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[发明专利]用于座椅骨架的折弯方法-CN202011388911.8在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种用于座椅骨架的折弯方法，包括如下步骤：A、将待弯折的钢丝放在托撑单元上；B、托撑单元固定待弯折钢丝并调整其位置；C、弯折单元动作并在托撑单元的上表面将待弯折钢丝进行弯折；弯曲单元动作并在托撑单元的上表面按一定的曲率半径将待弯折钢丝进行弯曲。通过设置托撑单元，可以方便的对钢丝进行支撑和固定，同时，设置弯曲单元和弯折单元，弯曲单元可以实现钢丝的弯曲，弯折单元则用于将钢丝折弯成指定角度，从而满足钢丝的各种折弯需求，整个方法是全自动的，可实现各种钢丝的折弯，使用起来非常方便。
用于座椅骨架折弯方法

[发明专利]用于座椅骨架的束紧装置-CN202011393361.9在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种用于座椅骨架的束紧装置，包括支撑底座、压接模、压片、压头座、第一驱动单元以及第三驱动单元，所述的支撑底座用于托撑压接模，压接模上开设有第三凹槽用于容纳压片以及待捆扎且绕制好的钢丝，压片呈U型，钢丝放置于U型凹口中；压头座下方固定安装有第一压头；第一驱动单元驱动压头座在水平面内移动，第三驱动单元驱动第一压头上下运动并将压片的两个上端部压向中间并捆住钢丝。支撑底座可以方便的对本装置提供支撑，压接模的设置可以提高本装置的适用性，同时，通过压头座上的第一压头和压片的配合，可以将放置于压接模中的多个钢丝捆在一起，从而完成骨架的束紧，本装置使用可靠，操作方便。
用于座椅骨架束紧装置

[发明专利]弯曲单元以及包括该弯曲单元的折弯装置-CN202011389076.X在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种弯曲单元以及包括该弯曲单元的折弯装置，还包括托撑单元和弯折单元，所述的托撑单元用于托撑待弯折的钢丝且对钢丝进行固定，弯折单元和弯曲单元设置在托撑单元的上方，弯折单元用于将钢丝在托撑单元的上表面上按一定角度进行弯折，弯曲单元用于将钢丝在托撑单元的上表面上按一定的曲率半径进行弯曲。通过设置托撑单元，可以方便的对钢丝进行支撑和固定，同时，设置弯曲单元和弯折单元，弯曲单元可以实现钢丝的弯曲，弯折单元则用于将钢丝折弯成指定角度，从而满足钢丝的各种折弯需求，本装置可自动实现钢丝的折弯，使用起来非常方便。
弯曲单元以及包括折弯装置

[发明专利]用于座椅骨架的折弯装置-CN202011389099.0在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种用于座椅骨架的折弯装置，包括托撑单元、弯曲单元以及弯折单元，所述的托撑单元用于托撑待弯折的钢丝且对钢丝进行固定，弯折单元和弯曲单元设置在托撑单元的上方，弯折单元用于将钢丝在托撑单元的上表面上按一定角度进行弯折，弯曲单元用于将钢丝在托撑单元的上表面上按一定的曲率半径进行弯曲。通过设置托撑单元，可以方便的对钢丝进行支撑和固定，同时，设置弯曲单元和弯折单元，弯曲单元可以实现钢丝的弯曲，弯折单元则用于将钢丝折弯成指定角度，从而满足钢丝的各种折弯需求，本装置可自动实现钢丝的折弯，使用起来非常方便。
用于座椅骨架折弯装置

