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[发明专利]产生随机运动图像视频源的系统-CN201410090283.3有效
发明人：罗虎 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04N19/156 文献下载
摘要：本发明提供一种产生随机运动图像视频源的系统，包括FPGA和微控制器；FPGA中实现总线控制模块、存储模块、存储模块控制器，测试图产生模块、显示时序控制模块和图像输出模块；存储模块用于存储预设的随机运动图像，微控制器用于在预设的时间间隔根据预设的随机函数产生随机运动图像显示的位置信息，并将位置信息传输给总线控制模块；显示时序控制模块用于根据预设的图像显示参数输出图像显示时序，存储模块控制器用于读取随机运动图像；测试图产生模块用于生成背景图、根据背景图、图像显示时序、随机运动图像以及位置信息产生随机运动图像视频流，所述图像输出模块用于锁存输出随机运动图像视频流。
产生随机运动图像视频系统

[发明专利]随机运动吸尘器-CN01135080.6无效
发明人： D·E·格伯;K·L·托马斯 -专利权人：胡佛公司
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：提供一种自推式光秃地面吸尘器,有一个增强光秃地面吸尘器机动性的随机运动发生器。随机运动发生器可旋转地安装于吸尘器的座,并且,推动吸尘器以随机运动方式穿过地面。这种随机运动因更容易地操纵吸尘器而便于清洁地面。随机运动发生器包括一个空心球形壳体。这个不平衡重量使随机运动发生器能够沿地面随机滚动,并且,由此也推动光秃地面吸尘器沿地面随机运动,以便于清洁地面。
随机运动吸尘器

[实用新型]随机运动循环系统-CN202120390248.9有效
发明人：冯泳标 -专利权人：冯泳标
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动循环系统技术领域，具体是一种随机运动循环系统，包括回收球道组件，所述回收球道组件顶端固定连接设置有功能支架组件，所述功能支架组件外侧固定连接设置有三个挡板机构，所述功能支架组件顶端设置有灯板
随机运动循环系统

[发明专利]用于对定向钻井系统进行导向的系统和方法-CN200880103153.1有效
发明人：迈克尔·谢帕德;阿什利·约翰逊;杰弗里·当顿 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头定向系统和方法，所述钻头定向系统和方法修改或偏置钻头的随机运动以改变钻井系统的钻进方向。监测钻头的方向，以确定所述方向是否以某些方式正好与优选的方向对齐。如果所述方向没有与优选的方向充分接近，则可以控制钻头在井眼内的随机运动，和/或可以聚集或偏置钻头在用于引导钻进的作用在钻头上的侧向力下的运动以将钻进方向改变成接近优选的方向。可以使用任意数量的随机运动控制机构或偏置机构。一些实施例可以依赖于传统的导向机构以补充随机运动控制器或侧向力偏置机构。
用于定向钻井系统进行导向方法

[发明专利]一种实体在固定区域内实现随机运动的方法及存储介质-CN201910570565.6有效
发明人：张柯;闫飞;黄燕;马文娟 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种实体在固定区域内实现随机运动的方法及存储介质，该方法为路径起始点在限定区域内随机选取，依次随机生成每个阶段的时间段ti，并累计当前随机时间段总和，直至达到总的巡逻时间为止，从第一个时间段开始进行随机匀速运动，速度大小也随机，提前计算当前时间段结束点是否在区域内，若超出区域，则取交点作为该时间段内的中转点，并从交点开机继续新的随机运动，直至该时间段跑完。依次循环执行上述步骤，直至所有随机时间段机动完毕为止。因此，在给定的区域内，根据本发明的法可实现作战实体在区域内的随机运动，且相对于常规的随机路径生成的算法，减少了随机点生成次数以及随机点是否位于区域内的判断的次数，提高了执行效率。
一种实体固定区域内实现随机运动方法存储介质

[发明专利]面向复杂环境的长航时无人机监视任务规划方法及系统-CN202310260239.1在审
发明人：刘凯越;李汀立;王书;成凯鑫;吴迪;胡涛;刘伟;卢万杰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种面向复杂环境的长航时无人机监视任务规划方法及系统，依据任务区域内风场变化和目标随机运动特性构建动态风场模型和目标随机运动模型；并采用Dubins模型和能耗理论构建无人机运动模型和能耗模型；依据动态风场模型、目标随机运动模型、无人机运动模型和能耗模型来设置不同任务阶段的任务需求和约束条件，并建立相应的任务优化模型，将无人机集群运动的总体性能收益之和作为优化目标函数来对任务优化模型进行优化求解
面向复杂环境长航时无人机监视任务规划方法系统

[发明专利]基于随机运动模型及拓扑预测的抗干扰群拓扑优化方法-CN202311007630.7在审
发明人：席在杰;周睿;曾勇;李寅博;秦萌;赵政宁;余炎 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机运动模型及拓扑预测的抗干扰群拓扑优化方法，涉及无人机集群通信技术领域，包括：集群拓扑状态及受干扰状态交互、分布式干扰区域整体评估、选取随机运动航线飞离整体干扰区域、通过拓扑预测维持集群拓扑稳定；本发明，针对无人机集群通信抗干扰应用场景，创新性的采用基于随机运动模型、分布式干扰区域整体评估算法等，使无人机集群网络实现了有效的抗干扰效果，保证了集群网络通信可靠性。
基于随机运动模型拓扑预测抗干扰优化方法

[发明专利]一种传感器的测试装置、系统和方法-CN201710343626.6在审
发明人：王司洋 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述装置包括操作台、运动模拟模块、驱动模块、具有固定模块的托盘和数据通讯接口；运动模拟模块的一端连接操作台，另一端连接托盘；托盘，用于放置待测设备；数据通讯接口，用于连接控制端，接收控制端输入的模拟用户运动的参数；驱动模块，用于根据参数控制运动模拟模块进行水平方向和/或垂直方向的随机运动；运动模拟模块，用于通过自身的随机运动，带动托盘上放置的待测设备进行随机运动，以便对所述待测设备的传感器的性能进行测试。
一种传感器测试装置系统方法

