外部；多个携种加速叶片(43)的外侧沿旋转盘(42)的周向固接在旋转盘(42)的内侧面，随着旋转盘(42)进行同步高速转动。
机械式机械射播排种器

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