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[发明专利]用于无砟轨道的装配式限位结构及具有该结构的无砟轨道-CN201710557865.1有效
发明人：孙立;王森荣;郜永杰;杨艳丽;朱彬;李启航;张杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无砟轨道的装配式限位结构，包括：限位本体，其相对两端面的其中一端面上开有凹槽；第一限位孔，用于嵌套所述限位本体的一端；第二限位孔，用于限位本体的另一端插入其中；以及限位齿，其用于限位本体一端插入其中时限位齿可与凹槽匹配，该限位齿上开设有螺栓孔，并在限位本体插入第二限位孔时可与限位本体上的通孔贯通，从而螺栓可穿过通孔后进行连接将限位本体固定在底座上，并通过限位本体与第一限位孔的匹配实现对轨道板的限位。本发明还公开了具有上述限位结构的无砟轨道。本发明通过优化的结构改进，可以实现对轨道板的可拆装式限位，不但限位受力变形满足要求，而且十分便于后续轨道板的拆装维修。
用于轨道装配式限位结构具有

[实用新型]一种逐级减速的后视镜雨刮器驱动组件-CN202221626632.5有效
发明人：孙立;贾艳民 -专利权人：苏州世能机电有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逐级减速的后视镜雨刮器驱动组件，包括：齿轮箱、设置于齿轮箱外的驱动电机、设置于齿轮箱内的第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、第三传动齿轮、连杆以及摆臂，电机轴上连接有蜗杆，所述蜗杆的螺旋齿部与第一齿轮传动机构相啮合，第一齿轮传动机构与第二齿轮传动机构相啮合，第二齿轮传动机构与所述第三传动齿轮相啮合，连杆的一端活动铰接于第三传动齿轮的非中心位置上，另一端与所述摆臂的一端相铰接，摆臂的另一端上连接有转轴且贯穿至之齿轮箱之外。本实用新型的一种逐级减速放大扭力的后视镜雨刮器驱动组件，结构小巧、紧凑，可放大电机扭力，三次逐层减速效果好，结构稳定好、自重轻，节省了安装空间。
一种逐级减速后视镜雨刮器驱动组件

[发明专利]一种利用光纤系统进行固体火箭发动机试车的测试方法-CN202211175455.8在审
发明人：徐金龙;张斌;司学龙;段书杰;黄佳宝;樊贺斌;张志强;孙立 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司;湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光纤系统进行固体火箭发动机试车的测试方法，光纤系统包括温度光纤传感器、应变光纤传感器、压力光纤传感器、光纤解调模组及控制单元，三种传感器分别用于测试发动机内部的温度变化、应变变化及应力变化数据，具体测试方法是将光纤传感器安装发动机指定位置并做好隔热处理，控制单元用于设置光纤解调装置的采集状态，光纤解调装置用于采集、保存及提取出试车数据，该测试方法解决了固体火箭发动机试车过程中，发动机内部数据无法测试问题，测试精度高，安全可靠，对掌握发动机的工作性能，优化发动机设计具有重要作用，有效提升了发动机试车试验技术水平。
一种利用光纤系统进行固体火箭发动机试车测试方法

[发明专利]一种钢管混凝土枕式无砟道床整体更换方法-CN202211573021.3在审
发明人：朱彬;孙立;李启航;李秋义;张鹏;朱江;杨艳丽;张政;张世杰;叶松;林超;任西冲;刘杰;刘禹;葛承宝 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01B29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管混凝土枕式无砟道床整体更换方法，属于铁路轨道技术领域，用于置换出现病害钢管混凝土枕式无砟道床，包括如下步骤：检测无砟道床，确定待置换区域；清除待置换区域内轨枕底端面以上的道床混凝土，并安装纵向增强连接件；清除待置换区域内轨枕底端面以下的道床混凝土，并安装过渡支撑件；制备置换轨排；将待置换轨排移出待置换区域，并将置换轨排安装在待置换区域中；在待置换区域内重新浇筑道床。本发明提供了一种钢管混凝土枕式无砟道床整体更换方法，能够在钢管混凝土枕式无砟道床出现缺陷时完成对病害轨道的快速准确的处理，并在施工天窗期以外的时间段不影响通车同时保证行车安全，更无需较为复杂的过渡措施。
一种钢管混凝土枕式无砟道床整体更换方法

[发明专利]一种大口径相机实验室几何畸变标定方法-CN202211493628.0在审
发明人：马丽娜;崔程光;范龙飞;张超;冀翼;焦文春;王昀;岳丽清;王东杰;李重阳;周楠;刘鹤飞;赵英龙;刘志远;金钟瑞;孙立;张新宇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径相机实验室几何畸变标定方法，属于航天光学遥感器技术领域。该方法首先搭建相机几何畸变精确标定演示验证环境，激光跟踪仪的靶球位于相机主体镜头无穷远焦面；在相机主体镜头全视场范围内多次旋转平面反射镜的角度，在每一次旋转角度后，将靶球位置位于相机主体镜头的无穷远焦面处，测试平面反射镜的当前旋转角度与靶球的位置；根据得到的每一次平面反射镜旋转角度和靶球位置，解算相机主体镜头的主点、主距和畸变。通过本发明的应用，实现了对大口径相机几何畸变高精度标定。
一种口径相机实验室几何畸变标定方法

