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[发明专利]一种断路器带电测试与状态评价装置-CN202310730062.7在审
发明人：何永涛;赵东辉;时存;张振献;王云霞;李妍缘;王绪虎;郭丹蕊 -专利权人：郑州电力高等专科学校
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器带电测试与状态评价装置，包括装置本体，所述装置本体下端固定安装有托盘，所述托盘远离装置本体的一端固定安装有多个弹簧，所述弹簧远离托盘的一端固定连接有存放箱，所述存放箱上表面固定安装有出风装置，所述存放箱侧壁活动贯穿有去静电装置，所述存放箱内侧壁固定安装有降温装置，所述存放箱靠近降温装置的侧壁开设有多个散热孔，所述存放箱远离降温装置的侧壁上开设有通孔。本发明通过设置出风装置和去静电装置来减少装置表面的静电，大大提高检测的准确性，同时保证了工作人员安全的工作环境，通过设置降温装置，给长时间运转的设备降温，减少了设备的损伤，减少了日常维护成本。
一种断路器带电测试状态评价装置

[发明专利]一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法-CN202310869465.X在审
发明人：孙高利;王绪虎;金序;侯玉君;贺劲松;陈建军;冯秋霞;宋传旺;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法。本发明以传感器阵列接收的数据矩阵为基础，生成扩展的协方差矩阵，由扩展协方差矩阵得到自动匹配的特征值和特征向量，本发明方法根据线性阵列之间的平行特点得到重组信号子空间之间的矩阵关系，从而利用旋转不变子空间技术得到方位角和俯仰角的估计值。与传统DOA估计方法相比，本专利方法构造的扩展协方差矩阵充分利用了阵列之间的自相关和互相关信息，提高了二维DOA估计的精度；同时，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算的复杂性，节约了运算资源，因此具有较好的工程应用价值。
一种基于平行线扩展协方差矩阵二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法-CN202310779823.8在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;孙高利;李恩玉;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法。本专利方法在利用单个子阵自相关协方差矩阵信息的同时，又利用了不同子阵间的互相关协方差矩阵信息，并且本发明专利方法不需要作用于整个阵列接收数据协方差矩阵，直接对信号子空间进行空间平滑处理，然后结合MUSIC算法进行DOA估计。与传统平滑方法相比，本发明专利方法充分利用了阵列接收数据信息，解相干能力更强。在低信噪比、少快拍以及信号入射角度间隔较小的情况下也具有良好的估计性能，在实际工程中具有较大的应用价值。
一种基于改进空间平滑技术相干信号 doa 估计方法

[发明专利]一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法-CN202310779826.1在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;贺劲松;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法。其特征在于：本专利方法通过引入一个新的辅助角，将二维DOA估计问题转化为两个一维DOA估计问题。通过求解两个含有幅相误差的稀疏重构问题，分别估计出辅助角及其对应的俯仰角，再根据三个角之间的关系，同时完成方位角估计和角度自动匹配过程。针对含有幅相误差的稀疏重构问题，采用期望最大算法推导所有未知参数的估计表达式，得到新的空间谱函数表示方法，最后求得角度信息。本专利方法能够有效地完成角度自动匹配过程，且提高了方位估计精度和角度分辨能力，因此在实际工程中具有较高的应用价值。
一种稳健稀疏贝叶斯二维方位估计方法

[发明专利]一种新型载物台及其控制系统-CN202310776518.3在审
发明人： 王绪虎;冯洪浩;周安军;杨保国;唐波;郑钢;陈建军;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型载物台及其控制系统，包括底座、导轨、滑板、小齿轮、大齿轮、滚珠丝杠、螺栓、光轴、输入轴、输出轴、键、滑块、滚动轴承、伺服电机、PLC控制器、伺服电机驱动器、人机界面(HMI)、测量载物台。滚珠丝杠与伺服电机相连接，并通过螺栓固定在滑板上，将电机的旋转转化为直线运动，实现载物台在X/Y/Z轴的三维直线运动；旋转伺服电机通过大小齿轮控制输出轴的旋转，实现Z轴的旋转运动；所述HMI通过以太网连接PLC控制器向伺服电机驱动器发送控制信号，实现载物台的4维运动控制。本发明专利实现了载物台的自动控制与远程监测，以及载物台的高精度位置定位和旋转角度定位，且移动更加精确，运行更加稳定。
一种新型载物台及其控制系统

