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[发明专利]单元物料配送多规格纸箱装箱方法及设备-CN201810363049.1有效
发明人：冉文学;宋志兰;刘森;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳;徐七龙 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备与方法，由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱，使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱；配送纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；积放式纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，由单元物料订单输送机站台向纸箱中装填单元物料；配送订单实纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本发明可根据订单的不同，自动选择不同规格的纸箱，并在纸箱中码放相应数量的单元物料，实现全自动控制，适应性强，还提高了工作效率。
单元物料配送规格纸箱装箱方法设备

[发明专利]一种基于物料平衡的氨碱法纯碱生产工艺优化系统-CN202011293019.1有效
发明人：张井柱;裔传国;霍介方;李磊;方细康;王善聪;文以任;宋志兰;王长军;李峰 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C01D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物料平衡的氨碱法纯碱生产工艺优化系统，属于氨碱法纯碱生产技术领域。一种基于物料平衡的氨碱法纯碱生产工艺优化系统，包括预灰桶和蒸氨塔，预灰桶与蒸氨塔通过连接管相互连接，预灰桶的底部连接有支撑座，支撑座外壁连接有电机，电机的输出端连接有转动轴，转动轴远离电机的一端连接有第一锥齿轮；本发明通过第二螺旋输送叶片将预灰桶内的颗粒物输送至预灰桶的顶部，再通过第一螺旋输送叶片将移动至顶部的颗粒物输送至滤网筒中，通过滤网筒对溶液中的颗粒进行收集，避免导致设备堵塞、磨损，且对预灰桶进行清理时，只需清理滤网筒即可，缩短检修时间，进而保证设备的纯碱生产能力，降低生产成本。
一种基于物料平衡氨碱法纯碱生产工艺优化系统

[实用新型]机器人末端夹爪更换部件-CN202121224542.9有效
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人末端夹爪更换部件，其包括：一外套管，外套管呈中空管状，其前端具有锥状的锥孔，一拉杆设在外套管中，拉杆的前端具有一个弹性开合拉爪机构，用于夹紧和松开夹爪的手爪柄；外套管的尾端设有一个液压机构，用于推动拉杆在松开和拉紧两个位置之间转换；外套管锥孔的后端具有两个阶梯孔，当弹性开合拉爪机构移动至第一孔位时，弹性开合拉爪机构呈张开状，当弹性开合拉爪机构移动至第二孔位时，弹性开合拉爪机构呈收拢状，并使得所述弹性开合拉爪机构内的钢球嵌入到所述手爪柄尾部拉钉的环槽内。本实用新型所述的夹爪更换部件能够迅速更换夹爪，其结构简单，为物流中心的机器人提供更多型号夹爪的选择。
机器人末端更换部件

[实用新型]多规格单元物料柔性分拣系统-CN202121212305.0有效
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;马锐瑾;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲;郑文文;王融 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多规格单元物料柔性分拣系统，其包括：一条沿线状布置的输送系统，在输送系统的沿线间隔设置的数个柔性分拣中心，柔性分拣中心包括一个或两个退台式立体仓储系统和一个机器人，一个用于向机器人提供不同规格手爪的爪库邻近所述机器人设置；输送系统包括与柔性分拣中心匹配设置的数个输送装置和一个商品合流输送机，数个输送装置呈纵向间隔设置，商品合流输送机呈纵向且位于数个输送装置的下方、用于接收数个输送装置输送的货物。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
规格单元物料柔性分拣系统

[实用新型]链式机器人爪库-CN202121220262.0有效
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种链式机器人爪库，其特征在于，其包括：一个水平设置的传动链，在所述传动链上均匀间隔、水平向外延伸设有手爪弹性夹持机构，所述手爪弹性夹持机构具有半圆形、开口朝外的弹性夹口；一个传动链驱动装置和至少一个传动链从动装置间隔地设置，用于支撑并驱动所述传动链水平环绕运动。本实用新型所述的链式机器人爪库具有更换夹爪方便，结构简单，且夹爪容量大的优点，为物流中心的机器人提供更多型号夹爪的选择。
链式机器人

[实用新型]多规格单元物料柔性分拣中心-CN202121224543.3有效
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多规格单元物料柔性分拣中心，其包括：一个用于拣货的机器人，在所述机器人的附近设有一个或多个用于存储货物的退台式立体仓储系统、其进一步在所述机器人附近设有一个爪库，所述爪库内设有若干个不同规格的手爪，且所述爪库可以做循环运动使得手爪可以换爪位置和非换爪位置之间转换，用于向机器人提供不同规格手爪；所述机器人的末端设置有手爪更换结构。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
规格单元物料柔性分拣中心

[实用新型]圆盘式机器人爪库-CN202121221580.9有效
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;马锐瑾;白海霞;谢艮花;文评;郑文文;王融 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆盘式机器人爪库，其包括：一个爪库旋转盘，数个手爪弹性夹持机构均匀地以环形形式设在所述爪库旋转盘上，所述手爪弹性夹持机构具有半圆形、开口朝外的弹性夹口，所述爪库旋转盘的中心处固定安装于一个主传动轴的上端，所述主传动轴可以转动地垂直置，一个驱动机构设在所述主传动轴侧面用于带动所述主传动轴转动。本实用新型所述的圆盘式机器人爪库具有结构简单、成本低、更换夹爪快的优点。
圆盘机器人

