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[发明专利]一种便捷拆装拖拽示教装置-CN202111178766.5在审
发明人：谷阳正;谭彬彬;孟祥敦 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种属于机器人应用技术领域的便捷拆装拖拽示教装置，包括快换母座、法兰盘、快换公座、底罩壳、顶罩壳、手柄底座、手柄杆、按钮A、旋钮A、按钮B、按钮C、旋钮B、旋钮柱塞、机械手、传感器、通讯插口A、通讯插口B、使能按钮、防护背壳。本发明通过法兰安装于机器人末端，通过力传感器检测外力施加于手柄杆上的力和方向，通过通讯插口A实现与机械手的数据通讯，实现对机器人运动的调节，通过按钮A便捷记录机器人运动过程中的点位信息和插补方式，按钮B、按钮C等作拖拽示教逻辑程序编辑，旋钮A、旋钮B用于机械手运动模式和灵敏度调节；便捷拆装拖拽示教装置整体结构符合人机工程学设计，可有效降低作业人员作业强度和提高作业效率，利于提高客户生产布局效率。
一种便捷拆装拖拽示教装置

[发明专利]一种可用于多种机器人应用的拖拽示教功能装置-CN202111173798.6在审
发明人：谷阳正;谭彬彬;孟祥敦 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种属于机器人应用技术领域的可用于多种机器人应用的拖拽示教功能装置，包括通用连接板、快换母座、快换公座、速率指示刻度板、电位器、航插插头、按钮A、按钮B、按钮C、按钮D、感知手柄、航插座、集成电路板、安装集成座、调速旋钮、快换旋钮、六角螺柱、紧固螺母。本发明通过通用连接板安装于机器人末端，根据感知手柄感知到的人手运动信息，通过数据收集模块和机器人运动核心算法处理感知手柄的运动信息，通过Ethernet网口通讯，从而实现多功能装置牵引机器人位移和姿态的运动。多功能装置上的多按钮设计可以在牵引机器人运动过程记录点位和运动插补形式，完成机器人示教工作；调速旋钮通过电位器输出电压电流值通过算法解算调节机器人运动快慢，实现机器人在复杂场景下的应用。
一种用于多种机器人应用拖拽示教功能装置

[发明专利]快换式工具连接器-CN202110223083.0在审
发明人：谷阳正;孟祥敦;谭彬彬;张伟 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种快换式工具连接器，包括上连接板、下连接板、两个螺钉、两个圆柱销和两个旋钮柱塞。上连接板的第一接触面上设计有两个呈120°分布的销孔，与下连接板的第一接触面的对应销孔通过圆柱销配合连接，限制上连接板与下连接板的相对转动，上连接板的第三接触面为一斜面，倾斜角度在其摩擦角度内，旋钮柱塞末端的销轴依靠内部弹簧的弹力挤压作用于上连接板的第三接触面上，形成自锁，可以限制上连接板与下连接板在受合理外力作用下不产生相对移动。本发明能够实现上下连接板的快速拆卸和可靠连接，继而实现了外部工具的快速更换。
快换式工具连接器

[发明专利]一种主动恒压力控制砂带机-CN202110215025.3在审
发明人：谷阳正;孟祥敦;谭彬彬;张伟 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：一种属于砂带机技术领域的主动恒压力控制砂带机，包括底座、集尘料斗、驱动部件、立板、惰性轮C、张紧部件、手动阀、调偏部件、主动恒力浮动控制部件、砂带、惰性轮B、手动调压阀、精密调压阀、电气比例阀、三联件。本发明以压缩空气为介质通过气缸控制砂带机的接触轮前移或者后退，使接触轮能够补偿工件外形的偏差、工件和磨料的磨损，通过力传感器实时监测接触轮与工件的接触力的大小，并将此接触力值反馈给前端与设定力值比较，通过电气比例阀和精密调压阀和相应的算法有效调节气缸的压强，实现闭环控制接触力、实时主动调节接触力的大小、接触轮恒力稳定贴合工件表面，确保加工介质和工件的有效接触，使工件产品的表面具有较高的精度和保持较高的磨抛品质，降低工件返工率、报废率，实用性强。
一种主动压力控制砂带机