[发明专利]座椅骨架的自动加工系统-CN202011393025.4在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种座椅骨架的自动加工系统，包括送料单元、折弯装置以及束紧装置，所述的送料单元用于将成卷的钢丝顺直后输送到折弯装置上并切断钢丝，折弯装置将送料单元输送来的一段钢丝进行弯折和弯曲后转运至束紧装置上，束紧装置将多个弯折后的钢丝绑在一起得到汽车座椅骨架。送料单元可以将成卷的钢丝顺直并切断成一段段的，从而方便的进行折弯，折弯装置对切断的一段钢丝进行弯折和弯曲，使得长条状的钢丝折弯成所需形状，折弯后的多个钢丝，再通过束紧装置绑在一起，即可得到所需的座椅骨架，在加工时，折弯装置和束紧装置都可以进行调节，从而适用不同规格的骨架，适用性广，使用方便。
座椅骨架自动加工系统

[发明专利]用于座椅骨架的束紧方法-CN202011389003.0在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21F15/06 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种用于座椅骨架的束紧方法，包括如下步骤：S100、选择合适的压接模放置在支撑底座上；S200、向压接模的第三凹槽中放入呈U型的压片；S300、将弯折好的钢丝自下而上依次放入压片的U型凹口中；S400、通过第一压头将压片的两个上端部压向中间并束紧钢丝，完成后将制得的座椅骨架取出即可。支撑底座可以方便的对本装置提供支撑，压接模的设置可以提高本装置的适用性，针对不同的骨架结构，只需要选择不同的压接模即可，同时，通过压头座上的第一压头和压片的配合，可以将放置于压接模中的多个钢丝捆在一起，从而完成骨架的束紧，本装置使用可靠，操作方便。
用于座椅骨架束紧方法

[发明专利]置物台-CN202010189296.1有效
发明人：曹茂兵;郑梦云 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种置物台，所述置物台包括多个置物板，所述置物板板面水平且竖直滑动设置在支架板上，所述置物板的上板面构成承托耦合器盒体下端面的板面，所述置物板的下方设置有升降机构，所述升降机构驱动置物板下降且构成台阶状结构，当挂架过该置物台之前，置物台上摆满耦合器盒体后，置物板在升降机构作用下，使得置物板前后方向呈现阶梯状布置，并且最前端位置的置物板呈现低端，从而使得耦合器盒体位于置物板上呈现台阶状排布，使得耦合器盒体的挂孔显露出来，方便实现对耦合器的挂取操作，上述的插接头与固定支架的固定关系与该置物台的固定关系适配，确保能够将插接头有效插置在挂孔内。
置物台

[发明专利]一种园林修枝机器人的爬树机构-CN202010194554.5有效
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种园林修枝机器人的爬树机构，包括可穿套在树木主干的管架，所述管架上设置有爬树机构，所述爬树机构包含多组攀爬滚轮，所述攀爬滚轮设置在管架的半管架内侧位置，所述攀爬滚轮的轮芯与管架的管芯呈夹角布置，动力机构驱动攀爬滚轮转动，上述的爬树滚轮的轮芯与管架的管芯呈现偏角，从而使得爬树滚轮与树木主干抵靠时，实现对该管架沿着主干向上攀爬，使得管架位于主干的攀爬呈现螺旋向上的状态，并且使得挡臂能够与树木的枝干形成抵靠，当挡臂与枝干抵靠时，该爬树滚轮竖直向上移动，从而实现对枝干的锯切操作。
一种园林修枝机器人爬树机构

[发明专利]一种自动化摆动式物料扭断机构-CN201910928417.7有效
发明人：赵霞芬 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括对A物料段进行夹持的A夹持机构、对B物料段进行夹持的B夹持机构、以及调节机构，A、B物料段为物料上相邻的两料杆段，调节机构与A夹持机构和/或B夹持机构相连接，调节机构用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动，所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定，能够实现对物料的自动化扭断加工，处理效率高，满足了现在的使用要求。
一种自动化摆动物料扭断机构

[发明专利]一种打孔位找准用束料机构-CN202010690942.2在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及轴体机械加工自动化生产领域，具体涉及一种打孔位用束料机构，包括导送部和约束部，导送部对轴体的下移进行导向，约束部用于对轴体下移时的转动进行约束，约束部与轴体上的打孔段对应布置，约束部包括约束通道，约束通道的宽度与打孔段的两打孔面之间的间距保持一致。该机构结构合理，可以对找准打孔面后的轴体进行约束，使其维持原姿态依次导送至下一工位处进行后续加工，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。
一种打孔找准用束料机构

