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[发明专利]一种液晶显示装置及其温度控制方法-CN202210774078.3有效
发明人：程艾丽;尹燕芳 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本申请公开了一种液晶显示装置及其温度控制方法，液晶显示装置包括：液晶显示模组以及控制模块，控制模块连接至液晶显示模组；控制模块包括温度检测单元、温度调节单元以及控制单元。本申请对位于显示区的液晶显示模组及位于显非示区的液晶显示模组的温度实现独立控制，使得这两个区域根据自身的温度快速达到目标温度阈值，避免整个液晶显示模组温度过高或者过低，以使得液晶显示模组各个位置的温度均匀化，从而使得使液晶温度维持在可正常翻转的有效范围。
一种液晶显示装置及其温度控制方法

[发明专利]基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法-CN202310307618.1有效
发明人： 尹燕芳;刘明;朱其刚;张帅帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于人体姿态估计技术领域，具体公开了一种基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法。本发明设计了针对节点对自身贡献、对连接的相邻节点的贡献以及对全局其他节点的贡献的基于多分支的多W核矩阵图卷积特征提取层，克服了W核矩阵共享的缺点，提高了图卷积的特征表达能力。本发明通过添加可学习的边注意力矩阵及全局权重矩阵，实现了对自身节点、相邻节点的特征以及全局特征的提取与聚合，克服了经典图卷积只能提取局部特征的缺点。本发明还通过将设计的多分支注意力图卷积操作层与全连接网络相结合，构建了三维人体姿态估计的回归模型，在大大减少模型参数量的前提下，实现了基于图卷积的单帧三维人体姿态的最佳估计精度。
基于分支注意力图卷积三维人体姿态估计方法

[发明专利]面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法-CN201910800870.X有效
发明人：张帅帅;刘明;尹燕芳;荣学文;朱其刚;陈姗姗 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法，（1）将四足机器人的摆动足运动轨迹分为匀速上升阶段、摆动足向前摆动至目标落足点的正上方阶段以及摆动足下落至碰到地面阶段三个阶段；（2）将四足机器人按照选定的迈步顺序依次完成四只足的迈步运动定义为一个步态周期，将第m‑s个步态周期至第m个步态周期中mti的标准差mσt的平均值作为四足机器人在第m+1个步态周期越过地形的崎岖度估计值Rm+1，并得到第m+1个步态周期中对机器人所行走地形崎岖度变化趋势的估计值pm+1；（3）调整第一阶段中摆动足的抬足高度。该方法在不依靠地形感知设备的情况下，可实现四足机器人对所行走地形崎岖度的实时估计，有效地提高机器人的地形适应性。
面向机器人地形崎岖在线估计方法

[发明专利]基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法-CN201910795099.1有效
发明人：张帅帅;刘明;尹燕芳;樊铭渠;荣学文;宋锐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法，包括以下步骤：（1）根据机器人落足位置信息计算躯干俯仰角；（2）规划躯干运动轨迹，保证机器人在接下来迈步阶段的稳定性；（3）利用机器人两只前足触地时间对所行走地形的复杂度进行估计，并基于模糊算法实现对躯干运动轨迹规划中的参数进行自主调整；（4）完成一个完整的步态周期，重复整个过程。该方法使四足机器人在行走过程中能够根据地形起伏自主调整躯干的俯仰角，有效地提高了四足机器人摆动足跨越障碍物的高度及其地形适应性；有效地避免了出现速度或加速度突变，而造成机器人失去稳定性的情况；实现了四足机器人对地形变化自适应，有效地提高了四足机器人的地形适应性。
基于地形模糊自适应机器人步态规划方法