[发明专利]多规格单元物料柔性分拣系统及分拣方法-CN202110614182.1在审
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;马锐瑾;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲;郑文文;王融 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多规格单元物料柔性分拣系统，其包括：一条沿线状布置的输送系统，在输送系统的沿线间隔设置的数个柔性分拣中心，柔性分拣中心包括一个或两个退台式立体仓储系统和一个机器人，一个用于向机器人提供不同规格手爪的爪库邻近所述机器人设置；输送系统包括与柔性分拣中心匹配设置的数个输送装置和一个商品合流输送机，数个输送装置呈纵向间隔设置，商品合流输送机呈纵向且位于数个输送装置的下方、用于接收数个输送装置输送的货物。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
规格单元物料柔性分拣系统方法

[发明专利]多规格单元物料柔性分拣中心-CN202110614198.2在审
发明人：冉文学;宋志兰;银伟丽;冉钧木;宋天文;白海霞;谢艮花;文评;胡意敏;周莲 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多规格单元物料柔性分拣中心，其包括：一个用于拣货的机器人，在所述机器人的附近设有一个或多个用于存储货物的退台式立体仓储系统、其进一步在所述机器人附近设有一个爪库，所述爪库内设有若干个不同规格的手爪，且所述爪库可以做循环运动使得手爪可以换爪位置和非换爪位置之间转换，用于向机器人提供不同规格手爪；所述机器人的末端设置有手爪更换结构。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
规格单元物料柔性分拣中心

[发明专利]一种高效节能的环保型吸氨工艺-CN201910755051.8有效
发明人：赵祥海;相入宣;张井柱;裔传国;霍介方;李磊;刘明;宋志兰;方细康;陈海波 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C01C1/10 文献下载
摘要：本发明属于环保型吸氨工艺技术领域，尤其为一种高效节能的环保型吸氨工艺，包括如下设备：1#蒸氨塔、1#预热器A、1#预热器B、1#残液换热器、2#蒸氨塔、2#预热器A、2#预热器B、2#残液换热器、母液分离罐、母I桶、氨水回洗水桶、吸收塔、原料泵、回收软水桶、冷却塔，所述1#蒸氨塔内部设置有一个分凝器，所述2#蒸氨塔内部设置有上下分布的两个分凝器，通过MII吸氨改为使用MI吸氨，吸收后的液进入气液分离器分离，液相回MI桶，气相进入尾气净化塔使用淡液净化后排空，逸散出的气氨显著减少，现场环境明显改善，更多的气氨回收到系统，降低了氨耗，增加了效益。
一种高效节能环保型吸氨工艺

[实用新型]一种外循环式节能蒸氨塔-CN202021646689.2有效
发明人：相入宣;张井柱;裔传国;刘默海;时强;刘明;宋志兰;陈真国;胡成;张永 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于蒸氨塔技术领域，尤其为一种外循环式节能蒸氨塔，包括锅炉，所述锅炉的上下分别连接循环水管的两端接口，所述循环水管上分别安设有第一电磁阀、第一流量计、第一抽水泵、第二电磁阀，所述循环水管的中部设置在外循环塔的内部，所述外循环塔的下部一侧连接第一水管的一端，所述第一水管的另一端连接蒸氨塔，所述第一水管上安设有第三电磁阀、第二流量计，所述外循环塔的顶部连接第一蒸气管的一端，所述第一蒸气管的另一端设置在蒸氨塔的内部，通过设置了外循环便于控制，同时使得所有的水为循环利用，这样节省了大量的水资源，而且加热易于控制，通过锅炉加热外循环塔，使外循环塔的蒸气回流到蒸氨塔进行加热，不会出现额外的废水。
一种循环节能蒸氨塔

[发明专利]一种混合货物的分拣设备及分拣方法-CN201811362059.X有效
发明人： 宋志兰;冉文学;夏露;冉钧木;孔民警;宋志远;王家鹏;刘森;于洋;黄益;马锐瑾 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合货物的分拣设备及分拣方法，其中分拣设备包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，备货缓存通道一和备货缓存通道二之间、备货缓存通道三和备货缓存通道四之间、备货缓存通道五和备货缓存通道六之间均设置有输送带二，输送带一设置于输送带二的尾端。本发明根据使用程度的不同，针对不同的货物进行分通道存储分拣，并且让使用程度高的货物放置于备货缓存通道的前端，使其分拣完后能够及时的将空托盘或者尾货能够快速从备货缓存通道中移出，从而提高分拣的效率，节约资源。
一种混合货物分拣设备方法

[发明专利]一种周转箱自动拆分系统-CN201910281654.9有效
发明人： 宋志兰;冉文学;刘森;孔民警;王家鹏;宋志远;冉钧木;黄益;李恩良;白雪媛;缪明洁;杨咨岚;谷川阳;朱亚娟;殷香芸;张旺;周子茂;赵登佳;胡艳梅;文宇轩;邓言旬;罗强泷;汤文志 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接，用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上，且靠近滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组呈水平状态放置；分离机构，分离机构为两个，两个分离机构结构相同且对称设置在滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明可提高作业效率、节约资源；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。
一种周转自动拆分系统

[发明专利]一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法-CN201910163825.8在审
发明人：冉文学;宋志兰;杨礼凡;刘丽;冉钧木;李子悅;马锐瑾;赵俊丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
一种自动存取密集车库以及车辆方法

[发明专利]四向移载装备及其移载方法-CN201910164168.9在审
发明人：冉文学;宋志兰;杨礼凡;刘丽;冉钧木;李子悅;马锐瑾;赵俊丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
装备及其方法

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