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[发明专利]消耗品的自动订购装置以及自动订购方法-CN202210733003.0在审
发明人：大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
消耗品自动订购装置以及方法

[发明专利]配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质-CN202210624067.7在审
发明人：大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
配送系统方法以及计算机读取程序存储介质

[发明专利]订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质-CN202210694344.1在审
发明人：大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质，涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备：信息取得装置，利用近距离无线通信取得位置信息，该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标；以及处理器，构成为能够与信息取得装置通信，根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括：识别标签，附加于对象商品；以及读取器，读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值，根据剩余量指标值，发送该对象商品的订购信息。
订购支援系统方法以及计算机读取存储介质

[发明专利]快递系统、移动体、快递方法-CN202210627083.1在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;糸泽祐太;古村博隆;高木裕太郎;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
快递系统移动方法

[发明专利]废弃物收集系统及废弃物收集方法-CN202210587258.0在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够在进行废弃物收容器的按需更换的情况下实现高效的更换作业的新技术。系统具备废弃物收容器、多个移动体及管理服务器。管理服务器进行选择负责表示设置于设施的废弃物收容器的回收和补充中的至少一方的更换作业的移动体的选择处理。设施包括第一设施和第二设施。在选择处理中，在受理了第一设施中的更换作业的请求的情况下，选择表示负责该请求的移动体的第一设施负责者。在由第一设施负责者进行的更换作业中，受理了第二设施中的更换作业的请求的情况下，判定是否满足关于第一设施负责者的回程条件。在判定为满足回程条件的情况下，将第二设施中的更换作业的实施指令发送到第一设施负责者。
废弃物收集系统方法

[发明专利]废弃物收集系统及废弃物收集方法-CN202210587781.3在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;糸泽祐太;古村博隆;高木裕太郎;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较，判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下，向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下，执行废弃物收容器的自动回收控制。
废弃物收集系统方法

[发明专利]物流系统以及物流机器人控制方法-CN202210533308.7在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的1个或多个处理器。在从物流机器人的位置去往货物的配送地址存在多个配送路线候补的情况下，1个或多个处理器根据多个配送路线候补各自的拥挤度、时间段、气象条件以及多个配送路线候补各自的物流机器人的能耗量中的至少一个，从多个配送路线候补中选择配送路线。
物流系统以及机器人控制方法

[发明专利]移动体、配送系统以及配送方法-CN202210317957.3在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;糸泽祐太;古村博隆;高木裕太郎;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时，能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下，取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息，根据取得的门状态信息，判定配送目的地的入口门是否开门。然后，在入口门开门的情况下，认证针对配送目的地的货物的交接，使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
移动配送系统以及方法

[发明专利]物流系统、物流机器人以及物流机器人控制方法-CN202210521527.3在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供物流系统、物流机器人以及物流机器人控制方法。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下有计划地进行配送。物流系统提供利用物流机器人的物流服务，该物流机器人通过自主行驶配送货物。物流系统具备一个或多个处理器。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下，一个或多个处理器进行用于决定多个楼层间的优先顺序的优先顺序决定处理。然后，一个或多个处理器控制物流机器人，以使得按照优先顺序对多个楼层依次配送货物。
物流系统机器人以及控制方法

[发明专利]配送管理服务器、配送方法、程序、以及移动体-CN202210522154.1在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及配送管理服务器、配送方法、程序、以及移动体，提供能够在梳理配送货物的移动体发生拥堵的瓶颈区间中的交通的同时，降低由于配送的延迟引起的损失的配送技术。配送管理服务器(32)通过控制多个移动体(20A、20B)的行动使移动体(20A、20B)自主驾驶至指定的配送目的地，从而使移动体(20A、20B)配送货物(60A、60B)。在瓶颈区间(42)聚集的移动体(20A、20B)的台数比在瓶颈区间(42)可同时通过的台数多的情况下，配送管理服务器(32)使对配送的优先级高的货物(60B)进行配送的移动体(20B)优先地通过瓶颈区间(42)。
配送管理服务器方法程序以及移动

[发明专利]服务管理装置-CN202111089891.9在审
发明人：大槻将久;岩本国大;李海妍;角田诚一;加来航;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
服务管理装置

[发明专利]服务管理装置-CN202111110424.X在审
发明人：大槻将久;岩本国大;李海妍;加来航;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
服务管理装置

[发明专利]物流机器人及物流系统-CN202111147757.X在审
发明人：大槻将久;岩本国大;李海妍;加来航;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
物流机器人系统

[发明专利]匹配系统、匹配方法以及计算机可读记录介质-CN202110836631.7在审
发明人：加来航;李海妍;堀达朗;渡部生聖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本公开实现能够基于人的活动而执行适于该人的匹配的匹配系统、匹配方法以及计算机可读记录介质。本公开的一个方式所涉及的匹配系统具备：取得部，其按照时间序列取得人的活动；计算部，其通过对所取得的人的活动和比较对象者的活动进行比较，而对使所取得的人的活动和比较对象者的活动的相似度数值化表示的相似分数进行计算；生成部，其基于相似分数而生成匹配信息。
匹配系统方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]远程购物系统、远程购物方法、以及计算机可读介质-CN202110869425.6在审
发明人：加来航;李海妍;堀达朗;渡部生聖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种便利性较高的远程购物系统、远程购物方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的系统(1000)具备：摄像机(211)，其取得商品的拍摄图像；发送部(210)，其向针对用户而显示拍摄图像的显示部发送显示用的输出信号；输入部(130)，其基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示；可动机构，其基于由输入部(130)接受的指示，从而对商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。
远程购物系统方法以及计算机可读介质

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