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[外观设计]电机罩-CN201930631111.6有效
发明人：檀冲;宋武斌;林润 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机罩。2.本外观设计产品的用途：用于安置电机，并对电机起到保护作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机

[外观设计]真空吸尘器-CN201930510164.2有效
发明人：檀冲;朱卫东;程世及;徐龙;李国昊 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空吸尘器。2.本外观设计产品的用途：用于室内清洁使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计1和设计2的区别在于：设计1立体图的A部分所指集尘杯的外壳透明，设计2立体图的B部分所指集尘杯的外壳不透明。
真空吸尘器

[发明专利]一种扫地机控制方法及装置-CN201911330915.8在审
发明人：檀冲;严涛 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定声源位置。然后，将声源位置确定为目标位置，并控制扫地机移动至目标位置，以便扫地机在目标位置进行清扫。其中，目标位置为用户所在的位置，即用户所在的位置即为待清扫区域。可见，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。
一种地机控制方法装置

[发明专利]一种过滤单元及集尘杯体-CN201911343814.4在审
发明人：檀冲;宋武斌 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤单元及集尘杯体，属于清洁设备技术领域，用以解决现有吸尘器中过滤单元工作压力大、储尘区域的灰尘会再次导向过滤单元的问题。本发明的过滤单元，包括前置过滤组件和后置过滤组件；前置过滤组件包括外罩体、导风板和过滤罩，导风板与外罩体、过滤罩之间形成螺旋通道；后置过滤组件包括罩板和过滤层，罩板上开设有供流体流通的连通口；进入过滤单元的流体先经螺旋通道离心旋转进行第一步过滤，流体从螺旋通道的出口排出后导向过滤罩进行第二步过滤，流体从过滤罩排出后导向过滤层进行第三步过滤。本发明能够对含尘流体中不同颗粒大小的灰尘进行过滤，使过滤单元对含尘流体实现分级过滤，过滤效果明显提高。
一种过滤单元集尘

[发明专利]一种过滤组件及集尘杯体-CN201911343857.2在审
发明人：檀冲;宋武斌 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤组件及集尘杯体，属于清洁设备领域，解决了现有吸尘器中过滤组件工作压力大、储尘区域的灰尘会再次导向过滤组件的问题。本发明的过滤组件，包括外罩体、导风板和过滤罩，过滤罩位于外罩体内，导风板位于外罩体与过滤罩之间；导风板与外罩体、过滤罩之间形成螺旋通道；进入过滤组件的流体先经螺旋通道离心过滤，由螺旋通道流出后，导向过滤罩进行下一步过滤。本发明通过设置螺旋通道，使得含尘流体在传导过程中就可以进行离心旋转，以实现离心式过滤除尘，从而减轻过滤罩对含尘流体过滤的工作压力；通过设置外罩体，有效地将过滤罩与集尘杯体的储尘区进行分隔，以防储尘区中的灰尘再次导向过滤罩，从而降低过滤组件的工作压力。
一种过滤组件集尘

[发明专利]一种机器人和回充系统-CN201911206318.4在审
发明人：檀冲;杜永全;霍章义 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人和回充系统，机器人包括：电量检测单元、数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元。对于机器人来说，数据处理单元在接收到电量检测单元发送的机器人的电池电量之后，判断机器人的电池电量是否低于预设电量阈值，并在确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，控制信号接收单元接收充电座发射的红外信号，以便数据处理单元在接收到信号接收单元发送的红外信号之后，根据红外信号确定机器人的位置编码，根据机器人的位置编码生成控制指令，并由移动控制单元根据控制指令控制机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。
一种机器人和系统

[发明专利]一种机器人被困检测方法以及机器人-CN201911302870.3在审
发明人：檀冲;王磊 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：获取悬崖检测传感器采集的机器人离地高度值；获取惯性传感器采集的机器人在高度方向上的加速度，作为机器人高度加速度；根据所述机器人离地高度值和所述机器人高度加速度，确定机器人离地状态参数；在确定所述机器人离地状态参数满足预设离地条件时，确定机器人处于被困状态；其中，所述预设离地条件用于表征机器人处于被困状态时所具有的离地状态参数。如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理，使得脱困后的机器人能够继续按照指令执行操作，提高了用户体验。
一种机器人被困检测方法以及

