专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种塔吊水平附墙加固基座-CN202321020172.6有效
  • 郑素娟;聂超;罗洪;赵文威;李洪强 - 福建建中建设科技有限责任公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B66C23/20
  • 本实用新型涉及一种塔吊水平附墙加固基座,包括预埋件和塔吊水平附墙加固基座,预埋件的底部预埋入建筑内梁内,预埋件的顶部与建筑内梁的顶面呈同一水平高度设置,塔吊水平附墙加固基座包括底板,底板设于建筑内梁的顶面上,底板上开设有第一通孔,预埋件的顶部向内开设有螺纹连接孔,底板上还设有连接螺栓,连接螺栓的底端穿过第一通孔后螺接至螺纹连接孔内,连接螺栓的顶端位于底板的顶面上,连接螺栓的顶端锁入有锁紧螺母,底板通过连接螺栓与锁紧螺母的设置与预埋件连接在一起;底板上还呈竖直设置的第一支撑板,第一支撑板上固定设置有塔吊附墙耳板,能够解决现有塔吊附墙位置受建筑结构影响的问题,安拆简单方便、制造成本低。
  • 一种塔吊水平加固基座
  • [实用新型]一种横跨式塔吊钢梁底座装置-CN202321022810.8有效
  • 罗洪;聂超;郑素娟;赵文威;李洪强 - 福建建中建设科技有限责任公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B66C23/62
  • 本实用新型涉及一种横跨式塔吊钢梁底座装置,包括若干个预埋件和两个对称设置的塔吊基础,若干个所述预埋件对半分为两组,两组所述预埋件的底部分别预埋于两侧塔吊基础之内,塔吊基础顶部设置有横跨式塔吊钢梁底座,横跨式塔吊钢梁底座顶部设置有多个压板,多个所述压板对半分为两组并分别设置于两个的塔吊基础的上方,每个所述压板的两端均与两个预埋件固定连接;多个压板对称设置于横跨式塔吊钢梁底座顶部左右两段,塔吊基础节固定在横跨式塔吊钢梁底座顶部中段;能够解决塔吊在需要横跨施工的情况下无法立塔的问题。
  • 一种横跨塔吊钢梁底座装置
  • [发明专利]一种手术机器人高精度自动手眼标定方法及系统-CN202310994272.7在审
  • 周彪;骆敏舟;郑素娟 - 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-09-19 - B25J9/16
  • 本发明公开了手术机器人高精度自动手眼标定方法及系统,涉及机械标定方法技术领域,方法包括:依据机械臂位姿数据和相机观测靶标的位姿数据生成无碰撞位姿数据;对无碰撞位姿数据进行预处理,获得至少一组相对应的机械臂位姿数据和靶标位姿数据;基于加权最小二乘法获得标定矩阵初始值及标定误差,根据误差分布特性生成误差权重矩阵,以求解旋转矩阵与平移向量;将误差数据进行实时反馈,进行误差标定判断。本发明自动生成无碰撞的机械臂位姿数据,减少数据带来的误差,减少人工手动标定操作,提高标定流程的效率;根据数据的误差分布特性来调整权重,通过为离群值分配较低的权重,提高算法鲁棒性;实时反馈,更好地观测数据异常值及退化现象。
  • 一种手术机器人高精度自动手眼标定方法系统
  • [实用新型]一种用于书本包装的送料机构-CN202223338152.1有效
  • 陈海波;薛和芬;郑素娟 - 安徽集萃智造机器人科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-09-15 - B65B35/20
  • 本实用新型涉及书本包装技术领域,尤其涉及一种用于书本包装的送料机构,包括:提升组件、矫正组件、定位组件以及推书组件;所述提升组件包括竖直架和竖直方向移动式设置在竖直架上的提升平台;所述矫正组件包括矫正板;所述矫正板位于提升平台的正上部;所述矫正板的其中一个宽边向下延伸形成矫正部;所述定位组件包括导向杆、压板、弹簧、导向法兰以及下压件。本实用新型的用于书本包装的送料机构主要为书本完成书本提升,定位完成后矫正书本,最后推书到指定工位等操作,具有简单易用、速度快、效率高等优点,解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等问题。
  • 一种用于书本包装机构
  • [发明专利]应用羊栖菜加工的杂质去除装置及方法-CN202111109258.1有效
  • 林志杰;林振;林文峰;郑素娟;林学贤 - 温州佳海食品有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-06-06 - A23N12/02
