专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置-CN202223331790.0有效
  • 陈雪超;叶晓东;丁映忞;孟才华;徐圣朋 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2022-12-13 - 2023-06-09 - B05C11/08
  • 本实用新型公开了一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置,涉及表面浸润技术领域,立座直立固设于底座顶部,旋转主轴横向转动安装至立座上,其任一端与固定安装的驱动机的输出端安装连接;旋转盘安装固定至旋转主轴上,其上沿周向安装固定各工件支撑架,各工件分别安装至各工件支撑架的安装杆上,并通过各料卡压紧限位。本实用新型自动化地实现了工件表面液体固化过程中的旋转匀液,利用驱动机驱动安装至工件支撑架上的工件匀速缓慢转动,使工件上刚浸润的液体均匀覆盖于工件表面,同时通过各结构的转动,于工件周围空间内形成气流,加速工件表面浸润液体的固化,有效保证固化高速性和均匀性,利于产品质量的保证。
  • 一种用于工件表面浸润旋转装置
  • [发明专利]一种砖块夹持抓手-CN202211565107.1在审
  • 丁映忞;陈雪超;孟才华;赵汉宾 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-07 - 2023-04-07 - B66F3/24
  • 本发明提供了一种砖块夹持抓手,包括基座,基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板,固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域,固定夹板固定安装在基座底部,基座上设有平移执行器,平移执行器的动作端连接有移动座,平移执行器带动移动座前后移动,移动座上设有升降执行器,升降执行器的动作端连接活动夹板,升降执行器带动活动夹板竖向升降,从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应,基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本发明相对于现有技术的优点:实现了砖块等笨重零件的自动取放。
  • 一种砖块夹持抓手
  • [发明专利]一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法-CN202211594410.4在审
  • 陈雪超;叶晓东;丁映忞;孟才华;徐圣朋 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2022-12-13 - 2023-04-07 - B05C11/08
  • 本发明公开了一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法,涉及表面浸润技术领域,立座直立固设于底座顶部,旋转主轴横向转动安装至立座上,其任一端与固定安装的驱动机的输出端安装连接;旋转盘安装固定至旋转主轴上,其上沿周向安装固定各工件支撑架,各工件分别安装至各工件支撑架的安装杆上,并通过各料卡压紧限位。本发明自动化地实现了工件表面液体固化过程中的旋转匀液,利用驱动机驱动安装至工件支撑架上的工件匀速缓慢转动,使工件上刚浸润的液体均匀覆盖于工件表面,同时通过各结构的转动,于工件周围空间内形成气流,加速工件表面浸润液体的固化,有效保证固化高速性和均匀性,利于产品质量的保证。
  • 一种用于工件表面浸润旋转装置方法
  • [实用新型]一种平行搬运机构-CN202223313877.5有效
  • 丁映忞;陈雪超;孔令成;孟才华 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-07 - 2023-04-07 - B65G47/90
  • 本实用新型提供了一种平行搬运机构,包括机架,机架上设有夹持器安装板,夹持器安装板上安装有夹持器,夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动,夹持器安装板上连接有随动滚轮,机架上安装有滑槽板,滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽,随动滚轮与滑槽滑动配合,通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动,从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本实用新型相对于现有技术的优点:实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
  • 一种平行搬运机构
  • [发明专利]一种平行搬运机构-CN202211565109.0在审
  • 丁映忞;陈雪超;孔令成;孟才华 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-07 - 2023-03-28 - B65G47/90
  • 本发明提供了一种平行搬运机构,包括机架,机架上设有夹持器安装板,夹持器安装板上安装有夹持器,夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动,夹持器安装板上连接有随动滚轮,机架上安装有滑槽板,滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽,随动滚轮与滑槽滑动配合,通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动,从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本发明相对于现有技术的优点:实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
  • 一种平行搬运机构
  • [发明专利]一种圆柱形棒料上下料装置-CN202211591139.9在审
  • 陈雪超;丁映忞;贺云霞;孟才华;赵奇奇 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-12 - 2023-03-07 - B23Q7/00
