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[发明专利]一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统-CN202310104483.9在审
发明人：沈明霞;薛鸿翔;孙玉文;刘龙申;姚文;孙帆;陈金鑫;王泰山;戴苏阳;李鹏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
一种基于路网母猪自动评分系统

[发明专利]一种基于工况自适应隐式半马尔可夫模型的刀具磨损在线监测方法-CN202310381133.7在审
发明人： 孙玉文;闫世超;孙硕学 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工况自适应隐式半马尔可夫模型的刀具磨损在线监测方法,属于加工过程智能监测技术领域。首先，采集加工过程中产生的声音、声发射和主轴三向加速度信号，并分别从其时域、频域和时频域提取特征进行融合。在此基础上，考虑不同切削条件下刀具寿命分布与信号特征分布的差异，建立工况自适应隐式半马尔可夫模型以描述刀具的磨损过程。进而，利用正交实验获取的刀具寿命数据以及多源信号特征数据对所建立的模型进行训练；最后，即可利用该模型在线评估刀具的磨损状态与剩余使用寿命。本发明工况适应性强，可在时变铣削工况下准确评估刀具的磨损状态与剩余使用寿命。
一种基于工况自适应隐式半马尔可夫模型刀具磨损在线监测方法

[实用新型]冲压设备及其模具定位装置-CN202223444869.4有效
发明人：洪志润;孙玉文;陈贻文;马胜忠;曾勇;叶家华;龙李明;黄桂美 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种模具定位装置，包括上模、下模以及定位机构，定位机构包括弹性定位组件、弹性挡组件和弹性复位组件，弹性定位组件的侧壁具有第一止挡部；弹性挡组件与弹性定位组件间隔设于下模；弹性复位组件设于上模，上模与下模合模带动弹性复位组件弹性挤压弹性挡组件下降，使得弹性挡组件弹性脱离第一止挡部，从而使得弹性定位组件弹性上升伸出下模至预定高度以插入物料的定位衔接孔，以对物料进行初始定位。本申请的模具定位装置提高了确定物料初始加工位置的精度和加工的安全性。本申请同时公开一种包含该模具定位装置的冲压设备。
冲压设备及其模具定位装置

[发明专利]一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法-CN202310141480.2在审
发明人：马建伟;周子淇;孙玉文;王延强;胡国庆;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法属于转毂式激波制冷机增压技术领域，涉及一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法。该方法首先构造气波管数值仿真模型，以分析流道制冷周期内气体流动状态，解析高压进气阶段流道前缘湍流涡成因。其次基于壁湍流的被动控制理论、大雷诺数粘性底层厚度及实际流道间隔厚度确定管壁微结构可行加工尺寸区间，进行正交仿真对比，分析不同深宽比配合下的微结构形貌对湍流涡的具体影响。最后得到最优增压削涡的微结构尺寸参数。该方法具有泛用性强，计算过程简单，加工可行性高等特点。在不改变现有流道的宏观流动特性情况下，该方法对提高气波制冷机制冷效率具有重要实际应用价值。
一种增压波流微结构设计方法

[发明专利]一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法-CN202310268835.4在审
发明人：徐金亭;吴磊;毛文志;孙玉文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于复杂曲面五轴数控机床加工技术领域，提出一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法。首先，将旋转轴角度坐标表示为连续B样条曲线，给出旋转轴各阶运动学特性的连续B样条参数化数学表达式；利用B样条曲线的凸包性质，将旋转轴的非线性运动学约束表示为关于B样条控制系数组合的线性解析关系式；进而，提出刀具姿态规划和干涉检测间轮换迭代的贪心求解策略；在此基础上，建立了以旋转轴跃度最优为目标的二次规划模型，最后求解得到满足运动和几何约束的跃度最优刀具姿态。本发明实现了五轴数控机床旋转轴运动的跃度最优与高阶光顺，提升了机床加工复杂曲面时的刀具姿态变化平顺性及稳定性。
一种机床旋转轴最优加工连续刀具姿态方法

[发明专利]一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法-CN202310136348.2在审
发明人： 孙玉文;刘杨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术领域，提出一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法。对名义路径进行插补，根据伺服系统瞬态误差响应，预测各插补点处的瞬态跟踪误差；以各插补点轮廓误差作为样条路径重构初始条件，与名义路径等参数对重构的样条路径进行插补；依据瞬态跟踪误差与插补指令之间的解析关系，获得重构的样条路径控制点实际刀位线性化表达；定义实际刀位与名义路径上对应根点之间有向距离为轮廓误差矢量，依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系，建立轮廓误差预补偿模型；以轮廓误差最小为优化目标，以重构的样条路径控制点为优化变量，采用最小二乘算法重构出整体样条路径，从而实现轮廓误差的精确预补偿。
一种基于数控加工路径全局解析轮廓误差补偿方法

