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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]封装有相机和人工智能处理器以调节照明的自主前照灯-CN202210154307.1在审
发明人： T·乌瓦罗夫;陈恺 -专利权人： 小马智行
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本文提供了一种前照灯组件，所述前照灯组件包括壳体，所述壳体包封：传感器，所述传感器获取与周围环境相关联的数据；光源，所述光源照射包括所述周围环境的一部分的视场；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器分析获取的数据并基于经分析的数据来确定所述部分的照明的方向、视场、功率或强度。
装有相机人工智能处理器调节照明自主前照灯

[发明专利]点云数据重新格式化-CN202180038768.6在审
发明人：孟平凡;M·吴;B·J·拉什 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本文描述了用于对传感器数据执行数据转换以获得经修改的传感器数据的系统、方法和计算机可读介质，该经修改的传感器数据被适当地格式化/结构化以用于依赖传感器数据作为输入的下游过程。例如，传感器数据可以包括由LiDAR捕获的点云数据。可以确定网格结构和对应的网格特性，并且可以通过将网格结构及其特性与传感器数据相关联来将传感器数据转换为基于网格的传感器数据。生成基于网格的传感器数据可以包括：重新格式化点云数据以将网格结构及其网格特性叠加到点云数据上。然后可以通过向传感器数据灌输空间接近度信息的网格结构对经修改的基于网格的传感器数据有效地执行无法对原始传感器数据可执行的各种下游处理。
数据重新格式化

[发明专利]用于封装传感器的传感器外壳及操作传感器外壳的方法-CN201980080831.5有效
发明人：胡中南;陈佐滕;邓能秀;金程;陈恺;张钰勃;于翔;楼天城;彭军 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种传感器外壳包括穹顶盖和基座。所述基座可以由所述穹顶盖封装。所述基座包括内部框架、外部框架、一个或多个刮水器和动力系统。所述内部框架可以为一个或多个传感器提供表面。设置在所述内部框架下方的所述外部框架包括回转环。所述回转环包括所述穹顶盖附接到其上的内环和附接到所述外部框架的外环。所述一个或多个刮水器从所述外部框架竖直地延伸，每个刮水器具有附接到所述外部框架的第一端和附接到支撑环的第二端，并且每个刮水器与所述穹顶盖接触。设置在所述外部框架内的所述动力系统被配置为使所述环和附接到所述内环的所述穹顶盖旋转。
用于封装传感器外壳操作方法

[发明专利]传感器数据的高效获取-CN202210558137.3在审
发明人：孟平凡;李柏汉 -专利权人： 小马智行
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：一种计算设备，其执行对传感器数据的初始处理。该计算设备包括一个或多个处理器和指令或逻辑，该指令或逻辑在由所述一个或多个处理器执行时使得计算设备执行：获取传感器数据、对传感器数据进行编码、将经编码的传感器数据写入动态分配的缓存、以及将写入的经编码传感器数据的状态记录在动态分配的缓存中的静态位置。该状态包括传感器数据的帧在动态分配的缓存中起始的存储器地址、与所述帧对应的有效位字段以及所述帧中每个数据片段的大小中的任一者或多者。所述指令还使得计算设备响应于从计算资源接收轮询请求而执行将记录的状态传递到计算资源。
传感器数据高效获取

[发明专利]动态存储器地址编码-CN202080094883.0在审
发明人：张钰勃;孟平凡 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本文描述了一种存储器架构，所述存储器架构被配置为动态地确定地址编码以用来以提供与当前存储器访问模式相对应的坐标偏差的方式对多维数据(诸如多坐标数据)进行编码。所述地址编码可响应于接收到存储器访问请求而动态地生成或可从一组预配置的地址编码选择。所述动态地生成的地址编码或经选择的地址编码可将交织技术应用于坐标值的位表示以获得编码的存储器地址。所述交织技术可交织来自与期望坐标偏差的坐标方向相对应的位表示的比来自与其他坐标方向相对应的位表示的更大数量的位。
动态存储器地址编码

[发明专利]地图坐标畸变补偿-CN202080095374.X在审
发明人：崔飘扬 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本文提供了一种系统，其包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使系统执行：生成具有原点的地图的投影；相对于距原点的距离确定地图的畸变因子；确定从车辆到原点的距离；确定来自车辆的传感器的读数；并且基于对应于距离的畸变因子将读数调整到地图的坐标。
地图坐标畸变补偿

[发明专利]用于高效存储和访问时空数据的存储器架构-CN202080091871.2在审
发明人：张钰勃;孟平凡 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本文描述了用于以优化多维数据在线性数据存储器中的存储和访问的方式对此类数据进行存储器地址编码的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。多维数据可以是包括两个或更多个空间维度和时间维度的时空数据。提供了一种改进的存储器架构，其包括将多维坐标作为输入并产生线性物理存储器地址的地址编码器。地址编码器对多维数据进行编码，使得在多维空间中彼此靠近的两个多维坐标将很可能彼此紧挨着存储在线性数据存储器中。以这种方式，主存储器访问的数量以及因此总体存储器访问延迟被减少，特别是对于沿任何给定维度移动的相应概率非常接近的真实世界应用而言。
用于高效存储访问时空数据存储器架构