[实用新型]一种传感器的测试装置、系统-CN201720546098.X有效
发明人：王司洋 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述装置包括：操作台、运动模拟模块、驱动模块、具有固定模块的托盘和数据通讯接口；运动模拟模块的一端连接操作台，另一端连接托盘；托盘，用于放置待测设备；数据通讯接口，用于连接控制端，接收控制端输入的模拟用户运动的参数；驱动模块，用于根据参数控制运动模拟模块进行水平方向和/或垂直方向的随机运动；运动模拟模块，用于通过自身的随机运动，带动托盘上放置的待测设备进行随机运动，以便对所述待测设备的传感器的性能进行测试。
托盘运动模拟传感器待测设备随机运动操作台数据通讯接口本实用新型测试装置驱动模块一端连接自动化测试参数控制测试效率固定模块接收控制连接控制模拟用户测试

[发明专利]二维随机路网上的动点移动模拟实验方法-CN201410564504.6有效
发明人：费蓉;胡博;王磊;黑新宏;杨咚咚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维随机路网上的动点移动模拟实验方法，具体步骤如下：随机数生成模块生成随机数；建模模块建立随机模型构架，将路径模型的信息保存至文件；运算模块建立随机模型，采用时间队列算法计算和模拟每一时刻运动对象的实时状态，将运算结果以文件形式保存；分析模块读取数据对随机运动的特征进行分析和统计，通过图形的方式将分析结果显示到界面中。本发明解决了现有移动模型无法模拟随机运动对象在每一时刻的状态信息的问题，是一种多簇马氏链的启发平台，可灵活配置，为多种问题提供实验环境。
二维随机路网移动模拟实验方法

[发明专利]运动估计方法、运动估计装置、存储介质与电子设备-CN202010239649.4有效
发明人：舒文婷 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动估计方法、装置、存储介质与电子设备，涉及图像与视频处理技术领域。该方法包括：确定待匹配块与参考块的误差，所述待匹配块为当前帧中的图像块，所述参考块为所述当前帧的参考帧中的图像块；根据所述误差从所述参考块中确定至少一个候选块；基于所述待匹配块与所述参考块之间的位移量，确定随机数范围；以所述待匹配块与所述候选块之间的运动矢量为基础运动矢量，所述随机数范围内的随机数为增量，得到随机运动矢量；通过所述随机运动矢量确定所述待匹配块的最优运动矢量。本公开实现了随机数范围对场景运动状态自适应的效果，适用于不同场景，有利于提高运动估计的准确度，且能够降低计算量，提高效率。
运动估计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种微波场混沌搅拌器的数值仿真分析方法-CN201710529702.2有效
发明人：杨晓庆;周杰;吴诗月 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波场混沌搅拌器的数值仿真分析方法，首先建立微波场混沌搅拌器的有限元模型以及微波场混沌搅拌器中搅拌部件的随机运动函数模型；并定义微波场混沌搅拌器几何模型区域的控制方程和边界约束方程；再利用有限元法求解控制方程得到微波场混沌搅拌器内的电磁场分布本发明将随机运动函数模型与有限元模型相结合，利用随机函数模型模拟微波场混沌搅拌器中非固定搅拌部件的随机运动，进而得到随搅拌部件变化的移动网格，再利用有限元法求解电磁场的偏微分方程，从而可以获得随时间变化的微波场混沌搅拌器的动态电磁场分布
一种微波混沌搅拌器数值仿真分析方法

[发明专利]用于无人机视频目标追踪的数据增强方法-CN202211034634.X在审
发明人：姚沐风;王嘉琦;池明旻;刘超 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明方法以无人机掩膜图像为基础，通过指定运动条件来模拟无人机的高速运动；通过随机旋转来模拟无人机运动过程中向运动方向倾斜的姿态；通过随机模糊来模拟无人机运动过程中的运动模糊；所述指定运动条件是指人为地设定当前时刻运动速度，然后根据运动速度计算下一时刻无人机位置；所述随机旋转根据二维平面旋转公式将无人机掩膜图像旋转一个随机角度来得到；所述随机模糊根据高斯核函数对无人机掩膜图像进行卷积来得到。
用于无人机视频目标追踪数据增强方法

[发明专利]稳定性训练用模块化组合式运动平台及其限幅随机运动规划与控制方法-CN201910610853.X有效
发明人：吴伟国;高力扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：稳定性训练用模块化组合式运动平台及其限幅随机运动规划与控制方法，它涉及一种机器人及其控制方法。本发明为解决现有的串并联机构运动平台无法重组为不同自由度的机构构型，和未提供以平台的限幅随机运动模拟环境扰动的运动生成及控制方法的问题。设计了中心支撑模块、立柱模块、球铰连杆模块、二自由度动平台模块、单自由度动平台模块、无自由度动平台模块，应用此六种模块能组合出自由度数在二至六个的六种不同机构构型，并提供了一种动平台限幅随机运动的实时规划和控制方法以所设计运动平台的二自由度组合形式进行了加载条件下的运动测试实验，验证了所提供的组合方法和控制方法的有效性。本发明应用于串/并联机器人领域。
稳定性训练模块化组合式运动平台及其限幅随机规划控制方法

[发明专利]一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法-CN202310718078.6在审
发明人：隋修宝;余立威;郭伟兰;闵雪豹;陈钱;姚哲毅;李宁;王一红;刘源;周圣航;高航 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
一种基于无人机运动平台目测精度计算方法

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