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- [发明专利]管道内智能封堵机器人-CN201910170928.7有效
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罗春阳;李建永;李忠山;王开宝;张田泽;魏亚博;吴端丽;高兴华;孟祥;李海连
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北华大学
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2019-03-07
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2023-08-18
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F16L55/162
- 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
- 管道智能封堵机器人
- [发明专利]床椅一体式护理机器人-CN201910098473.2有效
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李建永;罗春阳;董绪斌;沈彤;王明旭;王开宝;高兴华;周小龙;孟祥;李海连
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北华大学
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2019-01-31
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2023-08-08
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A61G7/015
- 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
- 床椅一体式护理机器人
- [发明专利]一种阻尼减震装配式预制剪力墙-CN202310553668.8在审
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李书锋;罗春阳;刘洪鑫;凌胜元;张帅;杜威;秦许纳
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许昌学院
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2023-05-17
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2023-07-14
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E04B2/00
- 本发明提供了一种阻尼减震装配式预制剪力墙，包括减震组件，所述减震组件包括横梁、减震箱、连接箱、第一墙体、第二墙体、回形板、定位杆、移动块、第一弹簧、铰接杆、连接板、倾斜杆、移动杆、固定杆、第二弹簧；所述横梁的顶部固定连接有顶部为开口设置的减震箱。本发明第一墙体和第二墙体带动连接箱向下移动，连接箱通过倾斜杆带动连接板移动，连接板带动移动杆在固定杆上滑并对第二弹簧进行压缩或拉伸，在第二弹簧自身弹力的作用下起到了缓冲的作用，进行一级缓冲，连接板通过铰接杆带动移动块在定位杆上滑动并对第一弹簧进行压缩或拉伸，通过第一弹簧自身弹力的作用下进行二级缓冲，从而进行多级缓冲，提高其使用寿命。
- 一种阻尼减震装配式预制剪力
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