[发明专利]一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法-CN202310040961.4在审
发明人： 孙玉文;李兆亮;牛金波;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法。该方法首先对复杂曲面摆线铣削进行区域划分，并建立三维空间与平面等参数域的映射关系；然后，基于摆线铣削动力学稳定性预测模型，通过控制刀具加工过程中刀具‑工件间的啮合角恒定，保持刀具切削负载稳定，在等参数域内规划变半径类摆线铣削刀具路径，并将参数域内类摆线轨迹逆映射到三维加工表面；最后，以尽量减少对机床旋转轴的使用频率/时间为目标，优化类摆线切削行程中刀具姿态，获得适用于复杂曲面的类摆线铣削轨迹。本发明提出的类摆线铣削轨迹生成方法能有效地控制加工过程中刀具‑工件啮合角与空切行程，提高轨迹规划精度和效率。
一种具有切削稳定性摆线加工轨迹生成方法

[发明专利]基于单片机的猪只精准饲喂系统-CN202211472717.7在审
发明人： 孙玉文;耿欣欣;刘龙申;沈明霞;余文琪;于金超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的猪只精准饲喂系统，其特征在于它包括饲喂器硬件和电脑端软件，饲喂器硬件包括：电机驱动模块、STM32单片机、电源模块、触摸屏模块、无线模块，STM32单片机的输出端一方面连接电机驱动模块以控制输送螺旋，另一方面连接触摸屏模块进行显示；电源模块连接电机驱动模块和STM32单片机实现供电；STM32单片机连接无线模块实现与电脑端软件的无线通信。本发明利用STM32单片机控制步进电机，能够精准地控制饲喂器的下料量与下料时间，对于饲喂量与饲喂时间的准确记录，有利于实现对猪只的科学合理饲喂，不仅大大减少了饲料的浪费，而且节约了饲喂劳动力，节省了养殖成本。
基于单片机精准饲喂系统

[发明专利]用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法-CN202310017763.6在审
发明人：马建伟;王延强;周子淇;胡国庆;刘志超;孙玉文;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法属于流体流动实验测试技术领域，涉及一种用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法。该方法通过将点光源与刀片集成构建一体化共轴光源，利用纹影镜、激波管、高速摄影机搭建一种单镜共轴纹影成像系统。该系统中点光源的入射光线经过纹影镜反射穿过激波管内流场聚焦于刀片尖端，利用刀片对焦点进行干涉，因激波管内气流密度不同导致光线折射率不同，形成明暗程度不同的纹影灰度图像，通过高速摄影机高频记录激波管内涡旋结构的变化。该方法调试方便，节省大量实验调试时间。在保证光强的基础上降低重影和像散带来的影响，实现激波管内涡旋结构准确清晰的纹影成像。
用于观测激波涡旋结构单镜共轴纹影成像方法

[发明专利]一种嵌入式数控机床力控磨抛装置-CN202310032566.1在审
发明人： 孙玉文;孟祥然;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式数控机床力控磨抛装置，该装置包括旋转运动组件和主动力控组件。旋转运动组件将机床主轴旋转动力传递至刀具末端磨抛工具，其与机床主轴连接部分采用可灵活更换的标准刀柄结构，能够实现与不同类型主轴结构的自适应配合；主动力控组件采用内置电池作为电源，通过无线模块与外部控制器通讯，避免了外接动力的线缆冗余问题，保证了自动快速换刀的便利性，同时通过嵌入式系统实时采集磨抛装置力传感器的动态力信息，并输出音圈电机的电流控制指令，进而实现磨抛过程中接触力的精确控制。本发明采用标准刀柄结构及嵌入式系统控制，实现了复杂曲面零件数控磨抛加工过程中的柔顺接触，保证了工件磨抛表面质量的一致性。
一种嵌入式数控机床力控磨抛装置

[发明专利]一种光纤振动源垂直距离智能估算方法-CN202011316585.X有效
发明人：吴慧娟;王宇丰;孙玉文;路豪;刘欣雨;涂云淋;饶云江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤振动源垂直距离智能估算方法，属于分布式光纤传感及应用技术领域。基于分布式光纤振动传感原理，利用埋地光纤感知沿线的振动信号，采集事件影响范围内沿埋地光纤分布的各个空间点的时间信号，分别进行傅里叶变换，获得二维空间频谱图特征，进一步利用深度学习进行可分辨深度特征自动提取与垂直偏移距离的识别分类，最终实现振动源偏离光纤的垂直距离智能估算和威胁级别判定。解决无法对危险振动源到光纤的垂直距离进行准确估算的问题，并以此为依据判断振动源的威胁程度。
一种光纤振动垂直距离智能估算方法