  • 本发明属于羊栖菜加工技术领域,尤其是应用羊栖菜加工的杂质去除装置及方法,针对现有的加工装置在运输时容易使羊栖菜蜷缩在一起,从而影响去除羊栖菜上的杂质,在去除杂质时效果太差问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳的一侧固定连接有加料管,所述加料管的一端贯穿外壳延伸至外壳的内部,所述外壳的一侧内壁转动连接有第一筛板,所述第一筛板的另一端贯穿外壳延伸至外壳的一侧;本发明结构简单,通过滑动板可以对原料进行平铺,从而防止原料蜷缩在一起,通过水泵可以对原料进行冲洗,从而使原料和泥沙分离,通过转动杆可以使第一筛板进行摆动。
  • 应用羊栖菜加工杂质去除装置方法
  • [实用新型]一种喷涂机械手-CN202222444443.2有效
  • 郑素娟;高飞扬;陈雄剑;刘琳 - 安徽集萃智造机器人科技有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-04-07 - B05B13/04
  • 本实用新型涉及一种喷涂机械手,包括支架,以及设于支架内顶部的横移组件;所述横移组件的侧面设有机械手组件,且横移组件以驱动机械手组件横向平移,所述机械手组件包括伸缩臂、喷涂臂和喷嘴,所述伸缩臂的底部活动设有喷涂臂,且所述喷涂臂的底部开设有喷嘴。本实用新型通过在喷涂臂的一侧设有吸附组件,能够利用负压风机产生吸力将喷涂时产生的油漆味以及细小颗粒物从防溢罩经过进气管进入到盒体内,而盒体内的活性炭板可对油漆味和细小颗粒物进行吸附,然后使净化后的空气通过盒体定不定出气孔排出,可防止油漆味以及细小颗粒物飘散在空气中,能够减少对人员的伤害。
  • 一种喷涂机械手
  • [实用新型]应用于环保作业的垃圾回收机械手-CN202221328844.5有效
  • 王开鑫;陈雄剑;刘琳;郑素娟 - 安徽集萃智造机器人科技有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-12-30 - B65F3/02
  • 本实用新型提供了应用于环保作业的垃圾回收机械手,包括载车及垃圾收集箱,载车上设有机械手及定位装置,机械手设置在垃圾收集箱的上方,定位装置固定在载车的侧面;机械手包括固定环、旋转结构、第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定杆及支撑杆,固定环为形似环状的电动夹具结构,旋转结构的一端与固定环连接,旋转结构的另一端与第一伸缩杆连接,第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接,第二伸缩杆的另一端与固定杆连接,固定杆与载车固定,固定杆与电机驱动连接,支撑杆的一端与固定杆连接,支撑杆的另一端与第二伸缩杆的中间部分连接。本实用新型能够通过机械手实现垃圾箱内的垃圾清理,降低了工人的工作强度,提高了处理较重的垃圾箱的垃圾倾倒速率。
  • 应用于环保作业垃圾回收机械手
  • [发明专利]羊栖菜海洋养殖装置及其工艺-CN202111109261.3有效
  • 林志杰;林振;林文峰;郑素娟;林学贤 - 温州佳海食品有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-11-29 - A01G33/00
  • 本发明属于羊栖菜养殖技术领域,尤其是羊栖菜海洋养殖装置及其工艺,针对现有的传统麻绳的附着性较差容易使羊栖菜在海浪中掉落,影响羊栖菜的产量的问题,现提出如下方案,其包括两个航道绳,所述航道绳的两端均固定连接有浮球,浮球的一侧均固定连接有两个锚绳,锚绳的另一端均固定连接有固定锚,所述航道绳的一侧均固定连接有两个侧浮杆和中间浮杆,本发明不仅能够通过挂布和挂绳增加羊栖菜的附着量,减少羊栖菜的折断率,增加羊栖菜的产量,同时能够快速将整条挂绳和羊栖菜取下,并且方便新的布满孢子的挂绳的安装,提高了羊栖菜采集和种植的效率,还能够减少侧浮杆和中间浮杆松弛浮动,增加装置使用的稳定性。
  • 羊栖菜海洋养殖装置及其工艺
  • [实用新型]一种超高层内爬式塔吊外挂附着架-CN202221311236.3有效
  • 伍捷;郑素娟;黄学军;翁阿远;姬雷波;赵文威;庄建滨;翁文铮;冷小乐 - 福建建中建设科技有限责任公司
  • 2022-05-27 - 2022-11-22 - B66C23/78
  • 本实用新型涉及一种超高层内爬式塔吊外挂附着架,属于建筑施工技术领域,包括至少两个支撑单元和预埋在核心筒剪力墙内的若干预埋件,支撑单元包括两根支撑横梁,两根支撑横梁靠近核心筒剪力墙的一端分别与两个预埋件铰接,两支撑横梁之间固定连接有至少两根次梁,两支撑横梁相互背离的一侧均通过铰接座铰接有至少两根水平支撑杆,同一侧的两根水平支撑杆均通过铰接座与同一预埋件铰接;任意相邻两个支撑单元相对的一侧均通过铰接座铰接有相同数量的斜拉杆,两个支撑单元相对应的两根斜拉杆的自由端均通过铰接座与同一预埋件铰接。本实用新型能够使得塔吊依附于核心筒外壁,使塔吊更靠近外框钢结构,更能充分发挥塔吊的机械效率。
  • 一种高层内爬式塔吊外挂附着

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