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[发明专利]一种热水器电热芯智能生产线-CN201810449821.1有效
发明人：黄大伟;李涛;叶晓东;曹凯;徐圣朋;胡晓娟;徐贤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；组件钎焊工位包括一个钎焊炉；静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位；环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位。本发明优点：能实现电热芯组件的装配、焊接、检测等一系列动作的自动化运行，且通用性强。
一种热水器电热智能生产线

[实用新型]一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置-CN202223331790.0有效
发明人：陈雪超;叶晓东;丁映忞;孟才华;徐圣朋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置，涉及表面浸润技术领域，立座直立固设于底座顶部，旋转主轴横向转动安装至立座上，其任一端与固定安装的驱动机的输出端安装连接；旋转盘安装固定至旋转主轴上，其上沿周向安装固定各工件支撑架，各工件分别安装至各工件支撑架的安装杆上，并通过各料卡压紧限位。本实用新型自动化地实现了工件表面液体固化过程中的旋转匀液，利用驱动机驱动安装至工件支撑架上的工件匀速缓慢转动，使工件上刚浸润的液体均匀覆盖于工件表面，同时通过各结构的转动，于工件周围空间内形成气流，加速工件表面浸润液体的固化，有效保证固化高速性和均匀性，利于产品质量的保证。
一种用于工件表面浸润旋转装置

[发明专利]一种电热芯定位夹紧装置-CN201810448804.6有效
发明人：李涛;郭子仪;叶晓东;曹凯;徐贤;徐圣朋;黄大伟;潘兵;胡晓娟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过压紧机构将随动定位块夹紧在定位块放置座上；管件定位夹紧机构包括多个分体式夹头和管件止推杆，多个分体式夹头的夹持面围成了管件夹持槽，工作时将测温管和加热管分别从管件夹持槽从上向下插入并向下穿过法兰盘上对应的插孔，通过管件止推杆对测温管和加热管插入深度进行限位，完成对法兰盘、测温管和加热管的定位夹紧。本发明的优点：能实现整个管件的自动定位夹紧，有效提高了生产效率。
一种电热定位夹紧装置

[发明专利]一种凸轮驱动的分距机构-CN202211595345.7在审
发明人：陈雪超;丁映忞;徐圣朋;贺云霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸轮驱动的分距机构，其中：所述圆柱凸轮由所述驱动装置驱动可正向或反向回转，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距。本发明在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。
一种凸轮驱动机构

[实用新型]一种凸轮驱动的分距机构-CN202223352347.1有效
发明人：陈雪超;丁映忞;徐圣朋;贺云霞 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凸轮驱动的分距机构，其中：所述圆柱凸轮由所述驱动装置驱动可正向或反向回转，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距。本实用新型在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。
一种凸轮驱动机构

[发明专利]一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法-CN202211594410.4在审
发明人：陈雪超;叶晓东;丁映忞;孟才华;徐圣朋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件表面浸润的旋转匀液装置及方法，涉及表面浸润技术领域，立座直立固设于底座顶部，旋转主轴横向转动安装至立座上，其任一端与固定安装的驱动机的输出端安装连接；旋转盘安装固定至旋转主轴上，其上沿周向安装固定各工件支撑架，各工件分别安装至各工件支撑架的安装杆上，并通过各料卡压紧限位。本发明自动化地实现了工件表面液体固化过程中的旋转匀液，利用驱动机驱动安装至工件支撑架上的工件匀速缓慢转动，使工件上刚浸润的液体均匀覆盖于工件表面，同时通过各结构的转动，于工件周围空间内形成气流，加速工件表面浸润液体的固化，有效保证固化高速性和均匀性，利于产品质量的保证。
一种用于工件表面浸润旋转装置方法

[实用新型]一种重型圆盘料抓取机构-CN202123109807.3有效
发明人：陈雪超;周鑫;徐圣朋;叶晓东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。
一种重型圆盘抓取机构

[发明专利]一种重型圆盘料抓取机构-CN202111504915.2在审
发明人：陈雪超;周鑫;徐圣朋;叶晓东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。
一种重型圆盘抓取机构

