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[发明专利]一种焊接系统及焊接方法-CN202210510314.0有效
发明人：王广进;涂腾飞;陈国晓;费劲;梁永常;王敏仲;罗日亮;安鹏伟 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接系统及焊接方法，焊接系统用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，包括：搬运设备、至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位，焊接设备用于对车门进行焊接，通过伺服切换伺服定位件的竖直距离从而能够实现不同车型的车门的切换，通过机器人抓取灵活快捷，不需要切换不同夹具，通用性较好，能够提高生产焊接效率。
一种焊接系统方法

[发明专利]一种基于状态机的测试用例生成方法和系统-CN202211476761.5在审
发明人：陈俊英;刘伟;王嬴超;赵菲;安鹏伟;曲天润;宋志强;曾丽婷;陈朋;张榕 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式软件测试领域，涉及一种基于状态机的测试用例生成方法和系统，包括使用数据协议描述语言DPD对接口协议进行描述；基于DPD所描述的接口协议信息和被测系统的软件设计说明书构建状态机并用状态图表示；基于所述状态图定义状态变迁矩阵；基于所述状态变迁矩阵，使用完全变迁路径覆盖算法生成初始测试用例；使用改进的AETG算法对所述初始测试用例进行覆盖率优化得到完整测试用例集。本发明利用自定义数据协议描述语言DPD，基于根据状态机的状态转移图自动生成测试用例，并经过覆盖率优化达到高覆盖率、低重复率的高质量测试用例集。
一种基于状态机测试生成方法系统

[发明专利]基于开源软件缺陷问题的软件测试类型推荐方法和系统-CN202211510958.6在审
发明人：吴俊爽;王嬴超;白云;李皓宇;安鹏伟;曲天润;宋志强;陈俊英;闫宇航;赵菲;康建涛;刘博;张榕 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测试领域，涉及一种基于开源软件缺陷问题的软件测试类型推荐方法和系统。通过获取开源软件的缺陷列表，构建正交缺陷分类模型确定软件缺陷的正交缺陷类别，基于统计特征进行软件缺陷关键词抽取，构建了开源软件和其对应的软件缺陷、软件缺陷类别、软件缺陷关键词和软件测试类型的异构关联图，使用随机游走算法计算从软件节点游走到测试类型节点的概率，将该概率作为软件测试类型重要性权重，从而实现自动化的软件测试类型推荐，提升软件测试过程的效率和质量。
基于软件缺陷问题测试类型推荐方法系统

[发明专利]一种可重用仿真接口模型的生成系统-CN201911243722.9有效
发明人：张清;陈朋;安鹏伟;刘伟;陈盼;王嬴超;赵常;邢海波;张玉晓;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重用仿真接口模型的生成系统，属于可编程逻辑器件软件的测试与验证领域。所述系统包括：所述信息获取模块用于获取外部接口器件手册信息，将所述信息输出至参数提取模块；所述参数提取模块依据输入信息，分析并提取可扩展参数；所述结构体生成模块用于生成仿真接口模型结构体；所述实体生成模块用于生成仿真接口模型实体；所述组合封装模块用于将所述仿真接口模型结构体以及仿真接口模型结构体组合封装，生成可重用仿真接口模型。与现有技术相比，本发明形成的仿真接口模型具有可重用特性，对可扩展参数进行设置后，可用于其他可编程逻辑器件软件的仿真平台，提高可编程逻辑器件软件仿真平台的搭建效率。
一种重用仿真接口模型生成系统

[发明专利]牌照板焊接设备及其焊接方法-CN202211045791.0在审
发明人：刘仲洋;刘首明;彭韦盛;李骁洪;安鹏伟 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车焊接技术领域，具体公开了一种牌照板焊接设备及其焊接方法，牌照板焊接设备包括底座、第一定位机构、两个第一夹持机构、第二定位机构和焊接机器手；所述第一定位机构包括定位柱和定位销；所述定位柱安装于所述底座，所述定位销设置于所述定位柱；所述第一夹持机构安装于所述底座；所述第二定位机构包括支撑板和定位板，所述支撑板安装于所述底座；所述定位板设置于所述支撑板，且所述定位板开设有用于放置焊接螺母的定位孔；所述焊接机器手用于将焊接螺母与牌照板焊接。本发明其焊接工艺简单，且焊接精准，提高生产效率和良品率。
牌照焊接设备及其焊接方法

