“司立坤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果53个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自适应照明的视觉检测系统-CN202310809882.5在审
发明人：刘巍;刘洋;张洋;王文琪;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于自适应照明的视觉检测系统，以设定的感兴趣区域ROI及待测构件关键特征为输入，获取零部件初始图像后自动确定目标照度分布，并反算多角度LED分区光源照明参数，以实现自适应照明效果，进而实现自动化、高精度零部件视觉检测。本发明有效解决了具有复杂几何特征的零部件视觉测量过程中自适应照明困难、特征提取算法复杂、测量精度低的问题，避免了操作人员主观判断的繁琐操作与误差，可广泛应用于批量零部件产线的视觉检测过程。
一种基于自适应照明视觉检测系统

[发明专利]一种工件表面粗糙度预测方法-CN202310456138.1在审
发明人：郭江;朱旭;陈桂林;陈鑫龙;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件表面粗糙度预测方法，采用集成化的网络模型，在较少的输入的情况下可输出刀具表面磨损值及工件表面粗糙度预测值，对机床操作人员的参考价值更高；该方法将视觉检测及参数预测结合起来，避免了单一模型所带来的参数代表性较低、无法定量检测等问题，并进一步发挥分割模型处理后的图像所带来的价值；用于表面粗糙度预测模型的预测单元中包含加工参数、动力学参数、刀具状态等，参数代表性强，可有效表征加工过程，在数据处理过程中进行了特征降维，提取特征数据，避免大量数据参与预测过程造成网络模型训练参数量过大的问题。
一种工件表面粗糙预测方法

[发明专利]一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法-CN202310141480.2在审
发明人：马建伟;周子淇;孙玉文;王延强;胡国庆;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法属于转毂式激波制冷机增压技术领域，涉及一种增压削涡的气波流道内微结构的设计方法。该方法首先构造气波管数值仿真模型，以分析流道制冷周期内气体流动状态，解析高压进气阶段流道前缘湍流涡成因。其次基于壁湍流的被动控制理论、大雷诺数粘性底层厚度及实际流道间隔厚度确定管壁微结构可行加工尺寸区间，进行正交仿真对比，分析不同深宽比配合下的微结构形貌对湍流涡的具体影响。最后得到最优增压削涡的微结构尺寸参数。该方法具有泛用性强，计算过程简单，加工可行性高等特点。在不改变现有流道的宏观流动特性情况下，该方法对提高气波制冷机制冷效率具有重要实际应用价值。
一种增压波流微结构设计方法

[发明专利]用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法-CN202310017763.6在审
发明人：马建伟;王延强;周子淇;胡国庆;刘志超;孙玉文;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法属于流体流动实验测试技术领域，涉及一种用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法。该方法通过将点光源与刀片集成构建一体化共轴光源，利用纹影镜、激波管、高速摄影机搭建一种单镜共轴纹影成像系统。该系统中点光源的入射光线经过纹影镜反射穿过激波管内流场聚焦于刀片尖端，利用刀片对焦点进行干涉，因激波管内气流密度不同导致光线折射率不同，形成明暗程度不同的纹影灰度图像，通过高速摄影机高频记录激波管内涡旋结构的变化。该方法调试方便，节省大量实验调试时间。在保证光强的基础上降低重影和像散带来的影响，实现激波管内涡旋结构准确清晰的纹影成像。
用于观测激波涡旋结构单镜共轴纹影成像方法

[发明专利]复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法-CN202210461903.4有效
发明人：马建伟;张建洲;李冠霖;秦逢泽;司立坤;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法属于多轴数控机床高精加工领域，涉及一种复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法。该方法根据曲面几何特征、砂轮几何参数在残留高度和弓高误差约束下确定刀触点、刀位点。通过建立工件坐标系、砂轮坐标系和砂轮‑曲面接触模型，结合复杂曲面上刀触点法向量与砂轮磨削点法向量之间的关联关系，计算工件坐标系中砂轮‑曲面接触点的位置及磨削过程中C轴转角。结合工件坐标系中刀位点坐标、C轴转角和设定的C轴转速生成慢刀伺服磨削加工NC刀具轨迹。该方法可实现高陡度、周向轮廓凹凸起伏、局部曲率急变类复杂曲面慢刀伺服精密磨削加工。刀具轨迹规划方法便捷有效，实用性强。
复杂曲面零件伺服磨削加工刀具轨迹规划方法

