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[发明专利]一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法-CN202310869465.X在审
发明人：孙高利;王绪虎;金序;侯玉君;贺劲松;陈建军;冯秋霞;宋传旺;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法。本发明以传感器阵列接收的数据矩阵为基础，生成扩展的协方差矩阵，由扩展协方差矩阵得到自动匹配的特征值和特征向量，本发明方法根据线性阵列之间的平行特点得到重组信号子空间之间的矩阵关系，从而利用旋转不变子空间技术得到方位角和俯仰角的估计值。与传统DOA估计方法相比，本专利方法构造的扩展协方差矩阵充分利用了阵列之间的自相关和互相关信息，提高了二维DOA估计的精度；同时，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算的复杂性，节约了运算资源，因此具有较好的工程应用价值。
一种基于平行线扩展协方差矩阵二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法-CN202310779823.8在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;孙高利;李恩玉;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法。本专利方法在利用单个子阵自相关协方差矩阵信息的同时，又利用了不同子阵间的互相关协方差矩阵信息，并且本发明专利方法不需要作用于整个阵列接收数据协方差矩阵，直接对信号子空间进行空间平滑处理，然后结合MUSIC算法进行DOA估计。与传统平滑方法相比，本发明专利方法充分利用了阵列接收数据信息，解相干能力更强。在低信噪比、少快拍以及信号入射角度间隔较小的情况下也具有良好的估计性能，在实际工程中具有较大的应用价值。
一种基于改进空间平滑技术相干信号 doa 估计方法

[发明专利]一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法-CN202310779826.1在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;贺劲松;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法。其特征在于：本专利方法通过引入一个新的辅助角，将二维DOA估计问题转化为两个一维DOA估计问题。通过求解两个含有幅相误差的稀疏重构问题，分别估计出辅助角及其对应的俯仰角，再根据三个角之间的关系，同时完成方位角估计和角度自动匹配过程。针对含有幅相误差的稀疏重构问题，采用期望最大算法推导所有未知参数的估计表达式，得到新的空间谱函数表示方法，最后求得角度信息。本专利方法能够有效地完成角度自动匹配过程，且提高了方位估计精度和角度分辨能力，因此在实际工程中具有较高的应用价值。
一种稳健稀疏贝叶斯二维方位估计方法

[发明专利]一种可任意拼接、裁剪的漏液检测装置-CN202310221161.2在审
发明人： 宋传旺;王宇晖;王静;王远钧;孟凡腾;张浩;鲜思彧 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本发明适用于液体检测技术领域，尤其涉及一种可任意拼接、裁剪的漏液检测装置，所述系统包括：漏液检测板，所述漏液检测板上设置第一检测线和第二检测线，第一检测线与第二检测线不连通；信息采集与处理模块，所述信息采集与处理模块通过板载接口与漏液检测板连接，用于判定漏液检测板上是否存在滴落的漏液。本发明实施例提供的一种可任意拼接、裁剪的漏液检测装置，能够灵敏检测出导电液体漏液，即使是导电液体量很小，通过检测板上网状布置的密集检测线迅速检测到漏液，并及时将漏液信息上传至信息采集与处理模块；漏液检测板解决了如何简易快速检测导电液体漏液，具有可裁剪，可拼接，不受场地的限制，操作简单，灵敏度高。
一种任意拼接裁剪检测装置

[发明专利]一种高均一性激光微通道并行加工方法-CN202310221800.5在审
发明人：庞泳;孙树峰;董海韬;宋传旺;王茜;王津;祖志丹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高均一性激光微通道并行加工方法，具体通过放置图像采集设备实时采集各分束激光的微通道加工图像，并进行图像测量，对应得到每一个分束激光的焦点位置情况；并根据每一个分束激光的离焦情况和上一次激光矢量光束阵列各分束激光的参数进行分析比较，通过调整分数阶傅里叶变换的分数阶阶次重新计算全息图，进而对每一个分束激光加工时的焦点位置进行调整，从而实现微通道并行加工时的高均一性。与现有技术相比本发明的有益效果是：可以快速有效的保证基底材料所有加工区域均处于激光焦点位置，以实现并行加工的高均一性。
一种均一激光通道并行加工方法

