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[发明专利]一种新能源公交车充电监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310888931.9在审
发明人：辛涛;杨芳;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及新能源车充电的领域，尤其是涉及一种新能源公交车充电监测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取充电桩信息、车辆运行信息以及历史抵达信息，对车辆运行信息以及历史抵达信息进行分析，得到抵达时长，获取当前环境信息以及电池温度信息，对当前环境信息、电池温度信息以及抵达时长进行分析，得到充电时间，根据充电时间以及充电桩信息确定目标充电桩，本申请具有提高新能源公交车电池使用寿命的效果。
一种新能源公交车充电监测方法装置设备存储介质

[发明专利]可充电立体车库停车控制方法、装置和电子设备-CN202310743246.7在审
发明人： 安振佳;杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请涉及数据分析领域，尤其涉及一种可充电立体车库停车控制方法、装置和电子设备，方法包括：当接收到携带有充电需求的待停车辆的停车请求时，获取待停车辆预计停车时长和待停车辆充电时长；获取立体车库中的多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第一优先级；根据待停车辆预计停车时长、待停车辆充电时长、多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第一优先级，得到多个空闲车位信息各自对应的第二优先级；根据多个空闲车位信息和多个空闲车位信息各自对应的第二优先级，确定待停车辆停放的第一目标车位信息；控制升降机将待停车辆自承载台移动至第一目标车位信息对应的车位。本申请具有提升选定目标车位合理性的效果。
充电立体车库停车控制方法装置电子设备

[发明专利]一种公交车充电功率分配方法、装置、电子设备及介质-CN202310742672.9在审
发明人：杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种公交车充电功率分配方法、装置、电子设备及介质，其方法包括获取公交排班信息、剩余电量信息以及电池容量信息；基于公交排班信息、剩余电量信息以及电池容量信息，确定多个公交车各自对应的充电量需求区间；从多个公交车各自对应的多个发车时刻中确定多个公交车在预设工作周期内各自对应的初次发车时刻；获取充电桩信息，充电桩信息包括公交车充电站内包含的多个充电桩各自对应的充电口数量和充电功率；基于充电桩信息以及多个公交车各自对应的充电量需求区间和初次发车时刻，确定充电功率分配方案。本申请能够合理分配充电功率以保证公交车的正常运行。
一种公交车充电功率分配方法装置电子设备介质

[发明专利]面向工况与驾驶员的新能源公交车续驶里程估计方法-CN202310837414.9在审
发明人：辛涛;杨芳;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向工况与驾驶员的新能源公交车续驶里程估计方法，其通过依次对不同人员驾驶车辆时运行特征参数进行提取、主成分分析及聚类得到与路况、环境等客观因素以及特定驾驶员行为、习惯等主观因素均具有相关性的不同工况类型划分，避免了对主成分进行人为解释时的弊端，利用机器学习实现了对真实复杂工况尽可能全面地覆盖。通过对基于深度置信网络的单位距离平均能耗预测模型的训练及在线应用，能够使新能源公交车辆根据实际的驾驶员及车辆运行参数迅速地识别出实时工况，较为准确地估计出当前工况下车辆的剩余续驶里程，并可随着车辆位置与工况的变化更新续驶里程估计结果。
面向工况驾驶员新能源公交车里程估计方法

[发明专利]充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310596954.2在审
发明人：杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。获取每个正在充电车辆的充电剩余容量、充电桩的输出功率、充电对应关系、在预设时间段内的预约信息和行驶车辆的车辆标识信息，基于预约信息和车辆标识信息，预估每个待充电车辆的充电时间和充电功率，基于充电对应关系、充电剩余容量、输出功率、充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段的预约功率，当预约功率大于预设功率时，将该预约功率确定为超标功率，且将对应的未来时间段作为超标时间段，基于超标功率、超标时间段、预设功率、充电时间和充电功率，确定至少一个目标车辆，向目标车辆发送在其他充电站充电的提示信息，避免正在充电的车辆的充电效率降低。
充电功率预测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]电动公交车站的充电桩数量确定方法、装置、介质及设备-CN202310586210.2在审
发明人：刘强;杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;安振佳;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种电动公交车站的充电桩数量确定方法、装置、介质及设备，涉及充电站规划领域。通过计算满足高负荷季进行高功率的运营时段补电需求的第一充电桩数量范围，并计算满足低负荷季进行低功率的非运营时段补电需求的第二充电桩数量范围，在两个充电桩数量范围内筛选出同时满足两季需求的目标充电桩范围，再通过约束条件确定充电桩的目标数量以及目标类型，能够保证在满足建设成本以及使用率的基础上，使得筛选出的充电桩的目标数量在高负荷季与低负荷季均能满足电动公交车的充电需求。
电动公交车站充电数量确定方法装置介质设备