[发明专利]一种用于双面研磨机的局部压力实时监测与控制方法-CN202211529499.6在审
发明人：郭江;康仁科;潘博;连佳乐;司立坤;高菲 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双面研磨机的局部压力实时监测与控制方法，包括以下步骤：检测和分析上研磨盘和下研磨盘静止条件下接触面的局部压力数据；测量加载时的上研磨盘和下研磨盘分别与工件之间的局部压力；实时采集加工过程中的局部压力数据；采用合适的方法对研磨垫面形进行修整。本发明通过网格式薄膜压力传感器采集局部压力，并通过数字阵列的形式呈现研磨盘表面压力分布情况，直观清晰。本发明在加工前，即可排除研磨盘盘面杂质划伤工件及研磨盘面形不佳而影响工件加工质量的问题，可减少不必要的实验成本。本发明实时监测工件与研磨盘接触面局部压力，当出现异常时及时停止加工，避免工件崩碎、甚至碎片破坏其他工件而造成的经济损失。
一种用于双面研磨机局部压力实时监测控制方法

[发明专利]一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法-CN202211109643.0在审
发明人：刘巍;张沛东;王文琪;张洋;司立坤;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉测量领域，公开了一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法，首先基于远心镜头安装误差建立双远心镜头的成像模型；其次，利用高精度位移平台搭载标定板分别获取初始标定板图像以及经过确定的步进距离向x以及y方向移动后的两张标定图像，以简化相对外参矩阵；接着采用非线性辛普森求解方法计算单应性矩阵，利用初始外参矩阵中旋转矩阵的正交性建立方程组，求解内参数：安装误差角、放大倍率、CMOS倾斜角以及图像中心点坐标，同时求解初始外参矩阵；最后采用L‑M优化算法求解镜头畸变系数。该方法兼具高效、准确等优势，对于视觉测量的标定方法具有良好的应用价值。
一种相机安装误差双远心镜头成像模型标定方法

[发明专利]一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法-CN202111542836.0有效
发明人：郭江;秦璞;王亮;费奕;王骏菘;高菲;司立坤 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法，包括内窥镜、驱动装置、离心式抛光头、离心式抛光头开合状态锁紧装置、管内支撑架及钨丝外管。支撑架置于钨丝外管内部，内窥镜和驱动装置支伸入支撑架的圆柱孔内时；离心式抛光头和驱动装置通过螺纹连接，其开合动力由驱动装置提供，锁紧装置的外部圆柱推杆与管内支撑架过盈配合。使用时，整个装置由外部驱动伸入柔性管内表面，内窥镜对内表面状况进行在线检测，若内表面需修整，在离心力作用下，连杆机构在支撑杆上进行开合运动，通过连杆端部的球形磨头与待加工的内表面接触，进行修整。本发明将内表面状况在线检测与抛光修整结合到一起，可行性高且结构简单；能够避免抛光后局部差异较大地问题。
一种复杂表面柔性抛光在线检测装置方法

[发明专利]一种Delta型并联机器人正向运动学几何求解方法-CN202210461084.3在审
发明人：马建伟;沈亚彬;闫惠腾;孙赫辰;张树梅;司立坤;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明一种基于空间几何学的并联机器人正向运动学求解方法，属于并联机器人正向运动学求解领域，涉及一种Delta型并联机器人正向运动学的几何求解方法。该方法先进行Delta型并联机器人几何模型简化，利用等效连杆代替从动臂平行四边形结构，根据主动臂在定平台分布特点建立机器人基坐标系。判断输入的驱动角度是否在允许范围，若满足条件则构建对应坐标系下的空间三棱锥。建立求解底面三角形外接圆心的齐次线性方程组替代二次方程组求解，将Delta型并联机器人末端位置求解转化为已知各棱长的三棱锥顶点位置求解问题。最后进行矢量计算，完成运动学正向求解。该方法规避了多解取舍问题，消除了机器人末端位置计算误差，并保证了计算效率。
一种 delta 并联机器人正向运动学几何求解方法

[发明专利]一种多晶YAG陶瓷化学机械抛光液-CN202110898990.5有效
发明人：郭江;张鹏飞;潘博;司立坤 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C09G1/02 文献下载
摘要：一种多晶YAG陶瓷化学机械抛光液，属于精密/超精密加工技术领域。多晶YAG陶瓷化学机械抛光液的pH为7，包含溶质和溶剂两部分：溶剂为去离子水。按抛光液总质量分数100％计，其各组分和质量百分比含量如下：10～30wt％硅溶胶，1～5wt％的氧化铝磨粒，0.1～0.5wt％磨粒分散剂，适量的pH调节剂，各物质在去离子水中通过超声混合均匀。采用该抛光液可实现对多晶YAG陶瓷的超光滑抛光，抛光后的多晶YAG晶体表面晶界高差明显减小，能够获得超光滑、无损伤的多晶YAG晶体表面；可有效抑制晶界高差，达到表面超光滑的目的；另外采用本发明的抛光液，材料去除效率高，与只含硅溶胶或氧化铝的抛光液相比去除效率有明显提高。
一种多晶 yag 陶瓷化学机械抛光

