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[发明专利]一种焊接系统及焊接方法-CN202210510314.0有效
发明人：王广进;涂腾飞;陈国晓;费劲;梁永常;王敏仲;罗日亮;安鹏伟 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接系统及焊接方法，焊接系统用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，包括：搬运设备、至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位，焊接设备用于对车门进行焊接，通过伺服切换伺服定位件的竖直距离从而能够实现不同车型的车门的切换，通过机器人抓取灵活快捷，不需要切换不同夹具，通用性较好，能够提高生产焊接效率。
一种焊接系统方法

[发明专利]一种机器人原点校正装置及其使用方法、设备-CN202211505914.4在审
发明人：冯星华;刘梓良;王广进;陈国晓;费劲;梁永常;朱志斌;涂腾飞;黄建红 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人原点校正装置及其使用方法、设备，装置包括：倾角检测设备、连接装置、连接底座和J1轴旋转运动转换器；倾角检测设备用于通过所述连接装置连接到机器人各个关节臂上，倾角检测设备用于检测各个所述关节臂的倾度角数值；所述J1轴旋转运动转换器用于设置到所述机器人的J1轴上，所述J1轴旋转运动转换器用于将所述J1轴的旋转角度转换为倾度角；所述连接底座用于设置在机器人各个关节臂上，所述连接装置和所述连接底座可拆卸连接。本申请实施例中提供的机器人原点校正装置，能够高精度恢复机器人各关节臂的真实原点位置，有利于解决恢复真实原点位置的精确度及效率问题。本申请可广泛应用于生产制造技术领域内。
一种机器人原点校正装置及其使用方法设备

[实用新型]手动刹车控制装置-CN201120282238.X有效
发明人：程义平;张晓洪;刘芳;陈家刚;梁永常 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动刹车控制装置，包括操作手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、固定杆和两个刹车片，所述固定杆固定设置，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与操作手柄在操作手柄不同位置处铰接，所述第三连杆的一端和第一连杆的另一端铰接，所述第四连杆的一端和第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别铰接在所述固定杆的两端，所述两个刹车片分别可转动连接在第三连杆和第四连杆上，所述两个刹车片相对设置。该手动刹车控制装置结构简单、操作方便。
手动刹车控制装置