[发明专利]适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法-CN202310838137.3在审
发明人：辛涛;杨芳;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法，能够利用新能源公交汽车的实车大数据并针对各车辆以及不同公交运行线路的实际情况，提供合理的停放和充电安排，还针对库内已完成充电车辆设计了相应的移出策略，从而能够提高车辆充电和公交运营的效率。针对充电功率需求的实际波动变化，对各停车位的充电设备采用了动态启闭充电功能和功率分配的方式，既可以避免智能车库过高的充电负荷，还可以保证较高的充电能力和效率，停车位与充电设备的数量设计能更加合理，从而有效降低智能车库建设与使用的成本。
适用于新能源公交汽车智能车库车辆协同控制方法

[发明专利]公交充电站充电功率负荷预测方法、装置、介质及设备-CN202310593739.7在审
发明人：杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种公交充电站充电功率负荷预测方法、装置、介质及设备，其中方法包括：间隔预设时长，获取公交充电站在当前时间的目标充电功率负荷；基于所述目标充电功率负荷与额定充电功率负荷的差值，调整所述预设时长，得到下一个预设时长，并根据充电时间功率分布模型确定所述下一个预设时长后的社会车辆充电功率和电动公交车充电功率；对所述社会车辆充电功率和所述电动公交车充电功率进行修正，得到修正后充电功率；基于所述目标充电功率负荷和所述修正后充电功率，确定所述公交充电站的充电功率负荷预测值。本申请具有提升对公交充电站的充电功率负荷的预测精度的效果。
公交充电站充电功率负荷预测方法装置介质设备

[发明专利]立体车库车辆充电控制方法、系统、介质及设备-CN202310588635.7在审
发明人： 安振佳;杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：一种立体车库车辆充电控制方法、系统、介质及设备，涉及新能源汽车充电领域。该方法应用于立体车库中的控制终端，方法包括：获取待入库车辆的车辆智能端发送的车辆信息，车辆信息包括充电接口类型、车辆剩余电量以及充电需求，充电需求包括开始充电时间和结束充电时间；获取立体车库中各充电桩的状态信息；根据状态信息、充电接口类型以及开始充电时间确定适合入库车辆的可用充电桩集合；根据车辆剩余电量以及结束充电时间，在可用充电桩集合中确定入库车辆的目标充电桩。实施本申请提供的技术方案，可以提高用户寻找目标充电桩的效率，进而提升用户充电停车的体验感。
立体车库车辆充电控制方法系统介质设备

[发明专利]基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质-CN202310744363.5在审
发明人： 安振佳;杨芳;辛涛;唐晓猛;张宇;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取空闲车位信息；根据历史充电数据以及当前时刻预测预设时间段内驶入的充电车辆的数量；当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量并为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当为充电类型并不需要充电时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当需要充电时根据充电车位对应的空闲车位确定目标车位，当不存在空闲车位时，将停车场划分为至少一个工作区域；基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量确定目标工作区域，并从中确定目标车位；基于驶入车辆对应的充电需求信息确定目标充电桩，并控制目标充电桩充电。
基于充电车位管理方法装置电子设备介质

