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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有冗余度以增加安全系数的配电系统-CN202111152973.3在审
发明人：谭凯;陈然;潘波 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本文提供了一种配电系统，所述配电系统包括反馈电路，所述反馈电路包括与继电器串联的晶体管，所述反馈电路调节会调节包括与电功率转换器串联连接的主电源的主电力路径。所述配电系统还包括调节所述主电力路径和包括低压电池的备用电力路径的OR‑ing控制器。所述配电系统还包括端子，通过所述端子将来自所述主电力路径或所述备用电力路径的电力传输到对应于通道的相应部件。所述配电系统还包括微控制器，所述微控制器获取所述通道中的每一个中的数据并且基于所述获取的数据来控制与所述通道中的每一个相关联的操作。
具有冗余增加安全系数配电系统

[发明专利]传感器设备-CN202110148920.8在审
发明人：牛力;谢函骁;韩彬;赵再常;J·雷诺沃图·布拉沃 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本文描述了一种传感器设备。该传感器设备包括具有前板和后板的壳体。前板包括安装孔，而后板包括第二安装孔和对准孔。传感器设备包括被壳体包围的印刷电路板，其中，印刷电路板包括图像传感器、图像传感器处理器和串行器。
传感器设备

[发明专利]具有增强信号完整性和导热性的单PCB车载摄像机-CN202011544569.6在审
发明人：牛力;谢函骁;韩彬;赵再常;J·雷诺沃图·布拉沃 -专利权人： 小马智行
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有增强信号完整性和导热性的单PCB车载摄像机。本文描述了一种传感器装置。所述传感器装置包括外壳和由所述外壳包围的印刷电路板。所述印刷电路板包括图像传感器，所述图像传感器捕获图像数据；图像传感器处理器，所述图像传感器处理器处理所述图像数据；串行器，所述串行器将与所述图像数据相关联的一个或多个数据通道转换成单个数据通道；以及一个或多个暴露表面。所述一个或多个暴露表面将由所述图像传感器、所述图像传感器处理器和所述串行器产生的热量从所述印刷电路板耗散到所述外壳。
具有增强信号完整性导热性 pcb 车载摄像机

[发明专利]基于静态映射对象的实时传感器校准和校准验证-CN202110946055.1在审
发明人： C·F·阿巴里 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：公开了一种车辆传感器的改进校准，其基于在所述车辆正行经的环境中检测到的静态对象。可经由诸如GPS IMU的第二预校准传感器将诸如LiDAR的第一传感器校准至全局坐标系。检测所述环境中存在的静态对象，诸如标志。从静态地图数据中确定所述检测到的对象的类型。由所述第一传感器捕获代表所述静态对象的点云数据，并且迭代地重新确定用于执行从所述第一传感器的局部坐标系到所述第二传感器的局部坐标系的变换的第一变换矩阵，直至达到期望的校准精度。然后，经由应用所述第一变换矩阵，接着是第二已知变换矩阵，实现到所述全局坐标系的变换。
基于静态映射对象实时传感器校准验证

[发明专利]基于检测到的对象的实时传感器校准和校准验证-CN202110967037.1在审
发明人： C·F·阿巴里 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：公开了一种车辆传感器的改进校准，其基于在所述车辆正行经的环境中检测到的静态对象。可经由诸如GPS IMU的第二预校准传感器将诸如LiDAR的第一传感器校准至全局坐标系。检测所述环境中存在的静态对象，诸如标志。由所述第一传感器捕获代表所述静态对象的点云数据，并且迭代地重新确定用于执行从所述第一传感器的局部坐标系到所述第二传感器的局部坐标系的变换的第一变换矩阵，直至达到期望的校准精度。然后，经由应用所述第一变换矩阵并随后应用第二已知变换矩阵，实现到所述全局坐标系的变换，使得从所述第二预校准传感器的所述局部坐标系转换到所述全局坐标系。
基于检测对象实时传感器校准验证

[发明专利]使用具有不同维度的传感器数据的实例分割-CN202110838575.0在审
发明人： K·许;J·毛 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本文描述了使用诸如由LiDAR捕获的3D点云数据作为地面真实数据来训练实例分割深度学习模型的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。由LiDAR捕获的3D点云数据可投影到由相机捕获的2D图像上，并作为输入提供给2D实例分割模型。可以从具有投影的3D数据点的所述2D图像中生成2D稀疏实例分割掩模。这些2D稀疏掩模可用于在所述模型的训练期间传播损耗。生成和使用具有所述投影的3D数据点的所述2D图像数据以及所述2D稀疏实例分割掩模来用于训练所述实例分割模型消除了生成和使用实际实例分割数据来用于训练的需要，从而提供了改进技术来用于训练实例分割模型。
使用具有不同维度传感器数据实例分割

