专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法-CN202310307618.1有效
  • 尹燕芳;刘明;朱其刚;张帅帅 - 山东科技大学
  • 2023-03-28 - 2023-05-23 - G06V40/20
  • 本发明属于人体姿态估计技术领域,具体公开了一种基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法。本发明设计了针对节点对自身贡献、对连接的相邻节点的贡献以及对全局其他节点的贡献的基于多分支的多W核矩阵图卷积特征提取层,克服了W核矩阵共享的缺点,提高了图卷积的特征表达能力。本发明通过添加可学习的边注意力矩阵及全局权重矩阵,实现了对自身节点、相邻节点的特征以及全局特征的提取与聚合,克服了经典图卷积只能提取局部特征的缺点。本发明还通过将设计的多分支注意力图卷积操作层与全连接网络相结合,构建了三维人体姿态估计的回归模型,在大大减少模型参数量的前提下,实现了基于图卷积的单帧三维人体姿态的最佳估计精度。
  • 基于分支注意力图卷积三维人体姿态估计方法
  • [发明专利]面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法-CN201910800870.X有效
  • 张帅帅;刘明;尹燕芳;荣学文;朱其刚;陈姗姗 - 山东科技大学
  • 2019-08-27 - 2022-12-27 - G05D1/02
  • 一种面向四足机器人的地形崎岖度在线估计方法,(1)将四足机器人的摆动足运动轨迹分为匀速上升阶段、摆动足向前摆动至目标落足点的正上方阶段以及摆动足下落至碰到地面阶段三个阶段;(2)将四足机器人按照选定的迈步顺序依次完成四只足的迈步运动定义为一个步态周期,将第ms个步态周期至第m个步态周期中mti的标准差mσt的平均值作为四足机器人在第m+1个步态周期越过地形的崎岖度估计值Rm+1,并得到第m+1个步态周期中对机器人所行走地形崎岖度变化趋势的估计值pm+1;(3)调整第一阶段中摆动足的抬足高度。该方法在不依靠地形感知设备的情况下,可实现四足机器人对所行走地形崎岖度的实时估计,有效地提高机器人的地形适应性。
  • 面向机器人地形崎岖在线估计方法
  • [发明专利]一种纺织用纺织机纺织灰尘收集装置-CN202011286805.9有效
  • 朱其刚 - 吴江新生针纺织有限责任公司
  • 2020-11-17 - 2022-09-16 - D03J1/00
  • 本发明公开了一种纺织用纺织机纺织灰尘收集装置,属于纺织机技术领域。一种纺织用纺织机纺织灰尘收集装置,包括安装架和安装箱,所述安装箱固定连接在安装架上,所述安装箱的底部固定连接有吸尘罩,所述安装箱内固定连接有存储箱,所述存储箱与吸尘罩通过第三气管相连通,所述安装箱内固定连接有吸风箱,所述吸风箱内设有吸风机构,所述吸风箱与存储箱通过过滤箱相连通,所述过滤箱内固定连接有过滤网,所述过滤箱内开设有进风孔,所述进风孔内固定连接有安装板,所述安装板上转动连接有往复丝杆;本发明通过将正负离子吹到过滤网上,消除毛絮上的静电,并将毛絮吹入存储箱内,从而解决了过滤网总是会被毛絮堵住的问题。
  • 一种纺织纺织机灰尘收集装置
  • [发明专利]一种传输带传输异物检测方法及系统-CN202111646884.4在审
  • 任国强;韩洪勇;李成江;尹燕芳;朱其刚 - 山东科技大学
  • 2021-12-29 - 2022-05-06 - G06V20/52
  • 本发明提供一种传输带传输异物检测方法及系统,包括:获取不同传输带上的多张图像,并进行数据预处理,分成训练集和测试集;建立Fast_Yolov3模型,将训练集的图像输入Fast_Yolov3模型进行模型训练,其中,在训练集的图像中,随机选取从不同传输带的至少四张图像,处理后拼接成一张新的图像,作为目标图像检测的训练样本;在卷积层填加反卷积网路进行上采样,获取训练样本的特征图,并且通过至少12种先验框,对训练样本的4种特征图进行训练,并且引入交叉熵调整因子和平衡因子,调整损失函数中的负样本置信度的交叉熵,以降低模型训练过程中输出的负样本;再次获取传输带上的图像,输入到Fast_Yolov3模型进行异物检测。
