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[发明专利]穿梭车用周转箱抓放装置-CN201911031135.3在审
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。
夹爪底板周转箱驱动电机驱动杆驱动盘驱动轴铰接位置检测装置夹爪位置检测装置穿梭车电机轴对称安装方便抓放装置装置结构导向柱轴对称检测驱动

[实用新型]穿梭车用周转箱抓放装置-CN201921826968.4有效
发明人：史俊杰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。
穿梭周转箱抓放装置

[实用新型]紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置-CN200920270412.1有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置，包括抓放料装置安装板，安装在其上的抓放料头水平移动机构；由抓放料头水平移动机构带动的抓放料头上下移动机构；抓放料头安装在抓放料头上下移动机构的抓放料头安装板上；抓放料头的底部固定安装有用于感应是否接触到料条的料条感应压板，料条感应压板上设置有用于向控制系统发送感应信号的料条接近开关；当料条感应压板与料条过度接触时通过缓冲弹簧进行缓冲。本实用新型所述抓放料装置通过抓放料头水平移动机构和抓放料头上下移动机构，实现其抓放料头能够正确达到激光打标机的上料箱出口、第一料船、第二料船、下料箱入口和次品盒等五个位置进行抓放料。
紧凑型全自动 ic 激光打标机抓放料装置

[实用新型]一种抓棉机-CN201920701814.6有效
发明人：张飞;张万财;徐绪娇;张磊;陈昌洪 -专利权人：荆州市平安防水材料有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：一种抓棉机，包括放棉箱、抓棉机架和吸棉罩壳，放棉箱顶部开口且内部设有纤维放置腔，纤维放置腔中心设有竖直的立柱，纤维放置腔四周的侧壁顶部设有轨道；抓棉机架位于放棉箱的上方且一端与立柱转动连接，另一端设有用于使抓棉机架在轨道内绕立柱做圆周运动的驱动装置；吸棉罩壳通过连接杆可竖向滑动地连接在抓棉机架上，吸棉罩壳的底部朝向纤维放置腔，所述吸棉罩壳底部设有打手辊。相比于现有技术，本实用新型可以防止操作人员碰到抓棉机架而引起的抓棉机架被卡死的情况，简化了现有技术中连接车轮的机构，降低了成本。
抓棉放置腔吸棉罩纤维立柱棉箱本实用新型侧壁顶部顶部开口驱动装置竖向滑动圆周运动转动连接地连接连接杆抓棉机轨道卡死竖直打手车轮

[发明专利]基于点激光测距的自动抓放箱对位方法-CN202211523994.6在审
发明人：王辉;石正雄;孙立;林洪为;李辉辉;李永华;申明昊 -专利权人：天津港欧亚国际集装箱码头有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点激光测距的自动抓放箱对位方法，所述方法利用基于点激光测距的自动抓放箱对位装置进行，所述基于点激光测距的自动抓放箱对位装置包括安装于吊具的四边上的、用于吊具与集装箱位置数据的6个单点激光测距仪本申请提出了一种可以判断吊具与集装箱位置关系来实现自动抓放箱，并控制机构动作从而完成自动抓箱的技术，大大提高了操作的效率和安全性。
基于激光测距自动抓放箱对位方法

[发明专利]半自动生活垃圾入箱装置-CN201610106963.9在审
发明人：孙世梁 -专利权人：孙世梁
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本技术发明半自动生活垃圾入箱装置，属于生活垃圾运输技术领域。其特征在于垃圾输入筒（3）的一端设有抓放机构，另一端设有转动机构和上下摆动机构。抓放机构的作用是抓放圆锥垃圾桶（4）；转动机构和上下摆动机构的作用，可使垃圾输入筒（3）的抓放机构转动、上扬、下落。来完成生活垃圾的入箱。本技术发明半自动生活垃圾入箱装置，当生活垃圾需要装入车箱时，垃圾桶不需人工搬动，驾驶垃圾车（1）的司机，在车内操作，就可将垃圾装入车箱内。
半自动生活垃圾装置

[发明专利]一种智能街道垃圾箱-CN201911071834.0有效
发明人：孙红;杨喆地;颜宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能街道垃圾箱，包括箱体，垃圾桶、桶盖、桶抓放装置、盖抓放装置、控制单元、桶抓放装置驱动器和盖抓放装置驱动器，桶盖和至少一个垃圾桶设于箱体内，箱体的上表面为半开放式，垃圾桶底部设有重量传感器，桶盖重叠放置于托板上，托板靠近箱体内侧壁设置，托板和箱体底面之间连接有弹性部件，重量传感器与控制单元连接，控制单元将检测结果和重量阈值作比对，控制盖抓放装置驱动器，将桶盖从托板上抓取、并放置于箱体内的垃圾桶上，以及控制桶抓放装置驱动器，将盖有桶盖的垃圾桶从箱体内吊起，放置于箱体外的地面上。本智能垃圾箱能自动完成垃圾的清理功能，保证人流密集地区的垃圾桶得到及时清理，维护街道干净清洁的美好形象。
一种智能街道垃圾箱

