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[发明专利]车载无人机控制系统、车辆、方法及存储介质-CN202310520437.7在审
发明人： 宛家国;笪琦;姜玥;卢广亮;田林枝 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及车载无人机技术领域，特别涉及一种车载无人机控制系统、车辆、方法及存储介质，其中，系统包括：车载无人机；中转模块，中转模块设置有车载无人机的操作系统，根据任务指令控制车载无人机执行目标动作，并拉取无人机采集的图像数据和/或视频数据；控制模块，用于根据用户的操作生成任务指令，发送任务指令至中转模块，并接收中转模块传递的图像数据和/或视频数据，显示图像数据和/或视频数据。由此，解决了相关技术中车机与无人机直接通信，导致通信抗干扰能力弱，易受距离限制，无人机的操控体验较差等问题。
车载无人机控制系统车辆方法存储介质

[实用新型]一种车辆侧顶灯结构及车辆-CN202320491532.4有效
发明人： 宛家国;笪琦;姜玥;卢广亮;冯宇飞 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆侧顶灯结构及车辆，其中，所述结构包括：滑动机构，设置于车辆顶部的侧边部分；光源，所述光源设置于所述滑动机构上，并沿所述车辆行进方向移动。光源设置于位于车辆顶部的侧面部分的滑动机构，通过滑动机构实现光源在车辆行进方向的移动，从而满足不同身高、不同坐姿的用户对其照明位置的不同需求。
一种车辆顶灯结构

[发明专利]车路云融合的道路环境场景仿真方法、电子设备及介质-CN202211640197.6在审
发明人：王泽兴;黄荣军;黄思德;宛家国;吴宁;邹广才;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车路云融合的道路环境场景仿真方法、电子设备及介质。该方法包括：通过车端传感器获取并传输车端信息；通过路端传感器获取并传输路端信息；通过云端通讯工具获取并传输所有道路交通参与者的位置信息；针对车端信息、路端信息与所有道路交通参与者的位置信息进行加载；将上述信息进行传感器信息融合，进而通过实时仿真建模工具进行实时仿真场景建模。本发明能够在实验室的环境下实现真实道路环境场景加载下的车、路、云协同计算和相融合测试，既解决环仿真测试方式下车、路、云协同测试中场景真实性不足的问题，也解决实车道路测试环境下车、路、云协同相融合测试不安全以及测试场景不能重复的问题。
车路云融合道路环境场景仿真方法电子设备介质

[发明专利]一种融合真实道路场景的智能驾驶在环测试方、环境及存储介质-CN202211661020.4在审
发明人：黄荣军;王泽兴;黄思德;宛家国;吴宁;邹广才;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车领域，公开了一种融合真实道路场景的智能驾驶在环测试方、环境及存储介质，通过将真实道路场景通过车端和路端两个传输路线或者车端单独的录像向实验室环境下与待测电控系统进行连接和测试，在实验室环境下接收来自车端的传感器原始采集信号以及路端的传感器原始采集信号，并通过实时仿真建模工具进行仿真场景融合建模的功能，待测电控系统加载真实道路环境场景后进行算法的运行和反应，并在实时仿真场景中进行智能驾驶功能的测试评估，通过在实验室的环境下加载真实道路环境场景进行智能驾驶电控系统进行测试，解决在环仿真测试场景真实性不足的问题，也能够解决实车道路测试不安全以及测试场景不能重复的问题。
一种融合真实道路场景智能驾驶测试环境存储介质

[实用新型]一种车载无人机收纳装置-CN202320251599.0有效
发明人：卢广亮;姜玥;笪琦;宛家国 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提供车载无人机收纳装置。包括舱体、舱盖和第一电机；所述舱体与所述舱盖滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；所述舱盖设有第一齿条；所述第一电机安装固定在所述舱体内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。这样，通过第一电机带动输出转轴，从而带动第一齿条移动，舱盖也随之运动，实现舱盖的开合，从而在驾驶车辆时，提高无人机的使用便利性。
一种车载无人机收纳装置