[发明专利]一种风扇叶片表面减阻微结构优化设计与加工方法-CN202210018972.8在审
发明人：贾振元;韩东旭;马建伟;桂传恒;齐晓茜;刘巍;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种风扇叶片表面减阻微结构优化设计与加工方法属于发动机风扇叶片减阻技术领域，涉及一种涡扇发动机风扇叶片表面减阻微结构优化设计与加工方法。该方法先建立光滑叶片单流道模型，进行叶片流道内流场仿真，得到三个叶高处空气流速和湍流转捩点位置，分别作为微结构计算特征流速和布置起始位置。构建方程组求解出具有减阻效果的微结构尺寸区间，分别设计三个叶高处正交仿真试验方案。分析微结构形状、深度和宽深比三个因素对减阻效果的影响规律，得到三个叶高处具有最佳减阻效果的微结构形状尺寸，采用激光加工技术在叶片表面制备出微结构。该方法以较小计算成本实现叶片表面减阻微结构优化设计和加工，采用激光制备工艺简单快捷。
一种风扇叶片表面微结构优化设计加工方法

[发明专利]一种面向构筑成形的基材表面清洁度评价方法-CN202110093916.6有效
发明人：郭江;康仁科;魏兆成;赵勇;张林伟;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向金属基材构筑成形的基材表面清洁度评价方法，根据试验结果设定了油污、颗粒、切屑所对应的权重系数，并分别用不同方法检测不同污染物的污染分值，通过计算所有污染权重系数与污染分值的乘积和，从而定量表征其表面洁净度。本发明提出了面向金属基材构筑成形的一种精确的、成体系的表面清洁度评价方法。以不同污染物对基材界面愈合造成不利影响的程度为依据确定污染物权重系数；针对不同污染物采取不同的检测方法，并确定出不同污染物的污染分值；由各污染物的权重系数与污染分值的乘积和确定污染值，并制定对照关系，最终确定出清洁度等级，从而准确的、定量的评价了基材的表面洁净度。
一种面向构筑成形基材表面清洁评价方法

[发明专利]非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法-CN202011273554.0有效
发明人：马建伟;左一鸣;胡国庆;王云峰;闫惠腾;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法属于高精高速运动控制领域，涉及一种非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法。该方法根据直线电机性能约束，定义比例因子并设置加减速段速度曲线形状特征，从而确定合适的运动控制参数；计算S型速度曲线时间段匹配关系，并基于点到点运行距离约束对其进行更新；根据S型速度曲线加加速度J与时间t的关系，采用逐次积分方法求解得到加速度与时间a‑t、速度与时间v‑t以及位移与时间s‑t的表达式；根据PLC扫描周期将表达式离散得到运动指令实时传送给驱动器，驱动电机按照设定指令完成动作，确保运行过程平稳性。
对称速度曲线控制直线电机定位方法

[发明专利]一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法-CN202011275874.X有效
发明人：马建伟;秦逢泽;贾振元;杜文浩;李冠霖;张建洲;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法属于数控车床精密加工工艺规划领域，涉及一种用于提高精密加工工件表面质量的切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。该方法以车刀基面与复杂曲面截面内的切削面积表征切削力，根据基面与工件曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定。推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离。然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线分解为车床两直线轴的进给量，递推刀触点。最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。该方法可以实现切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，实施方法便捷，效果明显。
一种切削力波动车削加工刀具轨迹规划方法

[发明专利]基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法-CN202010882351.5有效
发明人：张洋;逯永康;李俊卿;刘巍;程习康;谭子亮;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法，属于数字化测量领域，涉及一种基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法。该方法首先通过激光跟踪仪的多站测量获取公共点的原始三维坐标；然后基于激光追踪仪和多边测量法构建大尺寸虚拟标准器，获得虚拟计量器公共点间的高精几何长度，并以此为约束对公共点坐标进行误差修正。最后，基于修正后的公共点坐标完成测量站位间坐标系的转换，并计算出坐标转换误差。该方法基于虚拟标准器公共点间的长度约束和Levenberg‑Marquardt非线性优化方法实现公共点坐标优化修正，降低了坐标系间的数据转换的误差，提高了各站位公共点坐标的测量精度。该方法具有操作简便，精度高，鲁棒性强的特点。
基于高精度虚拟标准转换精度提高方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 53 条