[实用新型]卸箱机-CN200520031981.2无效
发明人：郭长安;郭怡文;李松贵 -专利权人：舞钢市金大机械制造有限公司
申请日： 2005-09-27 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酒类、饮料行业的酒瓶或饮料瓶装箱、卸箱机械。本实用新型卸箱机，在机架上进箱、出瓶输送带的上方竖直方向设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力源的气缸或油缸和连接气源的气囊抓头，气缸或油缸缸体固定在机架上部横梁板的外侧，气缸或油缸活塞杆下端伸入机架内侧连接一活动框架，活动框架的下部安装有开口向下的气囊抓头。用升降气缸代替过去复杂的连杆及凸轮机构，变原来连杆及凸轮机构的往复式运动为气缸的直线运动，完成抓瓶、放瓶操作，实现卸箱机动作快捷、设备性能稳定性的提升，采用先进的自动控制系统，实现卸箱生产过程的自动化，
卸箱机

[发明专利]转子抓料装置的抓放料方法-CN201810528532.0在审
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。
转子滑台气缸抓料装置放料抓料机构料槽料箱抓料抓取固定座板人工操作转子移动滑动滑动板上转子原有的运输自动化

[实用新型]一种具有三个抓点的伺服抓具-CN202220976846.9有效
发明人：张洋;梅林;黄勇;谢晓东;吕潮军;谷建军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有三个抓点的伺服抓具，包括呈多边形的框架，其特征是：在所述框架前端的左边和右部分别定位连接有一个第一抓放单元，在所述框架的后端定位连接有一个第二抓放单元；在所述框架前端上面的中部固定连接有法兰盘连接构件，在所述框架上面的中部设有与法兰盘连接构件的一端连接的控制箱，所述法兰盘连接构件的另一端与机器人连接；两个所述第一抓放单元和一个第二抓放单元分别与所述控制箱电连接。
一种具有三个抓点伺服

[实用新型]PCB板抓放装置-CN202020423920.5有效
发明人：陈雪刚 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及进出料设备技术领域，尤其涉及一种PCB板抓放装置，包括机架、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组、用于抓放PCB板的抓放模组，进出料定位模组、抓放模组均设置于机架上，抓放模组包括沿X轴方向设置于机架上的抓放滑轨、滑动连接于抓放滑轨上的抓放滑块、用于驱动抓放滑块滑动的抓放滑动动力机构、用于抓放PCB板的抓放组件、用于驱动抓放组件升降的抓放升降气缸，抓放组件通过抓放升降气缸连接于抓放滑块上；本实用新型能够快速精准地实现
pcb 板抓放装置

[实用新型]包装机的上带机构-CN200620065718.X无效
发明人：李岳云;李锡平 -专利权人：汕头市粤东机械厂有限公司
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：一种包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于：还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。
装机机构

[实用新型]一种棉纱生产用抓棉装置-CN202221120160.6有效
发明人：夏献军;余唐初;周代安 -专利权人：枣阳市万通棉纺实业有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： D01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于抓棉机技术领域，公开了一种棉纱生产用抓棉装置，包括滑道，所述滑道上设置有滑块，且滑块上设置有抓棉机主控箱，所述抓棉机主控箱后方设置有抓棉机构外壳，且抓棉机构外壳的下方设置有抓棉机构，所述滑道的后方放置有放棉板，且放棉板的内部开设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽和第二收纳槽的内部底端固定连接有弹簧，所述第一收纳槽和第二收纳槽的内部均活动插接有限棉板，且限棉板底部放置在弹簧的顶端上，所述限棉板的左右两侧下方均开设有定位孔，便于更好的通过第一收纳槽和第二收纳槽将棉限位在放棉板上，此时在第一收纳槽和第二收纳槽的作用下，使得棉不易产生掉落或者倾倒，增加工作效率。
一种棉纱生产用抓棉装置

[发明专利]物料抓放设备及上料机-CN201710597501.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;黄水清;蔡德恩;袁启湖;王能翔 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本发明的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。
物料设备上料机

[发明专利]油、水井作业移动式油管箱-CN201110035742.4无效
发明人：亓和平;刘超;牟绍平;李鹏;马伟德;于奥成;宋玉全 -专利权人：胜利油田泰峰机电有限责任公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种油、水井作业移动式油管箱，包括拖车底盘、油管箱、油管支架、蓄污池、油管摆移机构、油管升降机构、油管抓放机构、油管接送装置、油管长度测量仪和PLC可编程控制系统，其特征在于油管箱设为矩形，由左右两部分组成，在左部分的中下部设有油管支架，下部设有蓄污池，在右部分的下部设有能伸进伸出的油管接送装置，在油管伸进的开口处或油管接送装置的后端上部设有油管长度计量仪，在油管箱顶中部设有油管横移机构，在油管横移机构上设有油管升降机构，在油管升降机构的下端设有油管抓放机构；油管箱设置拖车底盘上；油管接送装置、油管横移机构，油管升降机构和油管抓放机构都由PLC可编程控制系统控制。
水井作业移动式油管

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