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- [发明专利]基于多因素分离式快递挑拣机器人-CN202111176079.X有效
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骆敏舟
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2021-10-09
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2023-09-15
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B07C3/02
- 本发明提供了基于多因素分离式快递挑拣机器人，包括主运输带、体积分离机构以及重量分离机构；所述主运输带沿前进方向依次设置有颜色分离单元、体积分离单元以及重量分离单元；所述颜色分离单元对主运输带上的快递进行颜色筛分，并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元以及若干个体积分离机构；每个所述体积分离机构再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构，每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；所述体积分离单元对主运输带上的快递进行体积，并将不同体积的快递分别导向重量分离单元以及重量分离机构；每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；所述重量分离单元对主运输带上的快递进行重量筛分，并将不同重量的快递分开导出。
- 基于因素分离快递挑拣机器人
- [实用新型]一种用于书本包装的送料机构-CN202223338152.1有效
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陈海波;薛和芬;郑素娟
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2022-12-12
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2023-09-15
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B65B35/20
- 本实用新型涉及书本包装技术领域，尤其涉及一种用于书本包装的送料机构，包括：提升组件、矫正组件、定位组件以及推书组件；所述提升组件包括竖直架和竖直方向移动式设置在竖直架上的提升平台；所述矫正组件包括矫正板；所述矫正板位于提升平台的正上部；所述矫正板的其中一个宽边向下延伸形成矫正部；所述定位组件包括导向杆、压板、弹簧、导向法兰以及下压件。本实用新型的用于书本包装的送料机构主要为书本完成书本提升，定位完成后矫正书本，最后推书到指定工位等操作，具有简单易用、速度快、效率高等优点，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等问题。
- 一种用于书本包装机构
- [实用新型]膜丝自动切断装置-CN202321364969.8有效
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张伟;薛和芬;薛永兴
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-15
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B26D5/08
- 本实用新型涉及膜丝自动切断装置，包括剪切组件，所述剪切组件包括固定端，所述固定端连接于连接板的一端，所述固定端背离连接板的一端转动拦截有活动端；驱动组件，所述驱动组件包括输出电机，所述连接板背离固定端的一端连接有输出电机，所述输出电机输出端贯穿连接板并连接有曲柄，所述曲柄远离输出电机输出端的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离曲柄的一端转动连接有推杆，所述推杆远离连接杆的一端连接有连接块，所述连接块滑动连接于活动端；驱动组件驱动活动端转动对膜丝进行剪切。本实用新型改变传统人工剪切的方式，实现自动对膜丝进行剪切，降低安全隐患，提升剪切效率，实现了自动化生产。
- 自动切断装置
- [实用新型]一种纸箱自动盖盖装置-CN202223229579.8有效
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葛中;陶才成;王开鑫;褚光
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2022-12-02
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2023-08-18
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B65B7/28
- 本实用新型涉及一种纸箱自动盖盖装置，包括：第一输送线，用于输送纸箱盖；第二输送线，所述第二输送线与第一输送线并列设置，用于输送纸箱；移动组件，设置有四组且两两对称的设置在第二输送线两侧；固定工装，本实用新型通过通过第二输送线将纸箱输送到纸箱限位区域，四组移动组件带动固定工装可以将纸箱垂直于前进方向四条棱上方的四个角部压紧，第一输送线将纸箱盖输送到与纸箱限位区域平行位置处时，协作机器人利用吸附组件将纸箱盖吸合，然后将吸合的纸箱盖扣合在纸箱上，然后移动组件带动压紧在纸箱角部的固定工装收回，无需人工辅助即可实现流程的自动化，提高工作效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度。
- 一种纸箱自动装置
- [实用新型]一种用于条烟自动化封口装置-CN202223582989.0有效
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赵正宇;薛和芬
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-07-07
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B65B31/06
- 本实用新型公开了一种用于条烟自动化封口装置，属于条烟生产设备技术领域，包括架体，架体的内部中间位置固定安装有轨道，且架体的一侧固定安装有推进机构，架体的上端位于推进机构的上端固定安装有上送膜组件，架体的下端位于推进机构的下侧固定安装有下送膜组件，且上送膜组件和下送膜组件上均卡接有PE膜，架体的内部中间位置固定安装有封口组件，在使用时，实现自动化，提高袋口包装的一致性和封口质量，密封性好，采用真空包装，以此达到防潮、防污染的目的，保证产品质量及避免运输过程中的外界因素对品质的影响，避免了行业中大部分情况下需要人工操作的工序，节省了人工，提高了效率，同时也提高了产品品质及外观质量。
- 一种用于自动化封口装置
- [发明专利]带有喷液机构的绝缘柱清洗系统-CN202111396692.2有效
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孙丙宇
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安徽集萃智造机器人科技有限公司
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2021-11-23
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2023-05-30
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B60S3/00
- 本发明涉及绝缘柱清洗技术领域，尤其涉及带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，所述基板上设置有沿列车方向运动的行走单元，所述行走单元上设置有机械臂单元，所述机械臂单元上设置有对绝缘柱清洗的清洗单元，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动；所述清洗单元包括Y型支撑基座，所述Y型支撑基座上设置有转轴，所述转轴上设置有对绝缘柱进行刷洗的毛刷，和对绝缘柱进行喷液的喷液机构。行走单元带动清洗单元沿列车前后方向运动，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动，适用不同位置的绝缘柱，清洗单元中，喷液机构对绝缘柱进行喷液，毛刷对绝缘柱进行刷洗，对绝缘柱上附着的污秽物进行清洗，操作简单，节省人力，解决清理死角。
- 带有机构绝缘清洗系统
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