[实用新型]多场景烤炉-CN202320240241.8有效
发明人：陈涛;顾纬;王绪虎;杨兰玉;卞九辉;马文斌;和明;祝正兵;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤炉技术领域的多场景烤炉，包括烤炉主体、发热元件、侧架和烤盘，所述烤炉主体的内壁固定安装有发热元件，所述烤炉主体的顶端放置有烤盘，所述烤炉主体的两端均固定安装有侧架，所述侧架的一端对称贯穿安装有贯穿杆，所述贯穿杆的一端固定连接有移动座，本实用新型结构科学合理，通过设置的调整加固机构，可对夹持块的高度位置进行调整，使得夹持块复位移动至与台面接触，能够对烤炉主体进行夹持安装，增加了该多场景烤炉使用时的安装可调整性，通过设置的多功能使用机构，便于使用外部热源对该多场景烤炉进行使用，便于该多场景烤炉在无电源时的使用，增加了该多场景烤炉使用时的多功能性。
场景烤炉

[实用新型]节能型多功能烤炉-CN202320341940.1有效
发明人：陈涛;王绪虎;顾纬;杨兰玉;马文斌;卞九辉;祝正兵;和明;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A21B1/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤炉技术领域的节能型多功能烤炉，包括支撑板、支撑柱、炉体、集灰槽和托板，所述支撑板的底端均匀固定安装有支撑柱，所述支撑板的顶端固定安装有炉体，所述炉体的内部放置有集灰槽，所述炉体的内壁固定连接有托板，所述支撑板的一端开设有收纳槽，本实用新型结构科学合理，通过设置的延长收纳机构，便于使用延长板对该节能型多功能烤炉进行延长使用，也便于对延长板进行快速收纳，增加了该节能型多功能烤炉使用时的便捷性，通过设置的便捷清灰机构，便于该节能型多功能烤炉使用后的碳灰清理，还能够避免人员手动清理碳灰时出现烫伤的情况，增加了该节能型多功能烤炉使用时的清理便捷性。
节能型多功能烤炉

[发明专利]烤炉全自动环保型恒温加热装置-CN202310047170.4在审
发明人：吴巍;王绪虎;陈涛;顾纬;杨兰玉;卞九辉;马文斌;和明;祝正兵;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A21B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了烤炉全自动环保型恒温加热装置，包括烤炉恒温加热机构，所述烤炉恒温加热机构的构造包括框体和隐蔽槽，所述隐蔽槽设置在框体两侧和背面板块的顶部，所述隐蔽槽的内壁滑动安装有N型围框，所述N型围框的顶部固定安装有挡盖机构，所述N型围框的两侧均开设有槽口，两组所述槽口的前壁和后壁均固定安装有齿轮条板，所述框体的两侧均转动插接有两组前后布置的嵌合圆盘，较后方两组所述嵌合圆盘相对的一侧均固定安装有第一齿轮，较后方两组所述嵌合圆盘相反的一侧均固定安装有转盘。本烤炉中设置有恒温控制，能够有效避免实际温度超过目标温度，且本烤炉的整体形态能够调整，能够有效节省收纳时所占据的空间。
烤炉全自动环保恒温加热装置

[实用新型]烤炉自动红外感应装置-CN202223388557.6有效
发明人：吴巍;王绪虎;陈涛;顾纬;杨兰玉;卞九辉;祝正兵;和明;马文斌;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外感应装置技术领域的烤炉自动红外感应装置，包括壳体、输入线管、防尘网、前封板和感应窗，所述壳体的顶端对称安装有输入线管，所述壳体的两端均安装有防尘网，所述壳体的一端嵌入安装有前封板，所述前封板的一端嵌入安装有感应窗，本实用新型结构科学合理，通过设置的便捷拆换机构，便于该烤炉自动红外感应装置使用时的防尘网拆卸清理，增加了该烤炉自动红外感应装置使用时的清理便捷性，通过设置的调整安装机构，可将移动板进行移动和固定，能够对移动板的位置进行快速调整，便于该烤炉自动红外感应装置使用时的调整安装，增加了该烤炉自动红外感应装置使用时的安装可调整性。
烤炉自动红外感应装置

[实用新型]烤炉智能自动升降装置-CN202320050933.6有效
发明人：吴巍;王绪虎;陈涛;杨兰玉;卞九辉;顾纬;马文斌;和明;祝正兵;程延磊;陈倩倩 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤炉技术领域的烤炉智能自动升降装置，包括烤炉，所述烤炉顶部安装有若干具有升降作用的电动推杆，若干所述电动推杆之间安装有放置网，所述烤炉顶部安装有具有保护作用的保护布，优选的，所述烤炉与电动推杆之间通过放置板、夹持板和夹持螺杆相连接，所述烤炉顶部两端均放置有放置板，所述放置板底部安装有夹持板，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，便于人员安装自动升降装置，提高安装自动升降装置的效率，且可以将自动升降装置安装于不同的烤炉上，扩大自动升降装置的适用范围，且可以方便工作人员安装放置网，提高安装放置网的效率，且可以保证放置网使用时的稳定性，且可以实现放置网的自动升降。
烤炉智能自动升降装置

