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[实用新型]一种加氯机外管道安全支撑装置-CN202320116849.X有效
发明人：耿欢欢;宋港;庞中强;刘文;孙伟博;张松洋 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司供水分公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加氯机外管道安全支撑装置，包括连接于加氯机本体侧面的进料管和安装于进料管底侧的卡环，其特征在于：所述加氯机本体的外侧设有安装座，所述安装座和卡环之间通过连接组件可拆卸连接，所述连接组件包括螺套、螺杆、轴承和调节螺母，所述安装座内侧抵接于加氯机本体的外侧，该加氯机外管道安全支撑装置，通过在安装座的侧面设置连接组件和半圆环结构的卡环，能够对进料管进行支撑，避免因自重的影响而发生下坠的现象，保证了进料管与加氯机本体连接处的使用稳定性，避免了产生弯折和破损的情况，提高了使用寿命，实用性强，连接组件为可调节式，方便对不同位置进料管进行支撑，使用范围更广。
一种加氯机外管道安全支撑装置

[发明专利]用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试方法及系统-CN202211640210.8在审
发明人：李霖圣;董仕鹏;宋之恺;王营营;马蕾;宋港;洪岩 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试方法及系统，包括加速度传感器、数据采集器、振动控制仪和电振动台；加速度传感器位于被测航天器上，被测航天器位于电振动台台体上，传感器极性的正方向与电振动台加载方向的正方向一致；加速度传感器的信号线和振动控制仪的信号线分别与数据采集器的采集通道相连接；数据采集器分别采集并存储微小型加速度传感的信号数据和振动控制仪的信号数据，进而对信号数据进行数据处理，得到对应测点位置正弦振动试验时的位移幅值数据。本发明利用航天器正弦振动试验时常用的加速度传感器进行，不需要使用位移传感器，无需额外成本，测试效率高，测试覆盖范围广。结果数据噪声水平低。
用于航天器正弦振动试验位移测试方法系统

[发明专利]用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试装置、方法及系统-CN202211293634.1在审
发明人：李霖圣;董仕鹏;宋之恺;王营营;马蕾;宋港;洪岩 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试装置、方法及系统，包括：加速度传感器、数据采集器、振动控制仪、振动台、控制计算机、采集计算机、振动台功率放大器，通过加速度信号和正弦扫频信号时域曲线，求取测点位置正弦振动试验时的位移幅值数据。本发明利用航天器正弦振动试验时常用的加速度传感器进行，不需要使用位移传感器，无需额外成本。
用于航天器正弦振动试验位移测试装置方法系统

[发明专利]谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置-CN202111297864.0有效
发明人：陈满意;郭秋虎;宋港;邱临风;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：武汉理工大学;绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器波发生器凸轮和柔性轴承自动测量及分选装置，属于谐波减速器波发生器的装配技术领域。包括用于传送工件的输送线、用于自动拾取及转运工件的拾取转运机构、用于对工件进行自动测量的测量机构、用于接收测量机构的测量数据并根据测量数据对拾取转运机构发生运动指令的上位机、以及用于放置分组后工件的工件分组机构。本发明通过将输送线、机器人、气动测量仪、上位机以及专用夹具等装置组合在一起实现了波发生器凸轮和柔性轴承的自动测量及自动分组动作，与现有技术中的人工测量相比，具有测量效率高、精度高和操作简单的优势，可大大提高波发生器的装配效率和装配精度。
谐波减速器发生器凸轮柔性轴承自动测量分选装置

[发明专利]一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法-CN202110645176.2有效
发明人：陈满意;宋港;邱临风;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：武汉理工大学;绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。
一种基于遗传特征谐波传动迟滞刚度建模方法

[发明专利]卫星直接声场试验系统-CN202010426093.X有效
发明人：马蕾;宋港;洪岩;李霖圣;张利;齐晓军;陈丽;艾卓 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星直接声场试验系统，包括：电声喇叭(1)、传声器(2)、分频器(3)、功率放大器(4)和数据采集与控制设备(5)；所述电声喇叭(1)连接功率放大器(4)，通过分频器(3)连接数据采集与控制设备(5)，进行直接声场控制。本发明提供的直接声场试验系统具有低成本、模块化、试验便捷、可拆装等优点，同时可减少卫星转运次数，提高地面噪声试验的可靠性与安全性。
卫星直接声场试验系统

