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- [发明专利]用于巡检机器人的环境监测方法-CN202310855457.X在审
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蒋龙进;张顺;方海欧
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安徽超越环保科技股份公司
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2023-07-12
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2023-10-27
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G01N33/00
- 本发明涉及环境监测技术领域，且公开了一种用于巡检机器人的环境监测方法，包括以下步骤：获取待检测区域的地图信息；将区域划分为若干小型区域，对巡检机器人进行布设；巡检机器人进行移动巡检，对区域内的空气进行监测；并实时作出反馈，以方便人们了解情况；了解情况后的工作人员到现场调查情况；对有问题的区域进行样品采集；采集后的样品运送至实验室进行分析测试。该用于巡检机器人的环境监测方法，通过事先对检测区域进行分区处理，将巡检机器人通过合适的布设方法将其发放出去对环境进行巡检，遇到情况时巡检机器人反馈给后台人员，了解情况后人们到现场调查情况，进行采样分析，从而可以达到实现实时对大气环境进行监测的作用。
- 用于巡检机器人环境监测方法
- [发明专利]智能巡检机器人-CN202310855418.X在审
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高德堃;蒋龙进;苗春光;骆天治
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安徽超越环保科技股份公司;中国科学技术大学
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2023-07-12
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2023-10-24
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B25J11/00
- 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种智能巡检机器人，包括控制台，所述控制台的正面左侧设置有显示灯，所述控制台的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆，所述控制台的下方设置有安装机构，所述伸缩杆的下方设置有连接机构，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的顶部固定连接于控制台的下表面中部，所述固定盘的下表面中部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的下方设置有螺纹头，所述螺纹头的底部固定连接有固定架。该智能巡检机器人，通过控制台下表面连接的固定盘，螺纹头在螺纹管的内部进行螺纹转动运动，固定架用于安装摄像头，摄像头通过顶部的螺纹头可以安装在控制台的下方，从而可以达到方便工作人员对装置进行拆装维护的作用。
- 智能巡检机器人
- [发明专利]巡检机器人路线定位走形系统-CN202310855519.7在审
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蒋龙进;高德堃;张顺
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安徽超越环保科技股份公司
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2023-07-12
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2023-10-03
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B25J9/16
- 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了巡检机器人路线定位走形系统，包括环境传感模块、音影采集模块、音影播放模块、系统控制模块、信息传输模块、自动巡检模块、安全防护模块；所述环境传感模块包括第一测距单元和第二测距单元；所述音影采集模块包括音影设备连接单元和音影设备控制单元以及音影设备检测单元；所述音影播放模块包括音影播放设备和音影播放设备连接单元；所述系统控制模块包括控制单元和数据融合单元。该发明，通过设置采用新型铝合金材料，强度高，承载强，巡检机器人可实现长距离的往返移动，然后再配置控制系统，从而对于巡检机器人进行控制，从而完成对工矿企业完成巡检。
- 巡检机器人路线定位走形系统
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