[发明专利]一种用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机-CN201910520853.0有效
发明人：王六四;王少波;郑邓萍;蒋飞;刘芸;刘一畅 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机，包括用于挂载工件的挂具，挂具钩吊在吊钩组件上，吊钩组件连接输送单元，输送单元用于输送吊钩组件进出抛丸处理室，抛丸处理室用于对输送进其内部的工件进行抛丸处理，将在抛丸处理室对处于其内部的工件进行抛丸处理时吊钩组件所处的位置记为工作位，抛丸处理室上装有自转驱动机构，自转驱动机构用于驱使位于工作位处的吊钩组件自转；还包括限位组件，限位组件对工作位处的吊钩组件进行限位，使得吊钩组件能够稳定的自转，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现对吊钩的限位，使得吊钩能够稳定的自转，使得工件能够得到均衡抛丸处理，有效的提升了抛丸效果和效率，满足了现在的使用要求。
一种用于车辆零部件表面处理吊钩抛丸

[发明专利]一种轴体中部的打孔位用自动找准设备-CN202010691047.2在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴体机械加工自动化生产领域，具体涉及一种轴体中部的打孔位用自动找准设备，包括用于对轴体进行支撑的支撑机构、调节支撑机构上的轴体进行转动的转动机构、以及对打孔位进行找准定位的找准机构，找准机构与支撑机构上的轴体的打孔段对应布置，找准机构对打孔段外周面上的各点距轴体芯线的间距进行检测，转动机构依据找准机构检测的结果调节轴体进行转动使得打孔段上预设线调整至预设姿态，预设线为与打孔段按照需求打孔后的孔中心线相关的线条。该设备结构合理，操作方便，可以实现对轴体中部的打孔位的自动找准，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。
一种中部打孔自动找准设备

[发明专利]一种生产车辆零件的挂架下行机构-CN201910491930.4有效
发明人：王六四;王少波;程飞;邓静 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产车辆零件的挂架下行机构，包括导向件，挂架与导向件构成滑动导向配合连接，导向件上具有A限位部，A限位部与挂架上的B限位部相对应布置，限位调节单元调节A、B限位部处于两种状态，其一为：A、B限位部进行限位配合阻止挂架在导向件上进行滑动，其二为：A、B限位部对挂架在导向件上的滑动进行避让，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够对挂架的下行动作进行导向和控制调节，便于实现自动化挂接工件。
一种生产车辆零件挂架下行机构

[发明专利]一种轴体中部的打孔位用找准方法-CN202010691520.7在审
发明人：叶李方 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴体机械加工自动化生产领域，具体涉及一种轴体中部的打孔位用找准方法，首先将轴体放置在支撑机构上，用找准机构中的检测杆对轴体中部打孔段进行检测，根据检测信号调控转动机构转动，通过转动机构调整轴体姿态，当调整至轴体预设线水平布置时，轴体维持原姿态被导送进入下一工位，预设线为打孔段按照需求打孔后的孔中心线。该方法可以实现对轴体中部的打孔位的自动找准，并维持轴体原姿态将其转送至下一工位处，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。
一种中部打孔找准方法

[发明专利]一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备-CN201910521076.1有效
发明人：王六四;王少波;郑邓萍;蒋飞;刘芸;刘一畅 -专利权人： 安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，包括抛丸处理室，抛丸处理室侧壁上装有用于向抛丸处理室内喷丸的抛丸单元，抛丸单元与调节机构连接，调节机构用于调节抛丸单元喷射丸砂的方向，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现丸砂喷射方向的调节，使得不同工件都能够得到均衡全面有效的抛丸处理，调节方便，抛丸效率高，满足了现在的使用要求。
一种转动处理车辆零件抛丸设备

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