  • 一种传输异物检测方法系统
  • [发明专利]四足机器人运动状态聚类与自主决策方法-CN202011473046.7有效
  • 张帅帅;朱其刚;尹燕芳;刘明;荣学文;范永 - 山东科技大学
  • 2020-12-15 - 2022-02-25 - B25J9/16
  • 一种四足机器人运动状态聚类与自主决策方法,包括以下步骤:(1)记录机器人各足迈步时对应的迈步时间序列进行时域特征提取,记录机器人不同稳定状态时对应的躯干横滚角的变化,进行时域特征提取,并分别将其聚类;(3)建立四足机器人运动性能的综合评价函数;(4)根据综合评价函数,进行四足机器人通过复杂地形的实验,得到机器人自主决策中的相关参数;(5)根据确定的自主决策中的相关参数及机器人运动过程中实时的迈步时间和躯干横滚角信息实现控制参数的自主决策,自主生成与当前行走地形与机器人运动状态相适应的运动。该方法综合利用迈步时间和当前稳定性聚类分析结果,进行自主决策,实现四足机器人对地形的自适应性,保证控制的实时性。
  • 机器人运动状态自主决策方法
  • [实用新型]一种新型切割机-CN202120633313.6有效
  • 朱其刚 - 朱其刚
  • 2021-03-29 - 2021-12-17 - B23D45/16
  • 本实用新型属于切割机技术领域,特别涉及一种新型切割机,包括切割机本体,切割机本体上设置有一体式的罩盖,所述罩盖转动设置在切割机本体上,且切割机本体上设置有控制罩盖与切割机本体相对固定的锁止件,罩盖上设置有至少两个导向轮,所述导向轮底部组合形成水平设置的支撑面,切割机使用时,导向轮导向对切割机本体进行导向使切割机沿直线运动;所述切割机本体上设置有安装架,安装架上设置有用于支撑切割机本体的辅助轮,本实用新型的目的在于提供一种方便使用者使用的新型切割机。
  • 一种新型切割机
  • [实用新型]一种多通道数学信号处理设备-CN202120097832.5有效
  • 朱其刚;刘明;张帅帅 - 山东科技大学
  • 2021-01-14 - 2021-10-29 - H05K7/20
  • 本实用新型属于信号处理设备领域,尤其为一种多通道数学信号处理设备,包括连接机构,所述连接机构包括设备本体和安装在其侧面的若干个通道接头,所述通道接头上均安装有辅助机构,所述辅助机构包括套环和弹簧,所述套环和所述弹簧均滑动套设在所述通道接头上;若通道接头的功率过大或发生短路导致通道接头温度升高时,热量可经过导热布传导至若干个散热板上,提高散热面积,对通道接头进行降温,防止通道接头温度过高发生明火,若通道接头的温度过高发生明火时,散热板的温度也较高,温度较高的散热板会熔化塑料薄膜袋,塑料薄膜袋内的灭火剂会流出,对通道接头进行降温的同时,起到灭火的作用,防止明火进一步扩展。
  • 一种通道数学信号处理设备
  • [外观设计]切割机-CN202130173144.8有效
  • 朱其刚 - 朱其刚
  • 2021-03-29 - 2021-07-16 - 08-03
  • 1.本外观设计产品的名称:切割机。2.本外观设计产品的用途:用于一种切割机。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 切割机
  • [实用新型]一种切割机-CN202022285148.8有效
  • 朱其刚 - 永康市亚航工贸有限公司
  • 2020-10-14 - 2021-06-25 - B23D45/16
  • 本实用新型公开了一种切割机,旨在克服现有技术中防护罩防滑效果差的问题,它包括机壳,机壳上设置有可转动的锯片,锯片上罩设有护罩,护罩包括第一罩体和第二罩体,第一罩体固定设置在机壳上,第二罩体通过转轴铰接在第一罩体上,转轴上套设有作用在第二罩体和第一罩体之间的扭簧,扭簧迫使第二罩体保持罩设在锯片上,转动第二罩体,第二罩体可掀开在锯片上,使用本切割机时,随着切割深度的变大,被锯片切割的物体可将第二罩体掀开在锯片上,罩体可全方位地罩设在锯片上,并且罩体也不会影响锯片对物体的切割,撤去外力后,扭簧可自动复位第二罩体。
  • 一种切割机
