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[发明专利]一种周转箱自动拆分系统-CN201910281654.9有效
发明人：宋志兰;冉文学;刘森;孔民警;王家鹏;宋志远;冉钧木;黄益;李恩良;白雪媛;缪明洁;杨咨岚;谷川阳;朱亚娟;殷香芸;张旺;周子茂;赵登佳;胡艳梅;文宇轩;邓言旬;罗强泷;汤文志 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接，用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上，且靠近滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组呈水平状态放置；分离机构，分离机构为两个，两个分离机构结构相同且对称设置在滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明可提高作业效率、节约资源；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。
一种周转自动拆分系统

[实用新型]一种物流周转箱的抓取装置-CN201920524078.1有效
发明人：宋志兰;冉文学;刘森;孔民警;王家鹏;宋志远;冉钧木;黄益;李恩良;白雪媛;缪明洁;杨咨岚;谷川阳;朱亚娟;殷香芸;张旺;周子茂;赵登佳;胡艳梅;文宇轩;邓言旬;罗强泷;汤文志 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流周转箱的抓取装置，包括：机架，抓取机构，所述抓取机构可升降的设置在所述机架上，用于抓取周转箱的凸沿；承托机构，所述承托机构可升降的设置在所述抓取机构上，用于承托周转箱的底部。该装置通过抓取机构抓取周转箱，并且通过承托机构将周转箱的底部承托住，避免在运动过程中周转箱掉落而损坏。
一种物流周转抓取装置

[实用新型]一种物流周转箱分离装置-CN201920524079.6有效
发明人：宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林;韩湘钰 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流周转箱分离装置，包括：支撑底座，支撑底座顶端开设有用于放置层叠的周转箱的放置槽，且放置槽形状与周转箱底部相适配；压接装置，压接装置为两个，且两个压接装置均滑动设置在支撑底座顶端，且对称设置在放置槽的槽口两侧，且与相邻周转箱中的位于下层的周转箱的凸沿的上边沿压接；顶升机构，顶升机构为两个，且两个顶升机构与两个压接装置一一对应且分别设置在对应的压接装置上，且与相邻周转箱中的位于上层的周转箱的凸沿的下边沿抵接。该物流周转箱分离装置，具有结构简单、使用方便，操作便捷，省时省力，降低工作人员的劳动强度，提高层叠放置的周转箱的分离效率的效果。
一种物流周转分离装置

[发明专利]一种周转箱自动叠箱系统-CN201910281806.5在审
发明人：宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动叠箱系统，包括：步进式输送机，步进式输送机上沿其始端至末端方向间隔放置有多个待堆叠的周转箱；往复式升降机，往复式升降机上设置有接料机构和载货台，接料机构与步进式输送机末端对接，载货台可上下升降的设置在往复式升降机上，且位于接料机构正下方；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与载货台对接；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明解决了周转箱随意堆放的问题，通过该系统能够将周转箱有效地存放，在节省不必要的人力和成本之外，更加提升了整个系统的自动化程度，对提高作业效率、节约资源等都有很明显的效果。
周转箱往复式升降机接料机构载货台步进式输送机滚筒式输送机叠箱始端电气控制系统间隔放置节约资源末端方向上下升降作业效率步进式电连接有效地堆叠堆放自动化

[发明专利]物品配货系统-CN201110104647.5有效
发明人：林正二;中嶋香一郎;小室均;谷川阳 -专利权人：株式会社椿本链索
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供一种物品配货系统，包括具有可以从容纳需要供给的物品的供货箱(122)中取出物品的多个供给档口(121)的供货架(120)、具有装载有放入应该配货的物品的配货箱(112)的可以放入物品的多个配货档口(111)的配货架(110)、根据配货信息向工作人员显示需要供给的物品及应该放入的配货目的地并控制供给档口门(123)的开闭的配货控制装置(150)的物品配货系统。在该系统中，即使物品的配货目的地及物品的种类很多且物品的数量较少时，也可以高效地、短时间内进行配货，同时可以减轻工作人员的负担，并且减少配货错误。
物品配货系统