[发明专利]通过元数据关联生成融合传感器数据-CN202110838029.7在审
发明人： K·许;J·毛;D·李 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本文描述了用于通过元数据关联生成融合传感器数据的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。由第一车辆传感器捕获的第一传感器数据和由第二车辆传感器捕获的第二传感器数据分别与第一元数据和第二元数据相关联，以获得标记的第一传感器数据和标记的第二传感器数据。在所述第一传感器数据和所述第二传感器数据之间执行帧同步，以获得同步帧组，其中每个同步帧包括所述第一传感器数据的一部分和所述第二传感器数据的相应部分。针对所述同步帧组中的每个帧，对所述标记的第一传感器数据和所述标记的第二传感器数据执行元数据关联算法，以生成识别所述第一元数据和所述第二元数据之间的关联的融合传感器数据。
通过数据关联生成融合传感器

[发明专利]用于辅助驾驶车辆的相机多镜头安装装置-CN201811290518.8有效
发明人：陈凯;潘震皓;于翔;楼天城;彭军;刘一鸣;宋浩;侯杰;漆子超;肖思南 -专利权人： 小马智行
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。
用于辅助驾驶车辆相机镜头安装装置

[发明专利]用于冷却运载工具部件的系统和方法-CN202110312991.7在审
发明人： L·马洛;R·丹利 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：提供了用于冷却运载工具部件的系统和方法。所述系统包括运载工具中的一个或多个发热部件、以及连接到所述两个或更多个发热部件的冷却剂流动路径。所述系统包括：被配置为使冷却剂循环通过所述冷却剂流动路径的冷却剂泵；以及被配置为使冷却剂的循环方向反向的换向机构。
用于冷却运载工具部件系统方法

[发明专利]用于冷却运载工具部件的系统和方法-CN202110314419.4在审
发明人： L·马洛 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：提供了用于冷却运载工具中的空气的系统和方法。所述系统包括：底盘，所述底盘在运载工具的内部区域内，所述底盘具有一个或多个开口，所述一个或多个开口被配置为允许空气进入所述底盘以冷却所述运载工具中的发热部件；以及排气管道，所述排气管道在所述空气已接触所述发热部件的至少一部分之后引导所述空气离开所述底盘。所述系统包括风扇，所述风扇用于推动所述空气通过所述一个或多个开口并通过所述排气管道。
用于冷却运载工具部件系统方法

[发明专利]旋转玻璃传感器清洁系统和操作方法-CN202110137049.1在审
发明人： A·维塔诺夫;P·G·迪尔 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本文所述的是传感器组件清洁系统和设备，其被适配成独立于传感器组件的外壳旋转传感器组件的透明表面，以从表面分散水、湿气、碎屑等。透明表面可以是玻璃窗口，其为传感器组件的摄像头提供外部环境的视野。可以对照各种标准评估从各种车载车辆传感器捕获的传感器数据，诸如湿气数据、图像数据、车辆速度数据等，以确定透明表面何时旋转以及旋转多久。可以在一段时间内评估传感器数据，以确认与一个或多个车辆参数有关的模式或趋势。可以基于此类模式/趋势来确定用于启动和停止透明表面的旋转的激活时间表。
旋转玻璃传感器清洁系统操作方法

[发明专利]基于传感器模拟的传感器触发-CN202110123580.3在审
发明人：孟平凡;潘震皓;李柏汉;邱玮扬;陈恺 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本文描述了用于基于与第一传感器(例如，LiDAR)的预测对准时间来触发第二传感器(例如，相机)的传感器操作的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其中模拟所述第二传感器的操作以确定所述预测对准时间。以这种方式，确保了由两个传感器捕获的传感器数据相对于被感测的物理环境基本上同步。基于传感器的预测对准的这种传感器数据同步解决了缺少传感器协调和传感器数据同步的技术问题，这类技术问题原本由与传感器和集中式控制器之间和/或传感器自身之间的通信相关联的延迟引起。
基于传感器模拟触发

[发明专利]初始定位-CN202110151352.7在审
发明人：崔飘扬 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：初始定位。本文提供的系统包括：一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，当该指令被一个或多个处理器执行时，该指令使系统执行以下操作：获取车辆的先前姿态；在先前姿态期间获取与一个或多个车轮编码器相对应的一个或多个先前读数；获取与在先前姿态之后获取的一个或多个车轮编码器相对应的一个或多个读数；以及根据一个或多个读数调整先前姿态以获取当前姿态。
初始定位

[发明专利]利用针对运载工具的角分辨多普勒信息的有源传感器的实时动态校准-CN202110036240.7在审
发明人： C·F·阿巴里;H·莫汉;王浩民 -专利权人： 小马智行
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本文提供了一种在运载工具上的系统，所述系统包括：有源多普勒传感器；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行：从一个或多个实体中的每一个获得多普勒特征；以及基于来自所述一个或多个实体的至少一部分的所述多普勒特征来校准所述有源多普勒传感器。
利用针对运载工具分辨多普勒信息有源传感器实时动态校准

[发明专利]用于校准车载摄像头的系统和方法-CN201980058885.1在审
发明人：周筠 -专利权人： 小马智行
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本文提供了用于校准摄像头的方法。所述方法可包括捕获至少包括交通标志的图像。然后，可使用所述图像来确定所述交通标志的定位，这可包括将车辆的定位和方向及所述摄像头相对于所述车辆的定位和方向作为输入。所述方法还可包括获得所述交通标志的实际定位。如果所确定的定位与所述实际定位不同，则可确定所述摄像头要求重新校准。
用于校准车载摄像头系统方法

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