  • 本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置,其中:上料仓用于接收待加工的棒料,倾斜设置,出料口为较低端、敞口,朝向前侧的上料滑道倾斜向下;上料滑道倾斜设置,接料端为较高端朝后,用于接收由推料斜板转运的棒料;定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料的定位;推料斜板设置在上料仓的出料口与上料滑道的接料端之间,用于上料仓内的棒料向上料滑道的转运;下料仓外置于上料滑道与上料仓的一侧,倾斜设置,出料口为较低端、敞口,朝向后侧的放料框倾斜向下;放料框放置在机架上,顶端敞口,前端承接于下料仓的出料口下方,用于接收自下料仓滑落的棒料。本发明可提高圆柱形棒料加工的自动化程度,实现了对圆柱形棒料的自动上料与定位。
  • 一种圆柱形上下装置
  • [实用新型]一种砖块夹持抓手-CN202223284348.7有效
  • 丁映忞;陈雪超;孟才华;赵汉宾 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-07 - 2023-03-07 - B66C1/44
  • 本实用新型提供了一种砖块夹持抓手,包括基座,基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板,固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域,固定夹板固定安装在基座底部,基座上设有平移执行器,平移执行器的动作端连接有移动座,平移执行器带动移动座前后移动,移动座上设有升降执行器,升降执行器的动作端连接活动夹板,升降执行器带动活动夹板竖向升降,从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应,基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点:实现了砖块等笨重零件的自动取放。
  • 一种砖块夹持抓手
  • [实用新型]一种柔性机械手爪-CN201720032591.X有效
  • 潘兵;付为国;夏军;王容川;叶晓东;孔令成;徐贤;孟才华 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2017-01-11 - 2017-11-24 - B25J15/12
  • 本实用新型公开了一种柔性机械手爪,包括支架板,支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指,左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆,左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接,左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块,左、右夹持块外侧分别设有向外凸出的凸耳,通过销钉依次插入手指上的销孔和凸耳上的腰型孔实现手指与对应夹持块的连接,夹持块与对应的手指之间还安装有弹簧,夹持块外侧在位于凸耳的上下方分别设置有一个内部弹簧容纳孔,手指内侧在对应内部弹簧容纳孔的部位设置有外部弹簧容纳孔,夹持块的内部弹簧容纳孔和手指上对应的外部弹簧容纳孔共同形成一个的弹簧容纳孔。本实用新型优点能实现柔性抓取。
  • 一种柔性机械手爪
  • [发明专利]一种电动车翻转定位装置-CN201510114961.X有效
  • 韩晶;刘进福;李岩峰;徐贤;孟才华;王众;占俊;谢超;张识超 - 常州先进制造技术研究所
  • 2015-03-16 - 2017-04-12 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种电动车翻转定位装置,包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构,输送线上安装有初定位导向条,机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧,所述手爪通过连接法兰安装在机器人上,自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆,手爪包括连接法兰和手爪连接板,手爪连接板固定在连接法兰上,手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪,气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高,能够有效实现电动车的自动翻转功能,降低工人劳动强度,保障工人的人生安全,提高工厂的自动化水平。
  • 一种电动车翻转定位装置
  • [发明专利]一种电动车定位吊装装置-CN201510115184.0有效
  • 刘进福;韩晶;李岩峰;占俊;徐贤;孟才华;王众;张识超;谢超 - 常州先进制造技术研究所
  • 2015-03-16 - 2016-10-26 - B65B35/16
  • 本发明公开了一种电动车定位吊装装置,包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线,机器人由六个自由度组成,机器人末端与机械夹具连接,机器人设置在输送线一侧,移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上,机械夹具包括机架、转接法兰和连杆,机械夹具通过转接法兰连接机器人,机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具,移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽,第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上,限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高,能精确定位,工作效率高,安全性能高,同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
  • 一种电动车定位吊装装置

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