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- [发明专利]机器人示教方法和机器人作业方法-CN202180045162.5在审
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仓岛一辉;莲沼仁志;山本武司;饭田雅臣;佐野伦瞳
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川崎重工业株式会社
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2021-06-21
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2023-04-04
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B25J9/22
- 机器人示教方法包含预先登记工序、机器人动作工序及示教工序。预先登记工序中，通过用测量装置(31)测量周围环境而确定测量装置(31)相对于周围环境的相对自我位置，登记用相对于周围环境的相对自我位置确定的机器人(10)的示教点，即，环境示教点。机器人动作工序中，在机器人(10)装有测量装置(31)的状态下，根据测量装置(31)所测得的周围环境的测量结果，使机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致地使机器人(10)自动动作。示教工序中，在机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致的状态下，将用内部传感器(12)检测出的机器人(10)的位置及姿态的检测值作为示教信息登记。
- 机器人方法作业
- [发明专利]机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法-CN201980083097.8在审
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莲沼仁志;山本武司;仓岛一辉
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川崎重工业株式会社
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2019-12-27
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2021-07-30
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B25J13/00
- 一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法，机器人控制装置，包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将所述输入数据输入学习完成模型的情况下，通过从学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示学习完成模型输出的所述输出数据在一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取当学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性。
- 机器人控制装置系统以及方法
- [发明专利]水泵-CN201280054779.4在审
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金泽启史;山本武司
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丰田自动车株式会社;株式会社电装
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2012-11-06
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2014-09-03
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F04D13/06
- 水泵（1）具有带叶轮叶片（10）的泵部分（11），使所述叶轮叶片（10）旋转的旋转轴（12），和设置在泵部分（11）后部、驱动旋转轴（12）的发动机部分（13）。所述发动机部分（13）具有发动机壳体（30），容纳在发动机壳体（30）内、使旋转轴（12）旋转的发动机（62），以及设置在所述发动机（62）两侧、在旋转轴（12）上将发动机夹于其间的轴承（61，63），所述轴承（61，63）介于发动机壳体（30）的内表面与所述旋转轴（12）之间，且可旋转地支承所述旋转轴（12）。在发动机壳体（30中，形成有通气孔（110），用于使空气在发动机壳体（30）内设有发动机（62）的发动机空间（A）与发动机壳体（30）的外部之间流通。
- 水泵
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