[发明专利]基于数据驱动的新能源公交车用接触网优化设计方法-CN202310412112.7在审
发明人：李凯;安振佳;刘强;辛涛;唐晓猛;杨芳;张宇;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于数据驱动的新能源公交车用接触网优化设计方法，其通过对仅使用动力电池驱动的纯电动公交汽车运行特征聚类，识别出公交线路每个区段在不同时段、季节、月份、交通等具体情况及能耗，可以指导双源无轨电车用接触网的规划建设与如何实施供电策略。通过执行该方法不仅能够避免设置覆盖整条线路接触网所导致的高成本和人力物力浪费，还能结合电车受电时须保持低速、匀速的要求实现仅在必要区段和时段使线缆供电，大大减少了电缆自身不必要的电力消耗。若在现有双源无轨电车基础上适当增加动力电池容量，则可保证车辆有更长的脱网行驶距离，从而使线路平均车速和运营效率显著提升。
基于数据驱动新能源公交车接触优化设计方法

[发明专利]一种基于大数据的新能源公交汽车智能运营方法-CN202310406692.9在审
发明人：李凯;安振佳;刘强;辛涛;唐晓猛;杨芳;张宇;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种基于大数据的新能源公交汽车智能运营方法，其充分利用了新能源公交汽车的实车大数据，可得到公交线路受时间、道路等多方面影响下相应的分段SOC变化量以及综合各分段的完整等效SOC变化量，从而可以指导对待出发公交车的实现合理的线路分配。利用对车辆运行数据标签的聚类，可对每条公交线路在不同时段、季节、月份、交通等具体情况及能耗精确识别，从而能够将各公交场站的全部车辆纳入多条线路的智能化统筹安排，相对传统公交线路固定车辆与时刻表的运营方式能提供更高的灵活性，从而为全域智能交通的实现提供了可能性并可有效避免事故与安全隐患的发生。
一种基于数据新能源公交汽车智能运营方法

[发明专利]一种充电控制的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310650397.8在审
发明人：辛涛;杨芳;唐晓猛;张宇;安振佳;刘强;黄建民;张欣莹 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电控制的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源充电的领域，该方法包括获取预设停车场对应的车辆信息、车辆信息对应的当前电量以及工作行驶轨迹，车辆信息包括第一车辆信息以及第二车辆信息，第一车辆信息为当前处于充电状态的第一车辆的车辆信息，第二车辆信息为当前处于等待充电状态的第二车辆的车辆信息，基于工作行驶轨迹，确定车辆信息对应的最低耗电量，基于当前电量以及最低耗电量，判断当前是否需控制第一车辆信息对应的充电桩停止充电，若需要，则控制第一车辆信息对应的充电桩停止充电，并输出提示信息，提示信息用于提醒驾驶人员对第二车辆进行充电。本申请具有使得每辆新能源公交车均能够正常工作的效果。
一种充电控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车电能补充方法-CN202110535392.1有效
发明人：辛涛;张海军;张宇;张宁;安振佳;黄建民;刘强 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种电动汽车电能补充方法，其利用统计方式计算电动汽车利用当前剩余能量行驶至各个可充电或换电区域的概率大小，能够较为快速地规划出行驶至充换电设施的行车路径，保证车辆即使在电量较低的情况下仍可正常到达。考虑了不同环境温度、载荷以及交通路况等条件下所得到的概率密度差异，使方法提供了更强的自适应性。基于统计的方法所需的计算成本相对较低，且具有较高的精度。在路径规划中充分利用制动能量回收功能，进一步保障车辆顺利到达，并可维持车上其他用电器的正常使用。
一种电动汽车电能补充方法

[发明专利]一种用于更换新能源汽车电池的设备与方法-CN202110784520.6有效
发明人：辛涛;张海军;张宇;张宁;安振佳;黄建民;刘强 -专利权人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于更换新能源汽车电池的设备与方法，通过感测车辆重量对特定车型的电池仓位置进行匹配执行初步的粗对准，使电池转运托盘移动到电池箱所在的大致位置，再执行精确的对准操作完成电池的取放，克服了现有换电设备只适用于单一车型的缺陷而提高了通用性，同时避免了电池取放过程不对准时所造成的换电设施、电池端子等的损坏。驱动机构提供手动微调功能，通过记录手动调整的电池转运托盘位移，对特定车型在重量发生变化时补偿电池转运托盘位移，对于进行换电的新车型建立粗对准与车重、电池箱类型、电池仓位置等之间的匹配关系，从而大大拓展了设备对车型的适用性，且无需对现有设备进行较多的改造，有利于节约实施成本。
一种用于更换新能源汽车电池设备方法

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