[发明专利]一种主次峰值比计算算法的蜕变测试系统-CN201911244946.1有效
发明人：李慧君;安鹏伟;吕俊巧;姚奇森;朱文龙;李爽;王盼盼;马莉;洪楠 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于主次峰值比计算算法测试领域，具体涉及一种主次峰值比计算算法的蜕变测试系统。所述系统包括蜕变关系提取模块、附加测试用例生成模块以及验证模块；所述蜕变关系提取模块用于依据主次峰值比计算算法输入的区域图像及邻域图像提取蜕变关系；所述附加测试用例生成模块用于将原始测试用例结合所述蜕变关系生成附加测试用例，将附加测试用例输出至验证模块；所述验证模块用于将原始测试用例和附加测试用例输入被测程序，验证被测程序是否存在缺陷。与现有技术相比本发明由于蜕变测试系统来源于算法内部的几何属性、数值属性和算法特性，无需获取绝对准确的期望结果，可以很好地解决重构标准模型的测试判定不确定性的问题。
一种主次峰值计算算法蜕变测试系统

[发明专利]一种可编程逻辑器件封装模块的安全性测试方法和系统-CN202210228824.9在审
发明人：王嬴超;陈俊英;刘伟;安鹏伟;赵菲;陈朋;邢喜旺;张榕;吴俊爽;季微微;李春静;曲天润;梁霄;闫宇航 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种可编程逻辑器件封装模块的安全性测试方法和系统，方法包括以下步骤：针对所述封装模块的每个功能，采用软件故障树分析法和软件失效模式与影响分析法进行故障分析，得到每个功能对应的综合故障树；以每个所述综合故障树中的最小割集为约束条件构建测试用例，所有测试用例构成测试用例集合；采用遗传算法从所述测试用例集合中选择最优测试用例组，所述最优测试用例组对所述可编程逻辑器件的封装模块进行测试，得到所述可编程逻辑器件的封装模块的安全性测试结果。
一种可编程逻辑器件封装模块安全性测试方法系统

[发明专利]应用FPGA的嵌入式实时操作系统时间性能测试系统-CN201811265820.8有效
发明人：康建涛;刘伟;魏伟波;安鹏伟;刘博;杨艳丹;闫腾;王洋;刘胤龙;林雨竹;李显坤;高召彤;刘晓晨;宋志强;陈建任 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明属于软件测评技术领域，具体涉及一种应用FPGA的嵌入式实时操作系统时间性能测试系统。为准确测量嵌入式实时操作系统的时间性能指标，本发明提供了一种嵌入式操作系统时间性能测量系统，其通过FPGA触发激励信号及测量参数配置，目标机上时间性能测试程序运行，FPGA接收响应信号，FPGA计算时间间隔，时间间隔数据存储和数据据转发至上位机，上位机进行时间性能分析。本发明技术方案采用FPGA测量与目标机测试功能相结合的测试方案，将计时功能与外部激励由FPGA实现，减少测试程序中的系统调用，减小信号延迟时间，提高了嵌入式实时操作系统时间性能测试的灵活性。
应用 fpga 嵌入式实时操作系统时间性能测试系统

[发明专利]基于门限秘密共享的软件定义网络数据安全传输方法-CN202111368157.6在审
发明人：刘伟;羌卫中;吴俊爽;安鹏伟;陈俊英;王嬴超;王欣;盛凯南;陈建任;季微微;王洋 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于门限秘密共享的软件定义网络数据安全传输方法，属于网络空间安全技术领域，解决了现有物联网中网络数据传输安全性不足和可靠性差的问题。包括交换机接收到源主机发送的连接请求数据包后发送给控制器；控制器根据历史通信记录和网络拓扑识别是否需要重新选择转发路径；需要则计算得到多条新转发路径和路径权重；源主机接收到目的主机发送的连接请求回复后，运行k‑n门限加密算法对原始数据加密处理，得到n份密文数据，根据当前多条转发路径和路径权重选择k条转发路径发送n份密文数据；当目标主机接收到不重复密文数据的份数大于等于k时，对密文数据解密得到原始数据。实现了多路径的动态选择和实时权重更新，提高了安全性。
基于门限秘密共享软件定义网络数据安全传输方法