[发明专利]一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法-CN202310024089.4在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;徐振华;田雨;王辛杰;李恩玉;宋传旺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S3/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法。其特征在于：该专利方法对水听器阵列接收的原始数据进预处理，利用实值变换，将复数域的向量化协方差矩阵信号转化到实数域，结合变分稀疏贝叶斯学习和网格演化的思想，在迭代过程中使网格从初始的均匀网格自适应地演化为非均匀网格，演化过程包括网格更新和网格裂变。通过网格更新过程和网格裂变过程交替迭代使演化后的网格点逐渐逼近真实信源位置。本专利方法与传统的压缩感知类方法相比，不仅具有更高的DOA估计精度，而且降低了运算复杂度，优化了运算效率，同时还提升了信源的分辨能力，尤其是在少快拍和低信噪比的情况下优势更明显，在实际工程中具有较高的应用价值。
一种改进分贝稀疏学习方位估计方法

[发明专利]一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法-CN202310024170.2在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;徐振华;田雨;李恩玉;宋传旺;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法。该方法通过对阵列接收数据协方差矩阵进行共轭重组，将重组后矩阵的平方与原协方差矩阵的平方进行相加求平均，得到新的协方差矩阵。然后采用前后向空间平滑技术对新协方差矩阵进行平滑处理，最后通过Root‑MUSIC方法进行二维DOA估计。实验仿真结果表明，与传统方法相比，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算复杂度，提高了相干信号二维DOA估计的分辨概率和估计精度，具有较好的工程应用价值。
一种基于相干信号二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于实测磁力法的灌注桩超灌监控装置及方法-CN202211177841.0在审
发明人：李运红;宋传旺;丁征祥;郭成龙;张莅详;李连春;张海松 -专利权人：中国冶金地质总局山东局集团青岛有限公司;青岛理工大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测磁力法的灌注桩超灌监控装置，它包括特制永磁体、控制主机、第一地磁传感器、第二地磁传感器、声光报警器、显示屏。灌注过程中所述特制永磁体用以表征混凝土界面，并随混凝土高度不断上升，所述第一地磁传感器和所述第二地磁传感器以及所述控制主机对磁力数据进行实时测量和处理，显示屏实时显示磁力数据，进而使用磁力数据实时检测灌注桩中混凝土的高度。当混凝土高度到达标高位置，所述声光报警器提示施工人员减缓灌注，当混凝土高度到达超灌上限位置，所述声光报警器提示施工人员停止灌注。通过本发明解决相关技术中人工难以检测混凝土高度所带来的超灌问题，提供了一种新的超灌监控方式使得浪费减少、成本降低。
一种基于实测磁力灌注桩超灌监控装置方法

[发明专利]基于BIM+GIS融合技术的灾害发生追溯方法-CN201910992281.6有效
发明人：袁长丰;陈秋汝;刘涛;许洪建;李亮;宋传旺;路世豹;李冉;胡振辉;刘旭;翟明;王上上;陈富;贺可强;许四发 -专利权人：青岛理工大学;中国冶金地质总局青岛地质勘查院;青岛第一市政工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于岩土工程技术领域，尤其涉及一种基于BIM+GIS融合技术的深基坑灾害发生追溯方法，具体步骤包括构建GIS+BIM灾害追溯平台；在GIS+BIM灾害追溯平台中设置地质资料模块、设计资料模块、施工资料模块和监理资料模块，每个模块中均具有能够被GIS+BIM灾害追溯平台调用的信息，在GIS+BIM灾害追溯平台中设置分析模型模块，通过GIS+BIM平台对地质资料模块、设计资料模块、施工资料模块和监理资料模块的信息进行调用，进而通过仿真计算追溯灾害原因，并将追溯的结果和分析结论形成深基坑灾害追溯报告，本发明所述的方法能够快速、准确、高效地排查深基坑灾害发生的原因。
基于 bim gis 融合技术灾害发生追溯方法