[发明专利]一种传输带传输异物检测方法及系统-CN202111646884.4在审
发明人：任国强;韩洪勇;李成江;尹燕芳;朱其刚 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种传输带传输异物检测方法及系统，包括：获取不同传输带上的多张图像，并进行数据预处理，分成训练集和测试集；建立Fast_Yolov3模型，将训练集的图像输入Fast_Yolov3模型进行模型训练，其中，在训练集的图像中，随机选取从不同传输带的至少四张图像，处理后拼接成一张新的图像，作为目标图像检测的训练样本；在卷积层填加反卷积网路进行上采样，获取训练样本的特征图，并且通过至少12种先验框，对训练样本的4种特征图进行训练，并且引入交叉熵调整因子和平衡因子，调整损失函数中的负样本置信度的交叉熵，以降低模型训练过程中输出的负样本；再次获取传输带上的图像，输入到Fast_Yolov3模型进行异物检测。
一种传输异物检测方法系统

[发明专利]四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法-CN201910801936.7有效
发明人：张帅帅;尹燕芳;刘明;樊铭渠;荣学文;宋锐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）将四足机器人在躯干摆动阶段各支撑足投影至平面坐标系{PO}中；（2）根据各支撑足在平面坐标系{PO}中的投影位置及设定的能够改变躯干侧移量的可调整参数，确定躯干运动轨迹的关键路径点；（3）根据确定的躯干运动轨迹的关键路径点以及躯干运动的边界条件，给出躯干运动轨迹的方程。上述方法在实现四足机器人在通过躯干侧方向上运动增加其稳定性的同时，保证躯干一直沿前进方向向前运动且运动的速度、加速度均是连续的；在躯干运动轨迹的规划中，通过增加可调整系数，实现躯干侧移量的灵活调整，不存在任何后退运动，有效地提高了机器人的平均运动速度。
机器人连续躯干运动轨迹规划方法

[发明专利]四足机器人运动状态聚类与自主决策方法-CN202011473046.7有效
发明人：张帅帅;朱其刚;尹燕芳;刘明;荣学文;范永 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种四足机器人运动状态聚类与自主决策方法，包括以下步骤：（1）记录机器人各足迈步时对应的迈步时间序列进行时域特征提取，记录机器人不同稳定状态时对应的躯干横滚角的变化，进行时域特征提取，并分别将其聚类；（3）建立四足机器人运动性能的综合评价函数；（4）根据综合评价函数，进行四足机器人通过复杂地形的实验，得到机器人自主决策中的相关参数；（5）根据确定的自主决策中的相关参数及机器人运动过程中实时的迈步时间和躯干横滚角信息实现控制参数的自主决策，自主生成与当前行走地形与机器人运动状态相适应的运动。该方法综合利用迈步时间和当前稳定性聚类分析结果，进行自主决策，实现四足机器人对地形的自适应性，保证控制的实时性。
机器人运动状态自主决策方法

[发明专利]基于GMM表征的煤矿放炮不安全动作识别与判定方法-CN201810447464.5有效
发明人：朱其刚;刘明;尹燕芳;张帅帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于GMM表征的煤矿放炮不安全动作识别与判定方法，具体过程是：(1)人体骨架序列数据预处理，通过kinect获取人体骨架序列数据，通过数据手套获取手关节数据，对人体骨架序列数据和手关节数据进行去噪和归一化的预处理；(2)人体骨架序列数据表征：①动作的GMM特征，②骨骼序列时间序列表征，③动作表征GMM特征提取；(4)基于贝叶斯分类器的行为识别。本发明把一个动作理解为几个关键姿态的顺序组合，利用混合高斯模型GMM模型表征动作关键姿态的方法，简化了问题的处理，具有一定的有效性，识别和判定准确解决了煤矿放炮动作时间序列长、动作复杂、判定困难的问题。
基于 gmm 表征煤矿放炮不安全动作识别判定方法

[发明专利]基于图像识别的乒乓球训练智能评价方法和系统-CN202010742383.5在审
发明人：刘明;尹燕芳;朱其刚;张帅帅;曲祥雯;赵秋兰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的乒乓球训练智能评价方法和系统，包括乒乓球发球机，乒乓球台，投影仪，摄像镜头，控制系统以及手机APP软件系统。投影设备根据手机APP设置，投影到乒乓球桌面指定乒乓球落点的区域；摄像头采集乒乓球桌面的图像，图像分析软件利用图像识别的学习方法识别回球落点区域以及回球速度信息，对回球的质量给出评价。手机APP软件负责参数设置、评价信息反馈以及分析指点。该系统改变了乒乓球发球机训练的枯燥无趣和无针对性训练的问题，增加了训练的趣味性和针对性。
基于图像识别乒乓球训练智能评价方法系统