[发明专利]CAN总线模拟监控方法-CN201911391307.8有效
发明人：张榕;孙笠森;孟琪;安鹏伟;刘冬;李世峰;康建涛;王欣;吕方雷;柴振达 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于CAN总线通信工程技术领域，具体涉及一种CAN总线模拟监控方法。与现有技术相比，本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势，提高了数据传输的实时性；另外，增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性，满足各类使用需求。
can 总线模拟监控方法

[发明专利]CAN总线模拟监控系统-CN201911392669.9有效
发明人：张榕;孙笠森;孟琪;康建涛;安鹏伟;李世峰;刘冬;高米;陈宏欣;闫贯博 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于CAN总线通信工程技术领域，具体涉及一种CAN总线模拟监控系统。与现有技术相比，本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势，提高了数据传输的实时性；另外，增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性，满足各类使用需求。
can 总线模拟监控系统

[发明专利]应用时间轴配置方式实现FPGA软件仿真任务调度的方法-CN201711225458.7有效
发明人：郑金艳;张清;陈朋;安鹏伟;刘伟;魏伟波;孙文靖;康建涛;高晓琼;张依漪;孟琪;张骢;陈盼;季微微;李昂;马培培;李志刚;王赢超;李春静;王莹 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于FPGA软件仿真测试技术领域，具体涉及一种应用时间轴配置方式实现FPGA软件仿真任务调度的方法。本发明将FPGA软件测试用例以任务调度的方式进行实现，以任务点的方式对任务调度进行配置。其中任务点布置在坐标轴上，该坐标轴是由横向器件和纵向时间组成的二维坐标轴，通过采用对坐标轴中每个目标按照时序要求配置任务点的方式，实现测试用例的系统化和时序化操作，进而提高FPGA软件仿真任务调度的系统配置能力，提高测试用例批处理能力。
应用时间配置方式实现 fpga 软件仿真任务调度方法

[发明专利]基于Bayes的军用软件质量度量方法-CN201911296104.0在审
发明人：刘伟;李晓伟;祝宇;陈朋;安鹏伟;王嬴超;赵常;王杰;贺丽江;苏建敏 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测评相关技术领域，具体涉及一种基于Bayes的军用软件质量度量方法，基于人工智能理论中Bayes的推理网络，提出了一种基于Bayes的军用软件质量度量方法。该方法以概率的形式描述了各个度量元对军用软件质量的影响，并且以概率的形式定量描述了军用软件质量的好坏。对比国内外软件质量度量方法，本发明的技术方法提高军用软件质量度量的准确性、可靠性。
基于 bayes 军用软件质量度量方法

[发明专利]基于Bayes的军用软件质量度量系统-CN201911300145.2在审
发明人：刘伟;李晓伟;安鹏伟;祝宇;陈朋;张清;王莹;李春静;季微微;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测评相关技术领域，具体涉及一种基于Bayes的军用软件质量度量系统，其基于国军标《GJB5236‑2004军用软件质量度量》所规定的质量模型，并利用人工智能理论中Bayes的推理网络，提出了一种基于Bayes的军用软件质量度量系统。该系统以概率的形式描述了各个度量元对军用软件质量的影响，并且以概率的形式定量描述了军用软件质量的好坏。对比国内外软件质量度量方案，本发明的技术方案提高军用软件质量度量的准确性、可靠性。
基于 bayes 军用软件质量度量系统

[发明专利]图像区域生长算法的蜕变测试系统-CN201811265800.0在审
发明人：李慧君;安鹏伟;闫昆;孙文靖;王春海;李晓伟;魏伟波;刘伟;桑妤;马越;申璐;王雅楠;朱文龙;马少辉;惠战伟;洪楠 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像区域生长算法测试技术领域，具体涉及一种图像区域生长算法的蜕变测试系统。图像区域生长是实时图像处理的重要功能之一。然而，由于操作不确定性的因素，实际测试中很难获取图像区域生长算法的测试判定。基于此，本发明将蜕变测试系统应用于图像区域生长算法的测试中，通过分析算法的几何属性、数值属性以及算法特性提取出一系列蜕变关系，基于这些蜕变关系形成图像区域生长算法的蜕变测试方法，可以有效地解决图像区域生长算法的测试判定难题。
图像区域算法生长测试测试系统判定区域生长算法实时图像处理不确定性分析算法获取图像几何属性数值属性算法测试算法特性重要功能有效地应用

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