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[发明专利]一种多模态测图数据分布式存储方法及系统-CN202310913819.6在审
发明人：王家樑;季铮;马文卓;朱禹涵;陈昊天;彭昱宁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态测图数据分布式存储方法及系统，属于分布式存储技术领域，包括：采用HDFS存储多模态测图数据；基于HDFS对所述多模态测图数据进行组织管理，采用多级文件目录存储所述多模态测图数据；对HDFS中的多个存储节点进行异常监测，确定所述多个存储节点的双机热备运行模式。本发明使用HDFS作为测图数据分布式存储文件系统，针对二三维测图数据进行组织管理，并采用MapReduce框架实现分布式并行计算，大大提高了多模态、非结构化的空间数据管理、存储和处理效率，还包括基于Prometheus和Grafana框架的异常监测系统，实现对各节点的运行状态监测，并结合双机热备设计保证系统可靠性运行。
一种多模态测图数据分布式存储方法系统

[发明专利]一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法-CN202310511293.9在审
发明人：陈昊天;季铮;孟小亮;彭昱宁;朱禹涵;马文卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法。本发明方法通过GPS、基站定位和陀螺仪获取用户移动设备的方位元素，并上传至服务器；服务器根据外方位元素，进行坐标变换，设置虚拟场景中的摄像机位置和姿态；确定用户的拍摄的光照条件，实时对实景模型进行渲染和优化；服务器将生成的三维场景图像实时回传至移动终端进行实时展现。本发明可减少移动终端的计算压力，让用户在移动端体验高度逼真的三维实景模型，丰富用户的视觉交互体验。
一种实景三维模型引导视觉交互系统方法

[发明专利]一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法-CN202310524767.3在审
发明人：马文卓;季铮;孟小亮;王家樑;彭昱宁;朱禹涵;陈昊天 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源空间数据的完整场景3D精细模型构建系统及方法。本发明服务器通过无人机获取多幅观测地区整体无人机影像数据、多幅观测地区表面细节无人机影像数据，通过激光雷达获取多个建筑内部点云数据、多个建筑表面点云数据；生成初始化室外3D模型，建立每个建筑内部点云数据的空间索引、每个建筑表面混合空间索引，筛选出同一建筑内部点云数据，进一步生成每个建筑内部3D模型；通过刚体和非刚体混合配准构建配准的室外3D模型，将配准的室外3D模型、每个建筑内部3D模型通过拼接融合，得到完整场景的3D精细模型。本发明提高了完整场景的3D精细模型的构建速度、构建精度，大大降低了构建成本，具有较强的可实施性。
一种空间数据完整场景精细模型构建系统方法

[发明专利]一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统-CN202310306629.8在审
发明人：彭昱宁;季铮;马文卓;张卓;朱禹涵;陈昊天;孟小亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实景元宇宙的信息资源推送方法、装置及系统，属于深度学习技术领域，包括：采集真实世界中的用户真实行为数据集合；基于用户行为数据集合得到训练数据集，利用所述训练数据集训练基于深度学习的神经网络，得到信息资源推送模型；采集实景元宇宙中的用户虚拟行为数据集合，将所述用户虚拟行为数据集合输入至所述信息资源推送模型，输出元宇宙信息资源推送信息。本发明通过从真实世界获取用户行为数据训练得到信息资源推送模型，再使用从元宇宙中收集的用户标签等数据，利用真实世界训练得到的信息资源推送模型，确定符合元宇宙用户偏好的信息推荐结果，实现元宇宙中信息资源的个性化服务。
一种基于实景宇宙信息资源推送方法装置系统

[发明专利]一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统-CN202310340446.8在审
发明人： 朱禹涵;季铮;陈昊天;马文卓;彭昱宁;孟小亮;张卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统，属于数据仿真测试技术领域，包括：通过倾斜摄影测量采集概略影像数据，基于概略影像数据建立仿真概略模型；通过贴近摄影测量进行二次航线规划，采集精细化影像数据，基于精细化影像数据建立精细实景模型；将精细实景模型导入预设游戏引擎以及添加预设组件，建立测试系统仿真环境；在测试系统仿真环境中添加动态环境变化信息，并采用双循环渲染模式增加测试变化信息，得到无人仿真系统；对无人仿真系统测试目标识别与定位获取测试结果，根据测试结果输出无人仿真系统性能阈值。本发明将仿真系统同元宇宙和实景三维融合在一起建立实景模型，可以大大提高虚拟环境对现实世界的还原程度。
一种融合宇宙动态实景仿真测试方法系统