[发明专利]星箭耦合多体系统动力学计算试验方法及系统-CN201811505622.4有效
发明人：马蕾;李霖圣;宋港;王营营;龚乃尧;张利;齐晓军 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种星箭耦合多体系统动力学计算试验方法及系统，包括：物理力学模型转换和拓扑结构建立；建立各个元件传递矩阵和传递方程，应用拓扑结构和补充条件，拼装成系统的总传递矩阵和总传递方程，通过证明正交性分析，对系统进行解偶，通过模态分析理论进行星箭耦合动力学特性分析，获得系统的固有特性；根据系统的固有特性，进行星箭耦合动力学响应计算；通过仿真计算得到星箭连界受力情况，获得力限控制的力谱输入条件，进行力限试验。本发明快速准确获得星箭耦合动力学响应，进而得到星箭界面力谱，获得力限振动试验输入条件，可以快速准确进行力限振动试验验证。
耦合体系动力学计算试验方法系统

[发明专利]用于航天器地面振动试验夹具-CN201711209611.7有效
发明人：白杨;洪岩;李霖圣;宋港;张利 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器振动地面振动试验夹具，其包括底板、顶板、十字连接梁，顶板有减重孔，十字连接梁的一端有倾角，十字连接梁位于底板和顶板之间。本发明解决了航天器的地面振动试验夹具问题，满足有倾角的卫星以及卫星下探情况下的振动试验，试验夹具满足航天器对于频率、质量、强度、刚度方面的要求，同时制造加工成本低。
用于航天器地面振动试验夹具

[发明专利]适用于航天产品的运输减振装置及运输减振结构-CN202010879917.9在审
发明人：洪岩;王营营;马蕾;李霖圣;白杨;宋港 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16F13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于航天产品的运输减振装置及运输减振结构，包括：空气弹簧和气腔支座；所述空气弹簧连接在所述气腔支座上，所述气腔支座上与所述空气弹簧的接触面设置有气阻孔，所述空气弹簧的内部空间通过所述气阻孔与所述气腔支座的内部空间连通；在所述空气弹簧受压缩或拉伸状态下，内部气体能够穿过所述气阻孔在所述空气弹簧和所述气腔支座之间流动，从而产生阻尼。使用空气弹簧来实现减振，通过气阻孔实现气流阻力增大阻尼的效果，大大提高减振效能，为航天产品运输减振设计提供新的思路和选择。
适用于航天产品运输装置结构

[发明专利]基于虚拟现实的卫星虚拟振动试验测试方法和系统-CN201910683455.0在审
发明人：马蕾;李霖圣;王继虎;宋港;齐晓军;张利 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供基于虚拟现实的卫星虚拟振动试验测试的方法和系统，根据实验室布局构建虚拟现实场景，进行人机交互，并进行虚拟现实显示；构建卫星振动试验的虚拟星台模型，基于虚拟星台模型，进行卫星振动试验的虚拟测试；对虚拟测试中产生的信息进行处理，优化实验条件。运用动力学建模与模型修正方法和卫星虚拟振动一体化仿真平台技术，基于多体系统传递矩阵法的多体动力学建模与计算、数据分析与模型修正。本发明解决了现有技术中卫星虚拟振动试验的技术难点，提高虚拟试验可视化和交互性，优化了模型参数和振动试验条件，缩短了试验周期，为复杂卫星振动试验提供了先进的虚拟振动试验测试手段。
虚拟振动试验卫星振动模型修正虚拟测试构建卫星虚拟现实场景虚拟现实显示传递矩阵法动力学建模多体动力学测试手段多体系统仿真平台技术难点模型参数人机交互实验条件试验提供试验周期数据分析虚拟试验虚拟现实交互性可视化试验建模优化测试一体化

[发明专利]一种用于大型空间飞行器地面振动试验夹具-CN201610985984.2有效
发明人：王继虎;宋港;齐晓军;张利;付国庆 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型空间飞行器地面振动试验夹具，该夹具采用柱状结构，以将试验产品的接口由横向转化为纵向，夹具采用分体形式，包括上夹具和下夹具，以减轻夹具的重量，夹具的一阶共振频率为220Hz。本发明夹具结构强度高、刚度大、承载能力强、响应均匀，解决了大型振动试验夹具设计的技术难点，制造成本低、适用性强，取得了良好的经济效应。
一种用于大型空间飞行器地面振动试验夹具