[发明专利]一种飞渡电容法电池高效均衡电路-CN202010452536.2在审
发明人：赵汉宾;叶晓东;赵江海;孙鹏;李露;陈雪超;王玉;徐圣朋;刘东 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞渡电容法电池高效均衡电路，针对由n只电池串联连接形成的电池组，设置n只储能电容；控制电池均衡的过程为：首先将各储能电容与各电池一一对应并联连接，形成各储能电容与各电池一一对应的充放电回路，实现电池与电容之间的能量转移；然后将n只储能电容以并联的方式连接,进而实现能量均衡，并以此循环间接实现电池均衡。本发明实现了同时对电池组内所有电池进行电量均衡，可有效提高均衡速度，消除电池在使用过程中各电池容量差异，最大程度发挥电池组性能，延长电池组使用寿命。
一种飞渡电容电池高效均衡电路

[实用新型]一种工件冲压自动搬运及覆膜系统-CN201921776087.6有效
发明人：周鑫;陈雪超;徐圣朋;叶晓东;王容川;袁德志;丁映忞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，在上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置能够沿十字交叉导轨横纵向位移并能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；输送机上设有双张检测器；上料机器人设于冲压机与输送机之间，用于抓取工件自输送机的下料端向冲压机转运；在冲压机的上下端呈上下正对设置上膜卷膜机与下膜卷膜机，上膜与下膜初始时呈水平悬伸于冲压机的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件的放件区域；下料机器人设于冲压机与下料位之间，用于抓取冲压后的工件自冲压机转运至下料位的下料托盘上。本实用新型能够替代人工作业的方式，降低人工劳动强度，提高生产效率。
一种工件冲压自动搬运系统

[发明专利]一种工件冲压自动搬运及覆膜系统-CN201911006393.6在审
发明人：周鑫;陈雪超;徐圣朋;叶晓东;王容川;袁德志;丁映忞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，在上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置能够沿十字交叉导轨横纵向位移并能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；输送机上设有双张检测器；上料机器人设于冲压机与输送机之间，用于抓取工件自输送机的下料端向冲压机转运；在冲压机的上下端呈上下正对设置上膜卷膜机与下膜卷膜机，上膜与下膜初始时呈水平悬伸于冲压机的上、下模之间，且之间竖向留有空间，作为工件的放件区域；下料机器人设于冲压机与下料位之间，用于抓取冲压后的工件自冲压机转运至下料位的下料托盘上。本发明能够替代人工作业的方式，降低人工劳动强度，提高生产效率。
冲压机抓取输送机上件位下料位膜机转运十字交叉导轨磁力分张器上料机器人双张检测器下料机器人覆膜系统工件冲压人工作业生产效率竖向位移真空吸盘正对设置自动搬运纵向位移托盘上料端上膜卷下料端下膜卷冲压均布上膜竖向送料下料下模下膜悬伸替代

[实用新型]一种圆柱体工件夹取机构-CN201821976849.2有效
发明人： 徐圣朋;刘欢;刘东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本实用新型操作简单，夹取效率高。
底板夹指推动座气缸本实用新型圆柱体工件夹取机构转动连接对称设置工装夹具滑动安装配合设置转动安装对向夹取气杆

[实用新型]一种工装自动搬运下料装置-CN201821969951.X有效
发明人：丁映忞;庄广尧;陈雪超;王玉;徐圣朋;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装自动搬运下料装置，包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构，通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处；搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上，整体机架设置在推料机构的后端一侧，整体机架上设有至少一个用于容纳料车的料车容纳口；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构和料车夹紧机构；搬运机构设置在料车容纳口的上方，通过搬运机构将推料机构后端的工件夹取并搬运到料车容纳口内的料车上。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能自动将工件从出料机搬运到料车上，实现下料的全自动化。
料车推料机构搬运机构定位机构整体机架本实用新型夹紧机构下料装置自动搬运出料机容纳口容纳工装搬运全自动化出料口工件夹车夹和料下料

[实用新型]一种全自动铝型材锯切机-CN201821674704.7有效
发明人：王玉;赵汉宾;丁映忞;庄广尧;徐圣朋;张志华;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所述压紧机构包括依次分布在传送机构上方的中间下压料气缸、边缘下压料气缸和横向压料气缸，本实用新型可以解决现有技术中锯切铝型材的过程耗费大量人工、生产效率低下的问题。
锯切传送机构铝型材锯切机本实用新型锯切机构压紧机构气缸下压底座横向压料气缸加工技术领域生产效率铝型材

[发明专利]一种圆柱体工件夹取机构及其使用方法-CN201811434887.X在审
发明人： 徐圣朋;刘欢;刘东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本发明操作简单，夹取效率高。
底板夹指推动座气缸圆柱体工件夹取机构转动连接对称设置工装夹具滑动安装配合设置转动安装对向夹取气杆

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