[发明专利]主动控制轴向恒压力装置-CN202110228054.3在审
发明人：谭彬彬;孟祥敦;张伟 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种属于机器人磨抛技术领域的主动控制轴向恒压力装置，包括上法兰、下法兰、消声器、隔板弯头、喉箍、防尘罩壳、气缸组件、花键副、支撑柱、电气比例阀、精密调压阀、位移传感器、陀螺仪、变送器、中间法兰。本发明通过压缩气体为介质通过气缸伸出与缩回，使末端工具端能够补偿工件外形的偏差和工件与磨料的磨损，通过力传感器实时监测末端工具与工件的接触力值的大小，并将此力值通过算法与设定力值比较，通过电气比例阀和精密调压阀等电气元件有效调节气缸的伸缩，实时高效稳定，确保加工介质和工件的有效接触。
主动控制轴向压力装置

[实用新型]轴向主动浮动恒力控制装置-CN202020740486.3有效
发明人：霭振球;谷阳正;李振;谭彬彬;孟祥敦;潘阳 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：一种属于机器人打磨抛光技术领域的轴向主动浮动恒力控制装置，包括连接座板、低摩擦气缸、电磁换向阀、电气比例阀、转接块、力传感器、轴座调整块、导向机构、陀螺仪、工具连接板、放大器、缓冲器。本实用新型通过气动控制轴向浮动的补偿，使工具端能够补偿工件外形的偏差、工件和磨料的磨损，确保加工介质和工件的有效接触，完成以前很难或无法完成的工序；对于机器人位置变化、机器人轨迹变化具有快速反馈和响应的能力，不仅大幅度降低机器人编程时间，而且通过高效稳定的动态响应性能提供稳定的表面接触力，使工件产品的表面具有较高的精度和保持较高的磨抛品质，降低工件返工率、报废率，实用性强。
轴向主动浮动恒力控制装置

[实用新型]曲面自适应贴合装置-CN202020740254.8有效
发明人：谷阳正;李振;霭振球;谭彬彬;孟祥敦;潘阳 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种曲面高质量打磨、抛光、去毛刺等精密表面处理技术领域的曲面自适应贴合装置，包括尾座端盖、压缩弹簧、弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱、球窝、球头、顶座端盖、工具联接板、工具，弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱固定联接在尾座端盖和顶座端盖上，压缩弹簧安装在弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱上；球头一端的球头安装在球窝中，球头另一端的螺杆与顶座端盖固定连接。本实用新型通过在工具与机器人末端之间增加了一种曲面自适应贴合装置，在机器人自动化打磨和抛光产品的时候，能够在工具与工件接触时对工具的姿态进行自动角度持续调整，以实现工具与工件表面持续有效的接触。同时结构成本低廉，满足使用需求的前提下，极大的降低企业成本。
曲面自适应贴合装置

[实用新型]座椅自动化打磨抛光工作站-CN202020740581.3有效
发明人：李振;霭振球;谷阳正;谭彬彬;孟祥敦;潘阳 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种属于机器人工业自动化应用技术领域的座椅自动化打磨抛光工作站，包括磨抛工作房、除尘系统、蓄水系统、自动换砂纸总成、工件放置台、集排水系统、工具库、机器人、浮动机构、快换盘、曲面贴合装置、吸尘机构、喷水机构、工具、风干集成系统、第一电控柜、第二电控柜。本实用新型通过对座椅打磨和抛光工位的合理布置，通过工件放置台实现工件的安装工位和磨抛工位的切换，通过机器人末端的浮动机构、表面贴合装置实现座椅打磨和抛光时恒力的控制和较高的工具工件表面贴合度，保证座椅磨抛表面质量；同时，工具库和自动换砂纸总成设计，解决了机器人自动化作业中砂纸和工具的更换和检测的难题，极大的提升了作业效率。
座椅自动化打磨抛光工作站

[实用新型]电脑主板配件自动安装系统-CN201922284828.5有效
发明人： 孟祥敦;钱超;潘阳;廖能超;桂凯 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种安装机器人领域的电脑主板配件自动安装系统，包括安装机器人、安装机器人底座、电脑配件电动夹紧装置、电脑主板、传送履带、电脑主板定位夹紧装置、传送装置，电脑配件电动夹紧装置上放置有被安装的电脑配件，电脑主板上设置有安装电脑配件的卡槽；电脑配件电动夹紧装置由夹紧装置控制底座、夹紧卡爪和橡胶垫构成；电脑主板定位夹紧装置由底盘、可升降工作台和四个伸缩卡爪构成。本实用新型通过安装机器人、电脑配件电动夹紧装置、传送履带以及电脑主板定位夹紧装置相互之间的配合工作设置，同时安装机器人可自动抵达安装配件卡槽的大致位置，然后通过末端传感器的反馈精确定位电脑主板相应的配件卡槽，且在电脑配件安装完成后电脑配件电动夹紧装置可自动松开，进而完成电脑主板配件的自动安装。
电脑主板配件自动安装系统