[发明专利]一种新型航天器在轨超静失重环境模拟试验系统-CN201611074543.3有效
发明人：马蕾;王营营;洪岩;齐晓军;宋港;李霖圣;付国庆;张利 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型航天器在轨超静失重环境模拟试验系统；包括消声试验室和大承载低刚度悬吊系统和大承载隔振平台，所述消声试验室可提高测试区域对固体和空气声隔离效果，为航天器地面力学试验提供一种超静环境；所述大承载隔振平台主要为隔离地面传递至航天器的振动干扰；所述大承载低刚度悬吊系统主要建立悬吊状态下的边界，为航天器模拟一种在轨失重状态，同时隔离外部传递至产品的振动干扰。本发明为完成航天器微振动试验提供在轨超静失重环境配套条件，模拟航天器在轨失重状态和超静环境，提高微振动测试区隔声和隔振效果，满足航天器微振动测试对本底噪声和抑制环境干扰的要求。
一种新型航天器轨超静失重环境模拟试验系统

[发明专利]用于航天器在轨失重环境模拟的大承载低刚度悬吊系统-CN201610993313.0有效
发明人：马蕾;王营营;齐晓军;洪岩;宋港;张利 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器在轨失重环境模拟的大承载低刚度悬吊系统，采用集中悬挂方式，包括地基板(6)、台架立柱(8)、升降横梁(1)、弹性绳安装盘(3)、悬挂平台(4)、测力传感器(9)、拖动机构(5)、拖动配重(7)及转向滑轮(11)，所述弹性绳安装盘(3)和所述升降横梁(1)通过弹性绳弹性连接，所述弹性绳安装盘(3)和所述悬挂平台(4)通过刚性杆连接，刚性杆上安装所述测力传感器(9)，所述台架立柱(8)固定连接在地基板(6)上，所述拖动机构(5)与所述拖动配重(7)和所述转向滑轮(11)通过钢丝绳(12)连接。本发明可更加真实地模拟航天器的在轨失重环境。
用于航天器失重环境模拟承载刚度悬吊系统

[发明专利]航天器冲击环境模拟装置-CN201811521321.0在审
发明人：洪岩;李志慧;张利;刘玉庆;马蕾;宋港;李霖圣 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器冲击环境模拟装置，包括控制操作台、储气罐(2)、压力表(3)、炮管(6)、冲击弹(7)、测速装置(10)、防护罩(8)、充排气阀门(1)、气源阀门(4)、电磁阀开关(5)、支撑架(9)；储气罐(2)的一端连接充排气阀门(1)，储气罐(2)上设置有压力表(3)，储气罐(2)的另一端依次连接气源阀门(4)、电磁阀开关(5)、炮管(6)的一端，炮管(6)内装有冲击弹(7)，炮管(6)的另一端连接防护罩(8)，防护罩(8)内设置有测速装置(10)。本发明能够替代真实火工品来模拟火工品爆炸产生的远场冲击响应，可重复性高、试验结果一致性好、可靠性高，并且具有较高的经济性。
储气罐防护罩炮管压力表电磁阀开关测速装置冲击环境模拟装置气源阀门一端连接充排气火工品航天器阀门控制操作台冲击响应可重复性一致性好依次连接支撑架远场爆炸替代

[发明专利]控制垂直度的双护筒施工方法-CN201610096644.4有效
发明人：雷斌;叶坤;赵建国;杨静;宋港 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明涉及灌注桩施工的技术领域，公开了控制垂直度的双护筒施工方法，包括以下施工步骤：1)、在现场进行桩位测量定位，且设置四个十字交叉的定位点；2)、在四个定位点的包围圈内垂直下沉外护筒；3)、在外护筒的内壁对齐所述定位点的位置分别凸设定位板；在外护筒内垂直下沉内护筒，四个定位板的外端分别抵接在内护筒的外表面。外护筒以及内护筒同时作用，减少外护筒以及内护筒在下放以及收回过程中的摩阻力，内护筒以及外护筒可以多次利用，降低施工成本；利用四个定位板对内护筒进行限制定位，使得内护筒的内护筒中心点与桩孔中心点重合，实现内护筒的准确定位，有效的保证成桩质量。
控制垂直双护筒施工方法

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