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[发明专利]一种基于卷积神经网络的车辆违章检测方法-CN201911075126.4有效
发明人：张成标;童宝宏;张炳力;程进;孙雪皓;贾丰源;邓书朝 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的违章检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤A，制作数据集；步骤B，搭建基于YOLOV2改进后的卷积神经网络；步骤C，在原Elu激活函数的基础上设计Kelu激活函数，并分别利用多种激活函数搭载进卷积神经网络进行训练，利用训练产生的loss值及检测准确率来确定激活函数；步骤D，在训练卷积神经网络前对图像作批量归一化处理，批量归一化处理有利于提高准确率(mAP)以及显著的改善收敛性，防止过拟合(Over‑fitting)；步骤E，将多方位车辆检测的卷积神经网络、车牌识别的微型卷积神经网络、QT可视化界面一齐封装进ROS(机器人操作系统)操作系统；步骤F，进行实车测试。本发明提供的方法能提高车辆检测的成功率。
一种基于卷积神经网络车辆违章检测方法

[发明专利]一种数字孪生驱动的数控机床智能诊断方法、系统及终端机-CN202211405385.0在审
发明人：薛瑞娟;王金江;张培森;黄祖广;孙雪皓;张凤丽 -专利权人：北京机床研究所有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种数字孪生驱动的数控机床智能诊断方法、系统及终端机，涉及数控机床诊断技术领域，采集数控机床的数据信息；构建数控机床数字孪生模型；对构建完成的数控机床数字孪生模型进行更新；将数控机床故障注入到数控机床数字孪生模型中；构建数字孪生模型库，库中的每个数控机床数字孪生模型均能映射到数控机床的某个工作状态；构建模型选择器；将数控机床实时监测数据输入到模型选择器，模型选择器选择出表征数控机床当前时刻状态的数控机床数字孪生模型，当数控机床发生异常时，根据数控机床数字孪生模型的状态，来判断数控机床真实的状态，实现故障诊断。本发明不仅能反映数控机床的健康状态，还要能够反映数控机床的故障状态。
一种数字孪生驱动数控机床智能诊断方法系统终端机

[发明专利]一种监控方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911309723.9有效
发明人： 孙雪皓;朱明悦 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取RPC监控系统所监控的各个被监控服务在运行过程中产生的服务数据；确定所述各个被监控服务中，聚合开关开启的各个待聚合服务；其中，所述聚合开关用于控制是否对被监控服务的服务数据进行聚合，所述聚合开关的开闭状态是基于所述RPC监控系统的负荷状态和所述各个被监控服务所属服务类型的聚合优先级确定的；针对每一待聚合服务，对所获取到的该服务的服务数据进行聚合，得到该服务的聚合指标。应用本公开提供的实施例，可以避免负荷过载对RPC监控系统正常工作带来的影响，提升RPC监控系统的可用性。
一种监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法-CN202111566698.X在审
发明人：邓书朝;孙船斌;童宝宏;王爽;孙雪皓;姜宇翔;马帅;张晨阳 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法。本发明将协同路径跟踪设计为两层控制结构：下层称为路径跟踪，负责使一组车辆以参数化的方式收敛到期望路径，而上层称为网络化协调层，其目标是同步路径参数，并使其沿路径以相同的参数化期望速度曲线变化。从而确保车辆到达期望的编队，且单车速度曲线与路径和编队兼容。基于V2V和事件触发机制的通信系统定义通信触发条件逻辑，车辆之间在离散时刻异步交换消息，避免以固定速率通信，并且仅在满足触发逻辑条件时触发通信，减少传输的信息量，降低对传输带宽的要求。并对每辆车单独计算触发条件，实现分布式触发，提高存在通信丢包和延迟情况下的稳定性和鲁棒性。
一种用于智能汽车协同路径跟踪方法

[发明专利]一种用于航空导弹测试的无人靶车系统及使用方法-CN202010491236.5有效
发明人：邓书朝;童宝宏;张国涛;孙雪皓;王煊赫;程世杰;贾丰源;石晗;陈龙贵;李学林 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了军事武器测试技术领域的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，该系统包括有远程控制子系统、牵引车自动驾驶子系统、带靶标的靶车子系统和远程自动脱钩子系统，本发明的应用将实现航空导弹研发测试和军事实战化训练过程对导弹打击功能和性能的自动化测试，有效降低测试成本，极大提高测试靶场在活动靶标系统保障方面的能力，对航空导弹武器系统的测试验证以及评价具有十分重要的意义，同时也将有力的提升现有靶场测试系统的智能化水平。
一种用于航空导弹测试无人系统使用方法

