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[实用新型]三级滚筒筛分选系统-CN201420677555.5有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三级滚筒筛分选系统，其包括倾斜安装并能够旋转的三级滚筒筛体，三级滚筒筛体的上端面设有进料仓；三级滚筒筛体外设有与三级滚筒筛体同样倾斜的机器外罩；三级滚筒筛体自上而下的设有小筛孔、中筛孔，底端设有开口；对应小筛孔、中筛孔以及开口的位置，在机器外罩的下面自上而下依次设有与小件垃圾落料口、中件垃圾落料口、大件垃圾落料口。工作时，垃圾物料在滚动中由高向低处移动，三级滚筒筛体内上段的小筛孔首先允许小物料通过并落入小件垃圾落料口，中段的中型筛孔允许中型物料筛下落入中件垃圾落料口；下段的最大的筛孔允许大物料通过并落入大件垃圾落料口中。从而将垃圾物料分为小件物料、中件物料和大件物料三类。
三级滚筒筛分系统

[实用新型]直角机器人抓料系统-CN201420678091.X有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直角机器人抓料系统，其包括设在地面的两条Z向导轨，每条Z向导轨上设有一组Y向立柱，一对X向横梁连接在左右Y向立柱的上端，在X向横梁上设有X向导轨，X向导轨上设有能够沿X向运动的小车；在小车下方还通过能够沿Y向升降的第一钢丝绳卷扬机组悬挂有自动抓料器，所述自动抓料器还连接有能够控制自动抓料器开合动作的第二钢丝绳卷扬机组。本实用新型在电控系统、计算机系统的集中控制、调度、管理下，自动抓料器会自动识别抓料的位置，并将抓取的垃圾自动注入接料框中。
直角机器人系统

[实用新型]微波热纸塑自动分选系统-CN201420678745.9有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波热纸塑自动分选系统，其包括相邻并相通的进料仓和微波加热仓，在进料仓和微波加热仓的下面是聚四氟乙烯链板式输送机，聚四氟乙烯链板式输送机的末端外由近到远依次相邻设有废塑料沉降仓和废纸物料沉降仓，在聚四氟乙烯链板式输送机的落料端处设有斜向上地吹风的风机。微波加热仓对混合垃圾进行加热，使塑料收缩，废纸被烘干，然后在风力的作用下，废塑料物料落入废塑料沉降仓，废纸落入废纸物料沉降仓，从而实现废纸与废塑料垃圾的分离。
微波热纸塑自动分选系统

[实用新型]螺旋输送系统-CN201420677631.2有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋输送系统，其包括传动链结构、螺旋杆一、螺旋杆二、双筒体、驱动链、固定电机座以及驱动减速电机组，驱动减速电机组通过固定电机座安装在双筒体的一侧，并通过驱动链带动螺旋杆一的一端旋转，螺旋杆一的另一端再通过传动链结构带动螺旋杆二旋转同步旋转；螺旋杆一与螺旋杆二平行地安装于双筒体内。本实用新型不仅能够实现混合垃圾的机械化传送，而且通过采用双螺杆同步旋转的推送方式，可以加大输送量。
螺旋输送系统

[实用新型]单元物料自动分拣设备-CN201320623230.4有效
发明人： 宋志兰;冉文学;徐邦辉;刘丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：一种单元物料自动分拣设备，属于物流分拣技术领域，具体为一种能够连续分拣、补货的单元物料自动分拣设备。本实用新型的单元物料自动分拣设备，其特征在于该设备包括单元物料缓存仓、单元物料分拣过渡仓、单元物料分拣仓和订单输送机，单元物料缓存仓、单元物料过度仓、单元物料分拣仓与订单输送机从右到左顺序连接，单元物料缓存仓与单元物料过度仓的单元物料输送面等高，单元物料分拣仓的单元物料输送面低于单元物料过度仓的单元物料输送面，利于缓存多层单元物料。本实用新型的单元物料自动分拣设备，利用输送与分拣之间的高度差，在分拣端提供更多的物料存储量，同时提高过度仓的输送速度，降低补货的时间差，提高整体工作效率。
单元物料自动分拣设备