[发明专利]一种建筑全寿命周期的安全性态智能监控技术-CN201910532810.4在审
发明人：袁长丰;于广明;李亮;宋传旺;洪勇;赵建锋;李兆龙;戚庆学 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的目公开了一种建筑全寿命周期的安全性态智能监控技术，不同种类预制构件中嵌入温度、应变、加速度、压力传感器及光纤光栅等不同传感器的工艺和相关设备；预制构件中各种嵌入式传感器信号发射、接收方法，并配套研究相关设备；嵌入式传感器信号解译方法及损害修复技术；预制构件使用过程中确保传感器信号正常发射和接收方法；研究确保嵌入式传感器发射信号解译方法。
预制构件嵌入式传感器全寿命周期智能监控解译传感器信号压力传感器发射信号光纤光栅信号发射传感器嵌入修复发射研究配套损害

[发明专利]一种岩土工程云微信息化技术-CN201910320531.1在审
发明人：袁长丰;于广明;宋传旺;李亮;洪勇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩土工程云微信息化技术，包括现场勘测；理论研究；室内试验；建模推理；系统开发；数值分析；工程验证。本发明的有益效果是能够实现地质环境信息的精细化获取及大数据下地质环境信息的云存储和云计算，实现基于云理论、分形学、协同学等理论实现地质信息大数据量的存储、分析。
信息化技术地质环境岩土工程大数据量地质信息工程验证理论研究室内试验数值分析系统开发大数据精细化云存储云计算分形建模推理勘测存储分析

[发明专利]一种确定地下工程开挖所处状态的方法-CN201910320532.6在审
发明人：袁长丰;李亮;于广明;宋传旺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定地下工程开挖所处状态的方法，结构化岩体性态的随机分布特征和分形维度，建立岩体参数随机统计分布模型；从结构化岩体随机分布规律和参数随机统计分布模型入手，基于随机过程与统计理论、Cosserat介质理论、岩体力学、热力学理论、非线性随机动力学与控制理论，研究采动覆岩随机动力响应扩散过程中随机参量演化状态，建立采动覆岩随机动力响应扩散方法。本发明的有益效果是能够准确的确定出复杂条件下采动覆岩随机运动过程中的影响破坏范围，精准的确定出采动覆岩运动范围内直接关联的应力场范围，对实现为煤矿安全生产。
采动覆岩地下工程统计分布模型动力响应结构化岩体开挖煤矿安全生产随机分布特征热力学理论随机动力学扩散分形维度复杂条件介质理论控制理论随机参量随机分布随机过程随机运动应力场关联统计研究

[发明专利]一种小型化功分器-CN201810252626.X在审
发明人：钟国麟;李园园;宋传旺;田海燕;李言胜;张春蘶 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本发明涉及电子器件领域，尤其涉及一种小型化功分器，包括两个功分枝节、微带连接单元、介质板和若干金属导电过孔，任一所述功分枝节包括通过微带连接单元连接的一个去向电路和一个反向电路，去向电路包括首尾依次相连的去向微带‑共面波导传输单元，反向电路包括首尾相连的反向微带‑共面波导传输单元，去向微带‑共面波导传输单元包括通过金属导电过孔首尾相连的位于介质板顶部的微带传输线段和位于介质板底部的共面波导传输线段，反向微带‑共面波导传输单元包括通过金属导电过孔首尾相连的位于介质板顶部的微带传输线段和位于介质板底部的共面波导传输线段，本发明的采用双层微带‑共面波导Z形交叉返折传输线，实现了功分器的小型化。
共面波导微带介质板传输单元导电过孔首尾相连小型化功分器线段传输线段反向电路连接单元微带传输金属电路电子器件领域传输线依次相连功分器首尾

[实用新型]基于无线通信的汽车后视镜控制系统-CN201720282873.5有效
发明人： 宋传旺;孙凡晴;韩悦;谢帅虎 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，包括方向盘转角传感器、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、后视镜调整电机，所述方向盘转角传感器和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块和后视镜调整电机均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。其实现了行车过程中无线控制后视镜的自适应调节，获得驾驶员驾车时需要的最佳视野，提高了行车的安全性。
基于无线通信汽车后视镜控制系统

[发明专利]一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法-CN201610309631.0在审
发明人：于广明;米文瑞;袁长丰;宋传旺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。
一种基于裂隙指标采动覆岩质量评价方法

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