[发明专利]一种基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统-CN202110511578.3在审
发明人： 孙雪皓;童宝宏;李学林;张学锋;沈民民;陈武;郑楠 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统，包括资料收集模块、组件划分模块、建模渲染与剪辑模块、远程交互与运维模块以及终端展示模块。本发明提出的基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统既可以降低设备制造企业的售后服务人工成本，并且通过沉浸式的交互，帮助客户了解产品的组成、安装调试、操作步骤以及检修的方法，利用增强现实技术，加强人与环境的交互能力，增强了使用者的体验感、沉浸感，实现优质的售后服务，为利益最大化提供了保障。
一种基于 ar 技术磨床产品远程交互维系

[发明专利]一种基于有效人机交互的服务标注质量优化方法-CN201810751747.9有效
发明人： 孙雪皓;葛卫民;陈世展;冯志勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F16/955 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有效人机交互的服务标注质量优化方法：每个操作封装为标注以及测试单元，对外开放接口、输入参数列表以及输出参数列表；标注每个操作参数列表，每个参数关联到候选标注池；对每个操作进行调用测试，将每个成功操作的正确标注及生成的结果实例反馈并传播到失败操作中，优化语义标注；记录每轮更新成功比例，计算自动更新的集成效率，判断效率与给定阈值的大小；提取未测试成功操作进行聚类，得到相似度最高的操作；基于候选标注进行人工标注，给出本体概念的约束条件；对各个实例进行详细的分类；对目前仍然失败的操作进行更新操作；生成的正确标注应用到语义Web服务中，进一步执行服务发现、组合和推荐。
一种基于有效人机交互服务标注质量优化方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法-CN202011009059.9在审
发明人：邓书朝;孙雪皓;童宝宏;张国涛;孙船斌;赵婷婷;王煊赫;程世杰;贾丰源 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆技术领域的一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，包括基于车载多传感器融合的目标检测、基于V2V通信接收附近车辆广播的检测和预测数据、融合自车感知结果和接收到的跨车辆感知和预测数据、基于数据融合结果预测交通参与者运动状态和广播更新的检测和预测结果数据，基于车载多传感器融合的目标检测，包括多种传感器联合互补，提高感知准确度；获得冗余传感信息，增加感知维度，该用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，能够使得自动驾驶车辆可以通过V2V通信智能地融合跨车辆的感知信息，并将检测和预测两个任务进行联合处理，以提高其对交通参与者的感知和预测性能。
一种用于自动驾驶车辆障碍物运动预测方法

[发明专利]一种具有仿生表面的汽车制动盘-CN201810428057.X在审
发明人： 孙雪皓;童宝宏 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生表面的汽车制动盘，属于汽车制动盘技术领域。本发明包括制动盘基体，多个棱柱体在制动盘基体表面形成圆环状结构，且多个棱柱体均匀设置在制动盘基体表面，所述的棱柱体包括但不限于三棱柱、四棱柱、五棱柱、六棱柱和七棱柱，且棱柱体可为规则棱柱体或不规则棱柱体。本发明根据树蛙脚掌的特殊六棱柱结构，设计出具有较高制动性能，成本较低的制动盘，不同于现有的一般通风盘式制动盘，本发明的制动盘具有稳定的摩擦系数，较强的散热能力，耐磨性较高。
棱柱体制动盘汽车制动盘仿生表面基体表面六棱柱圆环状结构耐磨性均匀设置摩擦系数散热能力制动性能不规则三棱柱四棱柱通风盘五棱柱脚掌棱柱

[发明专利]一种时变水声信道容量仿真模型-CN201510073653.7有效
发明人：李维;孙雪皓 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变水声信道容量仿真模型，包括存储模块，存储各种参数；读取模块，读取所述存储模块中的各种参数；大尺度模块，通过一阶的AR变换获取大尺度变换后的随机信道参数；多径信道处理模块，基于射线追踪模型获取随机信道参数的多条路径的路径信息；筛选模块，筛选出3至10条重要的路；小尺度模块，通过小尺度参数来计算多条微路径的小尺度衰减系数；多普勒模块，处理多普勒参数，得到计算有效的多普勒矩阵；信道传输函数生成模块，综合得到的各种参数，得到多径时延水声信道的总的信道传输矩阵；以及信道容量处理模块，通过对所述总的传输矩阵中信道传输函数进行处理变换，计算得到水声信道的脉冲响应、信道增益和信道容量。
一种时变水声信道容量仿真模型

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