[发明专利]一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法在审
| 申请号： | 201910163825.8 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111663819A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;杨礼凡;刘丽;冉钧木;李子悅;马锐瑾;赵俊丽 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 密集 车库 以及 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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