[发明专利]一种变曲率环形薄壁件的局部组合式多点柔性支承装置-CN202310041034.4在审
发明人： 孙玉文;李兆亮;牛金波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种变曲率环形薄壁件的局部组合式多点柔性支承装置，集成支承状态感知传感器与作动执行机构，具体包括基座、升降组件、辅助支承装置、供油管、位移传感器、振动传感器、支承力传感器和液压传感器。在局部支承区域内，本发明的局部组合式多点柔性支承装置可根据环形薄壁件被支承表面的曲率尺寸，通过调控多个柔性支承点的空间位置，将各单点式支承面通过整合成为辅助支承装置曲率可控的组合式支承面，保证支承装置的支承面与工件被支承表面完全贴合；并将支承刚度、阻尼等难以直接控制的变量转变为液压等易于精确控制的可调变量，实现对薄壁工件‑支承装置交互过程的主动顺应控制，保证动态载荷影响下的装置的支承稳定性。
一种曲率环形薄壁局部组合式多点柔性支承装置

[发明专利]一种气动抛光力控装置及控制方法-CN202310008595.4在审
发明人： 孙玉文;张新宇;徐金亭;牛金波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明属于抛光加工技术领域，公开了一种气动抛光力控装置及控制方法。力传感器测量抛光加工过程的轴向接触力；倾角传感器测量力控装置的实时姿态；力控模块通过双作用气缸和电气比例阀控制接触力；传动模块约束抛光工具的运动方向在轴向方向；控制平台根据采集到的信号经过计算得到修正电压信号，电气比例阀根据修正电压信号控制双作用气缸两个气腔的气压，进而控制力控装置输出力。本发明通过控制气缸有杆腔和无杆腔两个腔的气压差来控制装置的输出力，从而使气缸可以一直工作在最佳气压范围内，且具有重力补偿功能，并通过采用响应速度快、鲁棒性强的模糊PID控制算法，最终实现了恒力控制，保证了抛光加工过程中材料去除的一致性和均匀性。
一种气动抛光装置控制方法

[发明专利]一种基于三点偏置模型接触位置寻优的五轴侧铣刀位规划方法-CN202310062142.X在审
发明人：孙硕学;孙玉文;徐金亭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于数控加工领域，提供了一种基于三点偏置模型接触位置寻优的五轴侧铣刀位规划方法。该方法首先建立非线性方程组描述柱形刀加工非可展直纹面的三点偏置刀轴，方程组仅包含两方程、两变量，其形式简洁且求解方便；以刀具和加工曲面之间的接触位置为变量，以单刀位侧铣误差最小化为目标，建立五轴侧铣刀位的优化模型；采用人工电场法搜寻刀具的最优姿态，利用AEFA的全局寻优能力，保证求解精度与收敛稳定性；最后，通过并行计算实现曲面加工所需刀位的同步生成。本发明基于接触位置调控侧铣刀位，无需引入复杂的几何模型即可减小刀具与被加工曲面之间的几何偏差，有益于提升侧铣加工精度。
一种基于偏置模型接触位置五轴侧铣刀规划方法

[发明专利]一种回转刀具五轴侧铣加工单刀位包络特征线的设计方法-CN202210531911.1有效
发明人：孙硕学;孙玉文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控加工领域，公开了一种回转刀具五轴侧铣加工单刀位包络特征线的设计方法，包括以下步骤：首先，对选定刀位的刀轴进行离散采样，沿采样点到设计曲面的法向投影向量确定理想包络特征线在刀具曲面的分布状态；然后，基于包络理论，将刀轴上固定点的运动曲线切矢量视为变量，建立包络特征点控制方程，逼近理想包络特征线；在此基础上，对当前刀位进行参数化表达，计算其切矢量初值，获得包络特征线逼近问题的等效代替模型；最后，求解该模型，得到当前刀位的包络特征线，计算加工误差。本发明可以在没有刀具路径的情况下构造单刀位包络特征线，解决了刀位离散生成过程中刀具包络信息无法计算的难题，可用于规划高精度的侧铣加工刀位。
一种回转刀具五轴侧铣加工单刀包络特征设计方法