[发明专利]一种钢管混凝土枕式无砟轨道道床快速置换方法-CN202211451130.8在审
发明人：张鹏;徐鹏;孙立;朱彬;李秋义;张政;张世杰;叶松;张超永;谭诗宇;郭积程;刘慧芳;刘禹;赵云哲;张健强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管混凝土枕式无砟轨道道床快速置换方法，属于铁路轨道技术领域，所置换的道床内设置有钢筋网；根据置换区域以及施工资源配置划分置换单元；清除施工置换单元中各个轨枕之间的轨枕间混凝土；清除施工置换单元中各个轨枕周围的轨枕周围混凝土；清除各个轨枕底端的支撑混凝土；重新布置钢管混凝土轨枕，并重新浇筑道床；并重复循环上述过程，直至完成所有施工置换单元的置换。本发明提供了一种钢管混凝土枕式无砟轨道道床快速置换方法，能够在轨道线下基础出现缺陷时，能够实现对病害轨道的快速准确的处理，并在病害处理过程天窗以外的时间段中不影响通车及行车安全，降低了整体置换的风险，更无需较为复杂的过渡措施。
一种钢管混凝土枕式无砟轨道道床快速置换方法

[发明专利]一种可调的钢管混凝土枕式无砟轨道及施工方法-CN202211404917.9在审
发明人：黄伟利;孙立;任西冲;张政;朱彬;李秋义;张超永;朱江;李启航;林超;张泽;刘杰;牛亚文;梅琴;刘慧芳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调的钢管混凝土枕式无砟轨道及施工方法，属于无砟轨道技术领域。无砟轨道包括两个钢轨、多个扣件、多个钢管混凝土轨枕和道床。各钢轨安装在扣件上。多个钢管混凝土轨枕平行间隔布置，各钢管混凝土轨枕均包括调节管和轨枕单元，各轨枕单元均包括钢管和轨枕块，钢管的一端插装在轨枕块中，且钢管内充设有混凝土填充料，各轨枕块和相对应的混凝土填充料通过混凝土一体浇筑成型，两个钢管分别可活动地同轴插装在调节管的两端，道床为在多个钢管混凝土轨枕之间现浇混凝土成型的板状结构。本发明实施例提供的一种可调的钢管混凝土枕式无砟轨道，不仅可以提前通过浇筑完成轨枕单元的制备，还能调节两个钢轨的轨距。
一种可调钢管混凝土枕式无砟轨道施工方法

[发明专利]一种基于无砟轨道的桥轨结构及施工方法-CN202211404931.9在审
发明人：孙立;任西冲;朱彬;李秋义;张政;张超永;朱江;周熙霖;张泽;李启航;张世杰;叶松;韦合导;刘永存;颜乐 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无砟轨道的桥轨结构及施工方法，属于无砟轨道技术领域。所述桥轨结构包括桥梁和无砟轨道。桥梁的顶面具有多个间隔布置的限位凸台，桥梁和限位凸台为钢筋混凝土一体浇筑成型。无砟轨道包括从上至下依次布置的两个钢轨、多个扣件、多个钢管混凝土轨枕和多个道床板，多个道床板沿钢轨的长度方向依次布置，各道床板为在多个钢管混凝土轨枕之间现浇混凝土成型的板状结构，且各道床板的底面通过现浇混凝土形成限位凹槽，各限位凸台插装在相对应的限位凹槽中。本发明实施例提供的一种基于无砟轨道的桥轨结构，不仅可以便捷实现道床板和桥梁的稳定装配，从而提高施工进度。
一种基于轨道结构施工方法

[发明专利]回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211587282.0有效
发明人：白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高回环检测准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：确定当前点云数据帧的回环检测范围，将位于回环检测范围内的历史点云数据帧作为候选回环点云数据帧，分别获取当前点云数据帧与每个候选回环点云数据帧之间的共视范围，最后根据共视范围，从候选回环点云数据帧中确定最终回环点云数据帧。通过这种方式，可以获得与当前点云数据帧位置接近且具有较大共视范围的回环点云数据帧，提高了回环点云数据帧的准确性，进而也提高了利用回环点云数据帧对当前点云数据帧进行位姿优化的准确性。
回环检测方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]一种井下直角巷道的爆破方法-CN202211475034.7在审
发明人：高展;孙立;张力民;张瑜钱;温海民;付磊;范利超;王金刚;周晓娟;孙艳明;付文博 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下直角巷道的爆破方法，1）在直角巷道的切割巷设置切割巷中深孔，在直角巷道的进路设置进路中深孔；2）在切割巷与进路交叉范围内设置垂直进路中深孔；所述垂直进路中深孔均位于进路中线远离切割巷一侧，沿进路中线方向设置若干排；每排垂直进路中深孔均由若干个中深孔呈扇型排列而成，最靠近切割巷的为垂直进路中深孔一号孔、最远离切割巷的为垂直进路中深孔边孔，且每排垂直进路中深孔的排面均与进路中线垂直；3）所述切割巷中深孔除靠近进路的切割巷中深孔最后一排之外进行爆炸；然后切割巷中深孔最后一排与垂直进路中深孔采用排间微差起爆方式进行爆炸；最后对进路中深孔进行爆炸。本方法提高了矿石回收量。
一种井下直角巷道爆破方法