[发明专利]一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统-CN201210569897.0无效
发明人：冉文学;宋志兰;王家鹏;于洋;王志伟;杨国敏;刘丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统，方法是将货物放在统一规格的框篮中，自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮，运送框篮进出虚拟仓位；装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮，直角坐标机器人受控于自动控制系统；所述的纵向导轨设置在支撑立柱的顶部，纵向导轨、横向导轨和支撑立柱形成仓储空间，框篮堆码在仓储空间内；纵向导轨上设置动配合的横向导轨，横向导轨上设置直角坐标机器人，所述的框篮由直角坐标机器人的抓取装置输运进出仓储空间。本发明以框篮存储货物代替货架，以直角坐标机器人按坐标工位运输；结构简洁、建设成本低，仓储空间利用率高，管理方便、适用范围广。
一种自动化虚拟仓位立体仓储方法系统

[实用新型]单元物料件箱式自动补货装置-CN201020517905.3无效
发明人：冉文学;宋志兰;王家鹏;许阳阳 -专利权人：冉文学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元物料件箱式自动补货装置，包括自动控制设备、单元物料件箱容器、输送设备和底座，输送设备设置于底座上，自动控制设备与输送设备电性连接；所述的输送设备包括一级输送设备、二级输送设备和三级输送设备，所述的一级输送设备通过转轴设置于底座上，一级输送设备的远底座端连接翻转推杆，翻转推杆的另一端连接于底座上；所述的翻转推杆与自动控制设备电性连接；所述的一级输送设备的向下翻转端设置单元物料件箱容器挡板；所述的二级输送设备和三级输送设备紧邻一级输送设备依次设置于底座上。本实用新型采用分级输送的方式，可间歇动作，以适应分拣设备的工作节奏，使补货和分拣工序流畅进行。
单元物料箱式自动装置

[发明专利]自动化图书馆图书仓储存取方法及其设备-CN201010226268.9无效
发明人：冉文学;李严锋;宋志兰;王家鹏;周媛;王珂;王凤云 -专利权人：冉文学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化图书馆图书仓储、存取方法及其设备。其方法是：管理控制系统集中控制单元书架的立体仓储、出入库，图书的上架存储和下架出库；图书上架通过输送、转运，入库后进行空间归位；待出库图书从仓储组合架上取下后通过搬运出库、转运，输送至取书工位。其设备包括管理控制系统及其与之电性联接的入库信息处理站、出库信息处理站、输送站台、输送装置、转运站台、库内输送堆码装置及立式集成书架，所述的库内输送堆码装置包括工序承接的巷道堆垛机、巷道出入库站台和巷道穿梭运输车。本发明应用了现代物流技术、信息识别，数据处理及控制技术，通过图书仓储空间模块化方式，实现了图书分类管理及集成堆码的有机结合，为集中控制管理创造了条件，实现了图书仓储、存取管理的自动化，减轻了管理者的劳动强度，提高了图书管理水平和管理效率。
自动化图书馆图书仓储存取方法及其设备

[发明专利]自动化图书馆图书仓储存取设备-CN201010226270.6无效
发明人：冉文学;李严锋;宋志兰;王家鹏;周媛;王珂;王凤云 -专利权人：冉文学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G07G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化图书馆图书仓储存取设备。包括管理控制系统及其与之电性联接的信息处理站，站台，送、堆码装置及书架，所述的入库信息处理站、出库信息处理站分别设置于入库输送站台和出库输送站台附近；所述的入库输送站台通过输送装置联接入库转运站台，入库转运站台工序承接库内输送堆码装置；所述的入库输送站台和入库转运站台之间设置信息识别装置；所述的出库拣书输送站台通过输送装置联接出库转运站台，出库转运站台工序承接库内输送堆码装置，库内输送堆码装置包括自动换轨堆码机及与之配合的布设于立式集成书架之间的运行轨道。本发明应用了现代物流技术、信息识别，数据处理及控制技术，通过图书仓储空间模块化方式，实现了图书分类管理及集成堆码的有机结合，为集中控制管理创造了条件，实现了图书仓储、存取管理的自动化，减轻了管理者的劳动强度，提高了图书管理水平和管理效率。
自动化图书馆图书仓储存取设备