[发明专利]一种智能定位移动的充电方法及系统-CN202210752277.4在审
发明人： 宛家国;王泽兴;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电技术领域，公开了一种智能定位移动的充电方法及系统，以矩阵充电系统为基础，通过在地面上设置有移动装置，移动装置上上设置识别器和充电板，当控制器接收到充电信号时，识别器扫描出与车载连接器的相对距离，移动装置运动至充电板中心与车载连接器中心在垂直方向重叠，使得连接器与充电板完成对接开始充电。本发明通过设置移动装置使得充电板为可移动的，从而能够与不同类型以及不同停放位置的电动汽车的车载连接器相匹配，使得带有矩阵充电系统的停车位更广泛的适用于各种电动汽车；且该系统结果灵活，制造成本低，能够被广泛推广使用。
一种智能定位移动充电方法系统

[发明专利]顶灯自动识别控制系统与方法-CN202210240653.1在审
发明人： 宛家国;王泽兴;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶灯自动识别控制系统与方法，该系统可以包括环境工况识别传感器、乘坐人员识别传感器、车辆行驶状态传感器、顶灯控制器与顶灯，其中，环境工况识别传感器，用于识别当前的环境信息；乘坐人员识别传感器，用于获取对应座位的乘坐人员信息；车辆行驶状态传感器，用于识别当前的行驶状态信息；顶灯控制器接收环境信息、乘坐人员信息、行驶状态信息，控制顶灯。本发明通过环境工况识别传感器、乘坐人员识别传感器、车辆行驶状态传感器以及顶灯控制器来共同合作，实现智能识别自动开关顶灯。
顶灯自动识别控制系统方法

[发明专利]车辆后备箱控制系统及车辆-CN201911284571.1在审
发明人：王超;黄超俊;宛家国 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D43/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆后备箱控制系统及车辆，车辆后备箱控制系统包括用于遮盖后备箱内的备胎池的盖板、可转动地设置在备胎池内的储物盒、第一驱动单元、第二驱动单元，盖板可伸缩地设置在后备箱内，以使盖板具有用于遮盖备胎池的展开状态和至少部分地暴露储物盒的缩回状态，第一驱动单元用于驱动盖板在展开状态和收缩状态之间进行切换，第二驱动单元用于驱动储物盒旋转，以使目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置。设置可伸缩的盖板以用来遮盖备胎池，并在备胎池内设置可转动的储物盒，转动该储物盒可将用户想要获取的物品转动至方便拿取的位置，从而实现对储物盒中物品拿取的便利性，使用户方便快捷的获取所需物品。
车辆后备控制系统

[实用新型]用于汽车发动机盖的闭锁装置及具有其的车辆-CN201821593882.7有效
发明人：赵建航;宛家国;常冉 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车发动机盖的闭锁装置及具有其的车辆。闭锁装置包括：第一闭锁机构，用于将发动机盖与车体锁定在闭合位置；第一传感器，设置在车体上；第二传感器，与第一传感器对应地设置在发动机盖上，第一传感器与第二传感器之间形成检测空间；控制部，与第一传感器和第二传感器电连接，用于检测第一传感器和第二传感器之间的电气性能，并在第一传感器和第二传感器之间的电气性能达到预设值的情况下，控制第一闭锁机构解锁。本实用新型的闭锁装置采用感应解锁代替现有技术中的机械解锁，以第一传感器和第二传感器代替了现有的闭锁装置的拉手或拨杆，本申请的闭锁装置的解锁过程方便操作，减少了人员摸索解锁单元的过程，可靠性更高。
第一传感器第二传感器闭锁装置解锁本实用新型闭锁机构电气性能发动机盖车体汽车发动机盖闭合位置方便操作解锁单元电连接检测拨杆预设拉手锁定申请

[实用新型]汽车用歇脚板及汽车-CN201420758059.2有效
发明人： 宛家国;张岩;闵刚 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车用歇脚板及汽车，其中，汽车用歇脚板包括：板件，所述板件的顶面用于踩踏，所述板件的底面设有凹槽，所述凹槽沿所述板件的长度方向延伸，所述板件设有多个穿孔，所述穿孔沿所述板件的宽度方向延伸，多个所述穿孔沿所述板件的长度方向间隔设置；支架，所述支架的第一端用于与汽车的车体连接，所述支架的第二端设有销孔，所述支架的第二端用于插入所述凹槽，并通过定位销穿过所述穿孔和所述销孔，使所述支架与所述板件可拆卸连接；其中，所述支架用于在与所述车体连接的状态下支撑所述板件，以使所述板件的第一端与所述地板之间具有设定距离，所述板件的第二端用于与所述地板相接触。本实用新型可提高舒适度。
汽车歇脚

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