[发明专利]一种基于多源数据的供热管道泄露检测方法、系统及设备-CN202211477578.7在审
发明人：王垚;乔磊;李杰;刘增瑞;杨新宇;侯逊;李春晓;孙立;杜玉卓;舒兴杰;王泽广;刘圣冠;贺凯 -专利权人：华能山东发电有限公司;西安热工研究院有限公司;烟台500供热有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于多源数据的供热管道泄露检测方法、系统及设备，包括以下步骤：步骤1，获取供热管道泄露的历史多源数据；步骤2，根据获取的历史多源数据构建深度学习网络模型；步骤3，利用构建得到的深度学习网络模型对待测供热管道进行泄露检测；通过深度学习网络进行泄露识别，检测效率高，检测结果准确，效果显著，便于推广，本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在供热管道泄露检测中。
一种基于数据供热管道泄露检测方法系统设备

[实用新型]一种地连墙防水检测装置-CN202222218045.9有效
发明人：田久晖;程华强;李明宇;廖卫星;张康;陈龙;金承;薛迪;孙立 -专利权人：武汉市桥梁工程有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水检测技术领域，且公开了一种地连墙防水检测装置，包括装置主体、操作台和活动伸缩杆，装置主体的顶部左侧固定连接有操作台，操作台的内部顶部固定连接有小型液泵，操作台的内部底部固定连接有控制组件，小型液泵的右侧搭接相连有盛水筒，盛水筒的内部固定连接有挡浪板，挡浪板可对盛水筒内部的水体流动进行分隔阻挡，以减小水体冲击，避免装置急刹时水体直接对盛水筒筒壁造成巨大冲击，提高了装置的实用性，移动机构可带动装置进行快速移动，便于使用者对其进行搬运，提高了装置的实用性，检测机构可通过压力传感的方式对地连墙的防水性能进行检测，极大地避免了外界环境对检测结果所能造成的影响，提高了装置的实用性。
种地防水检测装置

[发明专利]点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211459505.5在审
发明人：何仁杰;白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何高效且低成本地对停车场和补能场所等指定区域建图的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取授权车辆驶入指定区域之后采集到的激光雷达点云关键帧，根据激光雷达点云关键帧建立指定区域的新地图，获取指定区域的区域底图，根据新地图上的每个第一地图瓦块，分别对区域底图上的每个第二地图瓦块进行地图更新，得到更新后的区域底图；授权车辆是发起对指定区域建图授权的车辆。通过上述实施方式，无需专业的地图数据采集车辆，利用发起建图授权的普通车辆，就可以动态、高效、准确且低成本地获取各个指定区域的建图数据，完成地图建立。
点云建图方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于点激光测距的自动抓放箱对位方法-CN202211523994.6在审
发明人：王辉;石正雄;孙立;林洪为;李辉辉;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点激光测距的自动抓放箱对位方法，所述方法利用基于点激光测距的自动抓放箱对位装置进行，所述基于点激光测距的自动抓放箱对位装置包括安装于吊具的四边上的、用于吊具与集装箱位置数据的6个单点激光测距仪，第一单点激光测距仪，第二单点激光测距仪，第三单点激光测距仪，第四单点激光测距仪，第五单点激光测距仪，第六单点激光测距仪，6个单点激光测距仪的安装位置呈现为吊具的外接矩形，且比集装箱尺寸大。本申请提出了一种可以判断吊具与集装箱位置关系来实现自动抓放箱，并控制机构动作从而完成自动抓箱的技术，大大提高了操作的效率和安全性。
基于激光测距自动抓放箱对位方法

[发明专利]一种轨道板用粘结式混凝土帆布及其制备方法-CN202211275654.6在审
发明人：朱彬;李秋义;黄伟利;张政;徐鹏;张超永;杨艳丽;孙立;谭诗宇;杨尚福;刘永存;周磊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B32B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道板用粘结式混凝土帆布及其制备方法，本发明提供的粘结式混凝土帆布为柔性易弯曲的毯装结构，通过设置多网孔织物构件一方面为其内部的水泥填充体提供一个固定空间，便于在运输途中保证水泥填充体的稳定；另一方面，具有弯曲性能，能够使粘结式混凝土帆布弯曲成卷，便于储藏和运输；本发明采用特定组分的水泥填充体，在施工过程中，只需铺设在混凝土上，通过简单的浇水养护，水泥填充体便能通过三维网状体与混凝土水化粘结，形成牢固的整体结构，不仅提高了粘结式混凝土帆布的使用寿命与整体力学强度，而且不需要使用铆钉锚固；此外，本发明制作简单，应用方便，大大减少了施工量，提高了施工效率。
一种轨道粘结混凝土帆布及其制备方法