[实用新型]单元分拣订单缓存装置-CN200920111772.7无效
发明人：冉文学;李严峰;宋志兰;王家鹏;刘森 -专利权人：冉文学
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元分拣订单缓存装置，包括分拣单元输入输送机(1)、变位输送机(2)、集货输送机(3)和输出输送机(4)，所述的分拣单元输入输送机(1)前接前置分拣线上道工序设备，后接变位输送机(2)；变位输送机(2)后端续接集货输送机(3)，集货输送机(3)下接输出输送机(4)，输出输送机(4)续接分拣线后道工序设备。本实用新型采用多种输送设备的有机组合，可以沿平面组合配置或立体空间组合配置，通过有效延长分拣物品的输送距离，实现分拣线上有效缓存单元物品的目的，平衡各设备生产能力，提高单元物品的分拣效率。
单元分拣订单缓存装置

[发明专利]普洱熟茶自动化生产工艺-CN200710066014.3无效
发明人：冉文学;李严锋;宋志兰;鲍立威;王菽兰 -专利权人：冉文学
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种普洱熟茶自动化生产工艺，包括给料——加湿返潮——装箱——实箱输送——发酵——提取翻箱——拆分茶包——柔打松散——凉晒风干——普洱熟茶散茶包装等工序。本发明整个工艺过程可采用中央控制系统进行自动控制，各个环节的指标均可灵活设置，并在系统中得到有效控制，其自动化程度高，可适应信息化、数字化、大规模、柔性化的大型普洱茶企业的生产要求。但鉴于成本的问题，可以降低其自动化程度，主机设备单独使用，再辅助少量的人工作业，也可以达到改造现有的普洱茶生产工艺的不足之处，促进云南普洱茶产业的健康、稳定的成长。
普洱自动化生产工艺

[实用新型]成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备-CN200520022461.5无效
发明人：姬利晨;蒲强;桂希庆;王培仁;姜荣奇;王京林;程哲;宋世川;陈胜林;孙贵生;唐铮旻;杨保基;周文红;禚永东;金桂根;崔维;宋志兰;谢军华;陈同惠;王勇;罗俊斌;穆建军;陈培哲;方锦明;李大庆;王伟;刘海;赵健刚;戴宗涛 -专利权人：云南昆船设计研究院;颐中烟草（集团）有限公司
申请日： 2005-05-19 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： A24B7/00 文献下载
摘要：成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，包括成品烟丝自动输送→自动装箱→自动入库设备线，烟箱自动出库设备线，以及空烟箱和信息错误的装有烟丝的烟箱返回输送设备线。本实用新型能自动将成品烟丝以较小的定量为一个单元进行装箱贮存，生产调度灵活，且使烟丝不易串味，温湿度易于控制，便于保存。
成品烟丝自动化箱式贮存输送设备

[发明专利]成品烟丝自动化箱式贮存和输送工艺-CN200510010811.0无效
发明人：姬利晨;蒲强;桂希庆;王培仁;姜荣奇;王京林;程哲;宋世川;陈胜林;孙贵生;唐铮旻;杨保基;周文红;禚永东;金桂根;崔维;宋志兰;谢军华;陈同惠;王勇;罗俊斌;穆建军;陈培哲;方锦明;李大庆;王伟;刘海;赵健刚;戴宗涛 -专利权人：云南昆船设计研究院;颐中烟草（集团）有限公司
申请日： 2005-05-19 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： A24B7/00 文献下载
摘要：成品烟丝自动化箱式贮存和输送工艺，是位于烟厂制丝设备与喂丝设备之间的工艺，包括成品烟丝自动输送→自动装箱→自动入库工艺，自动出库工艺以及空烟箱和信息错误的装有烟丝的实烟箱返回输送工艺。本发明能自动将成品烟丝以较小的定量为一个单元进行装箱贮存，生产调度灵活，且烟丝不易串味，温湿度易于控制，便于保存。
成品烟丝自动化箱式贮存输送工艺

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