[发明专利]具有串行-并行计算架构的自主车辆安全响应方法和相应的车辆安全系统-CN202111518045.4在审
发明人：陈博恺;王琦;D·杨 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本文描述了用于实现自主车辆安全响应措施的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以确保在支持自主车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统出现故障后、在有限的时间段内继续进行安全的自主车辆操作。当诸如车辆计算平台的关键车辆部件/系统出现故障时，所述车辆可能不再能够执行以自主方式安全操作和导航所述车辆所需的计算，或者至少不再能够确保此类计算的所述准确性。在此种情况下，尽管所述车辆部件/系统出现故障，本文公开的所述自主车辆安全响应措施可在有限的时间内确保所述车辆继续进行安全自动操作，以便使所述车辆安全停止。
具有串行并行计算架构自主车辆安全响应方法相应系统

[发明专利]自动化车辆安全控制的车辆安全响应控制层级结构及对应的方法-CN202111506476.9在审
发明人：陈博恺;王琦;D·杨 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本文描述的是用于实施自动化车辆安全响应措施以确保在支持自动化车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统发生故障之后在有限时间段内继续安全自动化车辆操作的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。当关键车辆部件/系统(诸如车辆计算平台)发生故障时，车辆可能不再能够执行以自主方式安全操作和导航车辆所需的运算，或者至少不再能够确保此类运算的准确性。在此类场景中，本文公开的自动化车辆安全响应措施可以确保：尽管车辆部件/系统的故障，在有限时间段内继续车辆的安全自动化操作，以使车辆安全停止。
自动化车辆安全控制响应层级结构对应方法

[发明专利]具有串行化计算架构的自主车辆安全响应方法和相应的车辆安全系统-CN202111513706.4在审
发明人：陈博恺;王琦;D·杨 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本文描述用于实现自主车辆安全响应措施的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，以确保在支持自主车辆驾驶功能的车辆部件或车辆系统出现故障后在有限的时间段内继续进行安全的自主车辆操作。当诸如车辆计算平台的关键车辆部件/系统出现故障时，所述车辆可能不再能够执行以自主方式安全操作和导航所述车辆所需的计算，或者至少不再能够确保此类计算的准确性。在此种情况下，尽管所述车辆部件/系统出现故障，本文公开的自主车辆安全响应措施可确保在有限的时间内所述车辆继续进行安全自动操作，以便使所述车辆安全停止。
具有串行计算架构自主车辆安全响应方法相应系统

[发明专利]用于将自主车辆的轨迹投影到道路表面上的系统和方法-CN201811253099.0有效
发明人：于翔;漆子超;宋浩;肖思南;肖波;侯杰;李天翼;楼天城;彭军 -专利权人： 小马智行
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：公开了涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上的系统和方法。在一些实施例中，公开了具有投光器的自主车辆，其中该投光器在自主车辆的顶表面上。此外，在一些实施例中，该自主车辆可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作，其中该电子控制单元检测自主车辆是否启动。在其他实施例中，该电子控制单元接收自主车辆周围的环境条件的数据以及接收自主车辆的即将出现的轨迹。该电子控制单元还可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的即将出现的轨迹。
用于自主车辆轨迹投影道路表面上系统方法

[发明专利]高清晰度城市地图绘制-CN202111536325.8在审
发明人： M·杨;江伟鑫;刘川川 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：车辆生成城市比例尺地图。该车辆包括：一个或多个光雷达传感器，其被配置为在不同位置、取向和时间获得点云；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时使系统执行：基于点云中的每一个的相应表面法线成对地配准点云的子集；基于经配准的点云的子集确定闭环；基于与所确定的闭环相关联的约束，确定点云的子集中的每一个的位置和取向；以及基于点云的子集中的每一个的所确定的位置和取向生成地图。
清晰度城市地图绘制

[发明专利]自主驾驶车辆运行状况监控-CN202111217555.8在审
发明人：陈恺;孟平凡 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本文描述的是用于将商业部件与恶劣的车辆操作环境隔离以增加此类部件的使用期限并降低它们的失效率的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。本文还描述了用于监控车辆部件的失效的操作运行状态的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，并且在检测到部件失效时，启动处理任务重新分配和故障恢复处理。以此方式，在为部件启动故障恢复处理的同时，由该部件在失效之前处理的处理负载可以卸载到一个或多个其它车辆部件。当失效部件再次可运行时，车辆可以恢复到部件失效之前就位的任务分配，可以继续当前的任务分配，或者可以过渡到另一个不同的任务重新分配。
自主驾驶车辆运行状况监控

[发明专利]对静态地图数据使用合并约束的自主车辆导航-CN202111273779.0在审
发明人： M·杨;M·吴;K·李;崔飘扬 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：提供一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其用于：获得包括多个块的静态地图数据的切片，每个块包括多个单元，每个单元具有指示物体存在于该单元中的概率的单元值；将切片加载到并行处理器的高速缓存中；将高速缓存中的静态地图数据布置在连续存储器空间中，该连续存储器空间被分配给并行处理器的具有合并约束的一组工作程序；将动态地图数据的帧加载到高速缓存中；获得多个扫描匹配候选，每个扫描匹配候选代表车辆的可能位置和姿态；在并行处理器中处理静态和动态地图数据和候选以产生结果，每个结果代表候选和分数；并选择具有最高分数的候选作为车辆位置。
静态地图数据使用合并约束自主车辆导航

[发明专利]配电系统的控制和操作-CN202111150851.0在审
发明人：谭凯;陈然;潘波 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本文提供了一种配电系统，所述配电系统包括主电力总线、耦合到所述主电力总线的子总线、以及控制器。所述子总线为车辆的电子部件提供电力。所述子总线中的每一个包括与继电器串联的电可编程熔丝。所述控制器被配置为检测所述子总线中的子总线的故障，确定与所述故障相关联的故障类型，并且响应于确定所述故障类型来生成命令以使所述继电器改变继电器状态。
配电系统控制操作

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