[发明专利]一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法-CN202211604091.0在审
发明人：田雨;王绪虎;金序;徐振华;侯玉君;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法，属于阵列信号处理领域，该发明方法首先引入位置误差参数，并确定网格误差和阵元位置误差的先验分布，其次借助稀疏贝叶斯学习模型，建立联合概率密度分布函数，最后借助最大期望算法对各个未知参数进行迭代，得到空间谱图，估计出入射信号方位。本发明方法能够较好的方位估计精度和方位分辨力，在快拍数较少、信噪比较低的情况下依然具有良好的性能，且本发明方法对存在阵元位置误差的阵列系统具有较好的稳健性，具有较大的工程应用价值。
一种基于稀疏贝叶斯学习稳健 doa 估计方法

[发明专利]一种基于恒参信道能量收集的协作通信系统-CN202010050827.9有效
发明人：李恩玉;张胜男;王绪虎 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒参信道能量收集的协作通信系统，包括源节点s、半双工中继节点r、目的节点d、能量源节点b以及窃听节点e。源节点s和目的节点d之间无直通链路，中继节点r接收源节点s的数据，并转发给目的节点d，所述中继节点r能量有限，从能量源节点b收集能量，收集能量结束后接收源节点s的数据，然后利用收集到的全部能量，将收集到的信息解码转发给目的节点d，根据能量收集信道增益系数为常数的特性，分析计算中继协作通信系统的中断概率PRout，通过采用不动点迭代方法计算出使中断概率最小的时间分配因子αo，按这个时间分配因子确定中继节点的能量收集时间α0T，信息接收时间(1‑α0)T/2和信息发送时间(1‑α0)T/2，来保证中继协作通信系统的中断概率最小，协作通信系统性能最优。
一种基于信道能量收集协作通信系统

[发明专利]一种基于瑞利信道能量收集的协作通信系统-CN202010051054.6有效
发明人： 王绪虎;张胜男;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瑞利信道能量收集的协作通信系统，包括源节点s、半双工中继节点r、目的节点d、能量源节点b以及窃听节点e。源节点s和目的节点d之间无直通链路，中继节点r接收源节点s的数据，并转发给目的节点d，所述中继节点r能量有限，从能量源节点b收集能量，收集能量结束后接收源节点s的数据，然后利用收集到的全部能量将收集到的信息解码转发给目的节点d，根据能量收集信道的瑞利分布特性，分析计算中继协作通信系统的中断概率PRout，通过采用不动点迭代方法计算出使中断概率最小的时间分配因子αo，按这个时间分配因子确定中继节点的能量收集时间α0T，信息接收时间(1‑α0)T/2和信息发送时间(1‑α0)T/2，来保证中继协作通信系统的中断概率最小，协作通信系统性能最优。
一种基于瑞利信道能量收集协作通信系统

[发明专利]一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法-CN202310024089.4在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;徐振华;田雨;王辛杰;李恩玉;宋传旺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S3/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法。其特征在于：该专利方法对水听器阵列接收的原始数据进预处理，利用实值变换，将复数域的向量化协方差矩阵信号转化到实数域，结合变分稀疏贝叶斯学习和网格演化的思想，在迭代过程中使网格从初始的均匀网格自适应地演化为非均匀网格，演化过程包括网格更新和网格裂变。通过网格更新过程和网格裂变过程交替迭代使演化后的网格点逐渐逼近真实信源位置。本专利方法与传统的压缩感知类方法相比，不仅具有更高的DOA估计精度，而且降低了运算复杂度，优化了运算效率，同时还提升了信源的分辨能力，尤其是在少快拍和低信噪比的情况下优势更明显，在实际工程中具有较高的应用价值。
一种改进分贝稀疏学习方位估计方法

[发明专利]一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法-CN202310024170.2在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;徐振华;田雨;李恩玉;宋传旺;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法。该方法通过对阵列接收数据协方差矩阵进行共轭重组，将重组后矩阵的平方与原协方差矩阵的平方进行相加求平均，得到新的协方差矩阵。然后采用前后向空间平滑技术对新协方差矩阵进行平滑处理，最后通过Root‑MUSIC方法进行二维DOA估计。实验仿真结果表明，与传统方法相比，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算复杂度，提高了相干信号二维DOA估计的分辨概率和估计精度，具有较好的工程应用价值。
一种基于相干信号二维 doa 估计方法

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