[实用新型]鸡蛋自动雕刻系统-CN201922284830.2有效
发明人：钱超;桂凯;孟祥敦;潘阳;廖能超 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种属于雕刻机器人领域的鸡蛋自动雕刻系统，包括雕刻机器人、雕刻机器人底座、雕刻钻头、雕刻钻头夹具、鸡蛋定位夹紧装置、水平回转台、可升降式工作台，所述鸡蛋定位夹紧装置上放置有被雕刻的鸡蛋。本实用新型通过可升降式动平台的上下调节，以及雕刻钻头、水平回转台相互之间的配合工作设置，同时雕刻机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定雕刻力和自动适应曲面，在不损失鸡蛋壳的情况下自动完成鸡蛋雕刻。
鸡蛋自动雕刻系统

[实用新型]大型铸件自动打磨工作站-CN201922286049.9有效
发明人：潘阳;钱超;孟祥敦;桂凯;廖能超 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种属于铸件打磨技术领域的大型铸件自动打磨工作站，包括AGV小车、升降台、打磨机器人、打磨头、球型铸件、铸件底座、工位点，铸件底座固定在地面上，球型铸件摆放在铸件底座上，工位点标记于地面；AGV小车停靠在铸件底座旁边，升降台固定在AGV小车的上表面，打磨机器人底座安装在升降台的上端。本实用新型通过离线编程和内部示教来规划AGV小车路径和打磨路线，通过AGV小车、升降台、打磨机器人之间的配合工作，完成了大型铸件自动打磨工作；并且柔性的力控打磨机器人采用电流环原理，具有恒力打磨和自适应曲面的功能，在允许铸件摆放位置有一定偏差的情况下，能够贴合铸件表面进行打磨，保证打磨质量。
大型铸件自动打磨工作站

[实用新型]高铁自动化清洗工作站-CN201920409994.0有效
发明人： 孟祥敦;潘阳;桂凯;钱超;廖能超 -专利权人：佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种属于清洗机器人领域的高铁自动化清洗工作站，包括清洗机器人轨道、高铁轨道、停靠标志、高铁、清洗刷头、清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座。本实用新型通过对高铁停靠位置的设置和清洗机器人轨道的布置，以及清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座相互之间的配合工作设置，实现了高铁自动清洗过程的完全自动化。同时，清洗机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定清洗力和自动适应曲面，在将高铁表面清刷干净的同时又不造成损伤。
清洗机器人高铁清洗剂箱清水箱底座自动清洗过程本实用新型自动化清洗电流控制高铁轨道工作设置清洗刷头输出恒定停靠位置电流环清洗力输出力轨道清刷工作站损伤自动化配合

[实用新型]带域控制器的压机工作站-CN201822025858.X有效
发明人：潘阳;孟祥敦;钱超;廖能超 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本实用新型通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。
传输台压装伺服压机机械臂工作台控制器电器柜带域压机工作站废品压力机技术领域抓取本实用新型机械臂末端机械手爪平行布置轴承座流水线侧边多域气缸显示屏轴承装配协同

[实用新型]可同时安装打磨机和抛光机的夹具-CN201822066105.3有效
发明人：钱超;潘阳;孟祥敦;廖能超 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种属于打磨机器人技术领域的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成，打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成，抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体。本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性。
打磨机抛光机夹具本实用新型机械臂末端机器人技术领域内螺纹螺柱单独安装第二法兰第一法兰法兰板机械臂紧固板连接板承重挡片夹紧肩撑兰板打磨焊接稳固保证

[发明专利]电柜自动化打磨工作站-CN201910240067.5在审
发明人：钱超;潘阳;孟祥敦;廖能超;桂凯 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种属于打磨机器人领域的电柜自动化打磨工作站，包括流水线工作台、传输带、升降柱工作台、二号打磨机器人底座、二号打磨机器人、导轨、立柱、翻转机构、一号打磨机器人底座、一号打磨机器人、电柜。本发明通过对电柜加工工位的特殊布置，通过设计特殊化的流水线，在电柜经过相应的翻转抬升机构的时候，能够对电柜的待加工面进行不断的调节，实现电柜各个面的去毛刺、打磨、抛光，同时，打磨机器人采用电流环原理，能够实时输出恒定打磨力。该方案不采用六维力传感器，不采用浮动头，保证了打磨的质量，也最大化的降低了设备的成本。
打磨电柜机器人机器人底座工作站自动化流水线工作台六维力传感器恒定机器人领域待加工面翻转机构加工工位实时输出抬升机构传输带电流环浮动头去毛刺升降柱最大化翻转抛光工作台导轨立柱流水线保证