[发明专利]一种吸尘器用地刷及吸尘器-CN201911258866.1在审
发明人：檀冲;宋武斌;程世及;王东;林润 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸尘器用地刷及吸尘器，属于地面清洁设备技术领域，解决了现有技术中前滚刷导入的颗粒物与后滚刷导入的颗粒物在吸入口的入口处会发生碰撞、无法快速导入吸入口的问题。本申请的吸尘器用地刷包括壳体以及设于壳体中的前滚刷、后滚刷、吸入腔体和吸入挡片，吸入腔体位于前滚刷和后滚刷之间；沿前滚刷至后滚刷的方向，吸入挡片将吸入腔体分为前滚刷吸入腔体和后滚刷吸入腔体。本申请的吸尘器用地刷及吸尘器可用于清洁面的清洁。
一种吸尘器用地

[发明专利]IMU组件旋转检测的工装及IMU组件旋转检测方法-CN201911267605.6在审
发明人：檀冲;赵海洋;刘兴华;李贝 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种IMU组件旋转检测的工装及IMU组件旋转检测方法，属于IMU组件旋转检测领域，解决了现有IMU组件检测转角难以严格保证360°的问题。工装包括：顶板、中间板、转动组件、挡片部和移动组件；顶板和中间板均为水平设置的板，并通过转动组件连接；顶板能够通过转动组件相对中间板绕竖直的参考轴线周向转动；顶板设有第一接触部，第一接触部与挡片部形成周向转动限位结构；挡片部通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部脱离。本发明可以获得IMU组件旋转360°时所采集到的数据，避免现在测试工装导致的旋转角度大于360°或小于360°时所采集的数据，保证了所采集数据的准确性。
imu 组件旋转检测工装方法

[发明专利]一种扫地机控制方法及装置-CN201911329588.4在审
发明人：檀冲;严涛 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，具体为，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定待清扫区域。当确定出待清扫区域后，判断待清扫区域与扫地机当前所在的位置是否匹配，如果匹配成功，表明扫地机当前所在的位置即为待清扫区域，则控制扫地机进行清扫。即，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。
一种地机控制方法装置

[发明专利]一种扫地机控制方法及装置-CN201911329656.7在审
发明人：檀冲;严涛 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，具体为，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定待清扫区域。控制扫移动至待清扫区域进行清扫。其中，第一声音信号中包括待清扫区域的位置信息。即，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。
一种地机控制方法装置

[发明专利]一种电机单元及吸尘器-CN201911177407.0在审
发明人：檀冲;宋武斌;程世及;王东;林润 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机单元及吸尘器，属于吸尘器技术领域，解决了现有吸尘器中电机单元布局不佳的问题。本发明的电机单元，包括电机罩以及安装在电机罩内的电机组件，电机组件包括电机、密封套、气体导向板、出风过滤件和电机控制板；密封套包裹在电机的进气端；气体导向板的前端与电机的出气端口相对接。本发明中电机通过前密封套与出气过滤部件被夹持在电机罩中，无需使用后密封件，不仅简化了电机的固定方式，而且降低了加工成本；将出风过滤件设置在电机罩内，能够有效减小电机单元的直径，从而减小电机单元的体积，也减小了吸尘器的整体尺寸。
一种电机单元吸尘器

[发明专利]一种TOF摄像模组检测工装-CN201911229045.5在审
发明人：檀冲;赵海洋;张书新;李贝 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TOF摄像模组检测工装，属于扫地机器人设计技术领域，解决了现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本发明中，TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其与扫地机器人的配合度，并获得TOF摄像模组的摄像效果，由于无需将TOF摄像模组装配在扫地机器人上，可以提高检测效率。
一种 tof 摄像模组检测工装

[实用新型]连接结构及卧式吸尘器-CN201821951987.5有效
发明人：檀冲;沈荻;李铭洲 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的连接结构及卧式吸尘器，涉及家用电器技术领域。该连接结构包括连接头和吸入管道，所述吸入管道的出风端与尘桶连通，所述吸入管道的进风端设置有卡接槽；所述连接头的一端设置有能够卡接在所述卡接槽内的第四卡接件，另一端设置有用于连接吸入杆的螺纹段。本实用新型提供的连接结构中，通过螺纹段将吸入杆链接在连接头上，再通过卡接槽和第四卡接件将连接头连接到吸入管道上，吸入管与吸尘器之间便于安装和拆卸，具有使用方便和节约时间等优点。
连接结构卧式吸尘器

[外观设计]除螨吸尘器-CN201930557867.0有效
发明人：檀冲;沈荻;李铭洲;宋武斌 -专利权人： 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除螨吸尘器。2.本外观设计产品的用途：用于清洁灰尘和去除螨虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计1和设计2的区别在于：设计1中A所指结构透明，设计2中B所指结构不透明。
吸尘器