  • [发明专利]基于GMM表征的煤矿放炮不安全动作识别与判定方法-CN201810447464.5有效
  • 朱其刚;刘明;尹燕芳;张帅帅 - 山东科技大学
  • 2018-05-11 - 2021-04-06 - G06K9/00
  • 一种基于GMM表征的煤矿放炮不安全动作识别与判定方法,具体过程是:(1)人体骨架序列数据预处理,通过kinect获取人体骨架序列数据,通过数据手套获取手关节数据,对人体骨架序列数据和手关节数据进行去噪和归一化的预处理;(2)人体骨架序列数据表征:①动作的GMM特征,②骨骼序列时间序列表征,③动作表征GMM特征提取;(4)基于贝叶斯分类器的行为识别。本发明把一个动作理解为几个关键姿态的顺序组合,利用混合高斯模型GMM模型表征动作关键姿态的方法,简化了问题的处理,具有一定的有效性,识别和判定准确解决了煤矿放炮动作时间序列长、动作复杂、判定困难的问题。
  • 基于gmm表征煤矿放炮不安全动作识别判定方法
  • [发明专利]一种纺织用碎布装置-CN202011288968.0在审
  • 朱其刚 - 朱其刚
  • 2020-11-17 - 2021-04-02 - B02C18/14
  • 本发明公开了一种纺织用碎布装置,属于纺织布料处理设备技术领域。一种纺织用碎布装置,包括粉碎箱,所述粉碎箱内设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滤板,所述粉碎箱的侧壁固定连接有连接壳,所述连接壳内固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端转动连接有第二转轴,所述第二转轴上分别固定连接有第四带轮和第五带轮,所述粉碎箱上分别转动连接有第四转轴和第五转轴,所述第四转轴上固定连接有与第五带轮相配合的第七带轮,所述第五转轴上固定连接有与第四带轮相配合的第八带轮,所述第四转轴和第五转轴上均固定连接有凸轮;本发明能防止碎布排出堵塞,同时能够对碎布进行挤压成块,方便碎布后续处理。
  • 一种纺织碎布装置
  • [发明专利]一种纺织用纺织布湿润装置-CN202011286820.3在审
  • 朱其刚 - 朱其刚
  • 2020-11-17 - 2021-03-12 - D06G1/00
  • 本发明公开了一种纺织用纺织布湿润装置,属于纺织辅助设备技术领域。一种纺织用纺织布湿润装置,包括箱体,所述箱体的内壁设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑板,所述滑板远离滑槽的一端固定连接有滑箱,所述箱体的顶部侧壁固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端转动连接有第三转轴,所述箱体内转动连接有与第三转轴相配合的第四转轴,所述滑箱的顶部分别转动连接有第五转轴和第六转轴,所述滑箱内设有往复清灰机构,所述往复清灰机构包括凸轮、滑块、毛刷、和第二弹簧,所述凸轮固定连接在第六转轴的外壁,所述滑箱的底部设有T型槽;本发明能够在对纺织布湿润之前进行清灰去毛处理,方便对纺织布湿润后继续进行加工。
  • 一种纺织湿润装置
  • [发明专利]一种纺织运输车及其使用方法-CN202011286791.0在审
  • 朱其刚 - 朱其刚
  • 2020-11-17 - 2021-02-26 - B60P3/00
  • 本发明公开了一种纺织运输车及其使用方法,属于纺织领域。一种纺织运输车,包括运输车上的车厢,所述车厢的侧壁固定连接有多个线性分布的放置板,所述车厢的顶部固定安装有电机,所述车厢的上端固定连接有集风罩,所述集风罩内转动连接有转轴,所述转轴的中部固定安装有吹风扇叶,所述转轴的左端与电机的输出端之间通过链传动连接,所述集风罩的侧壁固定连接有吸风管,所述集风罩的左端设有延伸至车厢内的吹气管,所述车厢内设有与放置板平行的横向管,所述车厢的右侧壁设有与出气嘴配合的多个排气槽,多个所述排气槽内均设有防堵塞机构;本发明中车厢在运输纺织品的过程中可以对纺织品进行有效的防潮,从而有效保证纺织品的品质。
  • 一种纺织运输车及其使用方法

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