[发明专利]基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法-CN202010105923.9在审
发明人：刘明;张帅帅;荣学文;李贻斌;朱其刚;尹燕芳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法，是在复杂路面情况下，基于姿态传感器获取的运动中机器人本体垂直方向的振动加速度信号，采用聚类算法完成对路面信息的聚类分析，获得地面类型所处类别的概率，同时通过获取分析机器人本体的俯仰角信号，对机器人所处的路面坡度进行分类，最终通过决策完成对机器人的自适应速度控制。本发明根据机器人本体的垂直方向振动加速度以及机器人所处路面的坡度实现机器人运动速度的自适应控制，在保证机器人运动的稳定性的前提下实现了机器人运动的高效性，提高了机器人运动控制的总体性能。
基于路面特征聚类分析机器人速度自适应控制方法

[发明专利]皮带运输机智能托辊系统-CN201810402611.7在审
发明人：刘明;张帅帅;朱其刚;尹燕芳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：一种皮带运输机智能托辊系统，包括交流发电单元、整流稳压充电单元、传感器单元、信号处理及无线收发单元和托辊状态信息接收管理单元；交流发电单元与整流稳压充电单元连接，传感器单元、信号处理及无线收发单元和托辊状态信息接收管理单元均与整流稳压充电单元连接；信号处理及无线收发单元与传感器单元以及托辊状态信息接收管理单元连接。本发明通过皮带运输机中托辊外筒的转动转换为电能，通过传感器单元取样电信号以及托辊外筒内的温度变化，从而间接获得托辊的运动状态信息，对于托辊运行状态信息进行分析处理，可及时发现每一个存在故障的托辊，提前完成对故障的干预处理，避免产生大的安全事故，具有判断准确、效率高的特点。
托辊传感器单元无线收发单元状态信息接收皮带运输机充电单元管理单元信号处理整流稳压交流发电托辊系统外筒运动状态信息运行状态信息取样电信号安全事故分析处理智能转动干预转换发现

[发明专利]基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法-CN201610374146.1有效
发明人： 尹燕芳;孙农亮;任国强;刘明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法，该系统包括kinect深度传感器数据获取模块，骨骼信息滤波模块，特征信息提取模块，姿态判定模块，关键姿态纠正指导模块和一组动作的连贯性标准性判定模块。本发明实现了太极拳动作的判定和指导，且通过Kinect深度传感器的设计，在提供图像信息的同时提供了深度信息，增加了动作姿态识别的精准性。
基于 kinect 太极拳动作判定指导系统及其方法

[外观设计]紫砂壶（天地方圆）-CN201730298234.3有效
发明人： 尹燕芳 -专利权人： 尹燕芳
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称紫砂壶（天地方圆）。2．本外观设计产品的用途茶壶。3．本外观设计产品的设计要点外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
紫砂壶天地方圆

[外观设计]紫砂壶（大浪淘沙）-CN201730298251.7有效
发明人： 尹燕芳 -专利权人： 尹燕芳
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称紫砂壶（大浪淘沙）。2．本外观设计产品的用途茶壶。3．本外观设计产品的设计要点外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
紫砂壶大浪淘沙

[发明专利]集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人-CN200910013861.2无效
发明人：刘明;张志献;尹燕芳;朱其刚;王海霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本组发明公开了一种集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人，方法包括步骤：工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置在该水平坐标的另一轴上，被测工件置于三个距离传感器可测区，先获取到工件的初始位置及工件的种类信息，然后得出其它各拐点的信息，然后合成焊缝的轨迹规划；由焊缝的轨迹规划控制焊枪沿工件边界运动，完成焊接。焊接机器人设置有焊缝位置自主识别机构、焊枪姿态自动调整机构和自动焊接机构。本组发明特别适用于集装箱顶部加强板的自动化焊接。
集装箱顶部加强焊接方法机器人

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