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[发明专利]端子全方位视觉检测装置及其方法-CN201910505489.0有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明揭示了一种端子全方位视觉检测装置及其方法，包括机架，所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件；所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子全方位视觉检测装置及其方法

[发明专利]端子全视角视觉检测装置及其方法-CN201910505475.9有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明揭示了一种端子全视角视觉检测装置及其方法，包括基板，所述基板上依次设有用以输送端子的上料组件、用以容置所述端子的容置组件、用以夹取所述端子的夹取组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述基板上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件以及用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述容置组件、将容置组件上的所述端子夹持至夹取组件以及将所述夹取组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子视角视觉检测装置及其方法

[发明专利]端子全自动视觉检测装置及其方法-CN201910505496.0有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明揭示了一种端子全自动视觉检测装置及其方法，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子全自动视觉检测装置及其方法

[实用新型]一种刻蚀系统用载片平面吹扫装置-CN202223497193.5有效
发明人： 尹格华;刘海洋;胡冬冬;许跃跃;刘朋飞;刘帅;石小丽;许开东 -专利权人：江苏鲁汶仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种刻蚀系统用载片平面吹扫装置，包括：固定座，其上固定静电卡盘；上匀气环、导杆和下匀气环，依次固定连接；上匀气环的内圈位于静电卡盘的外部且开设吹气口；上匀气环内开设至少一个上独立气道，每个上独立气道的输出端连通至少一吹气口；导杆内开设与上独立气道对应且连通的导杆内部气道，下匀气环内开设与导杆内部气道对应且连通的下独立气道；每个导杆的上端均穿过固定座，下端固定于下匀气环的下独立气道内；边缘环，放置于上匀气环的上表面，其内圈和上匀气环的内圈尺寸相同；导杆升降气缸，其缸体固定于固定座，其输出端固定于下匀气环的上表面。本实用新型可实现载片台近距离且吹扫均匀的气体吹扫作业。
一种刻蚀系统用载片平面装置

[发明专利]一种用于ICP腔室的晶圆均一性优化方法-CN202210835710.0在审
发明人： 尹格华;刘海洋;杨宇新;郭磊;李浩;刘小波;胡冬冬;许开东 -专利权人：江苏鲁汶仪器有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01L21/3065 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ICP腔室的晶圆均一性优化方法，包括：S1，对累计射频时间进行持续监控，通过累计射频时间判断聚焦环的消耗量；当累计射频时间超过预先设定的射频时间阈值时，进入步骤S2；S2，针对不同的刻蚀工艺参数，通过调节源射频的功率分配，改变电感耦合线圈的外线圈和内线圈的功率，使晶圆的边缘区域和中心区域获得不同的等离子体密度分布，补偿因聚焦环被消耗而引起的晶圆边缘区域的等离子体鞘层的变化。本发明能够自主调节工艺菜单设定的I/O功率分配，补偿由聚焦环消耗而带来的晶圆边缘区域等离子体鞘层分布和形态的变化，维持均一性稳定。
一种用于 icp 均一优化方法

[发明专利]四序包边机构及工件包边方法-CN201910285672.4有效
发明人：刘殿福;尹格华;汪超;刘旭光;程飞飞;董茂;李俊峰;司磊;张东强;何国川 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种四序包边机构及工件包边方法，本发明所述的四序包边机构用于对待包边工件进行包边，该四序包边机构包括机构基体，还包括设于机构基体上的驱动部，以及由传动部而分别与驱动部构成传动连接的初序包边组件、二序包边组件、三序包边组件和终序包边组件，且于驱动部驱使下，因传动部的传动各序包边组件可依次形成对待包边工件的翻折而进行包边。本发明所述的四序包边机构通过四个包边工序而依次形成对待包边工件的翻折，从而可实现对待包边工件的大角度包边，进而可克服现有技术所存在的难题。
四序包边机构工件方法

[实用新型]端子全方位视觉检测装置-CN201920877621.6有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种端子全方位视觉检测装置，包括机架，所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件；所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子全方位视觉检测装置

[实用新型]端子全自动视觉检测装置-CN201920878021.1有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种端子全自动视觉检测装置，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子全自动视觉检测装置

[实用新型]端子批量夹取装置-CN201920877987.3有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种端子批量夹取装置，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置夹持精准，不会对端子的表面造成划痕，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子批量装置

[实用新型]端子全视角视觉检测装置-CN201920877988.8有效
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种端子全视角视觉检测装置，包括基板，所述基板上依次设有用以输送端子的上料组件、用以容置所述端子的容置组件、用以夹取所述端子的夹取组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述基板上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件以及用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述容置组件、将容置组件上的所述端子夹持至夹取组件以及将所述夹取组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
端子视角视觉检测装置

[发明专利]端子批量夹取装置及其方法-CN201910505856.7在审
发明人：刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 -专利权人：苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明揭示了一种端子批量夹取装置及其方法，包括固设在基板上的固定块，所述固定块上设有可沿Y轴滑动的固定架，所述固定架上设有可由驱动组件驱动其在所述固定架上沿X轴和Z轴移动的固定板，所述固定板上设有一组可用以夹取端子的伺服夹爪，相邻所述伺服夹爪之间的距离等于模具模穴之间的距离。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置夹持精准，不会对端子的表面造成划痕，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
固定架伺服夹取装置固定板固定块夹爪合格率模具模穴驱动组件人工操作生产效率市场应用滑动划痕基板夹持夹取可用自动化驱动

[实用新型]滚边夹具翻转压紧机构-CN201820349123.X有效
发明人：刘殿福;董茂;尹格华;汪超;刘旭光;周学春;程飞飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，所述的滚边夹具翻转压紧机构包括安装架，以及相对于安装架转动设置的压臂组件，压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂，设置于压臂一端的驱动装置安装部，以及相对于驱动装置安装部，设置于压臂另一端的将压臂安装于安装架上的压臂安装部。本实用新型所述的滚边夹具翻转压紧机构，通过将压臂设置为封闭式的环状结构，可使压臂中间部位在制件位置的空间加大，有利于压臂处于夹紧工件状态下、实现机器人对制件处于压臂中间的部位进行滚边，而且具有较高的结构强度。
压臂滚边夹具压紧机构翻转制件安装架本实用新型驱动装置机器人封闭式环状结构环状结构夹紧工件转动设置组件包括夹紧

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