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[发明专利]一种矿用多功能安全帽及其控制方法-CN202110603737.2有效
发明人：王芳芳;张小东;孙泽源;刘晓;李贤忠;林俊峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用多功能安全帽，包括硬质防护帽体、弹性防护帽体、弹性缓冲内衬、鱼骨导轨、复合报警器、环境监控机构、呼吸辅助机构、呼吸管及驱动机构，硬质防护帽体与弹性防护帽体间通过弹性缓冲内衬连接，复合报警器通过鱼骨导轨与硬质防护帽体顶部连接，环境监控机构、呼吸辅助机构及驱动机构通过鱼骨导轨与硬质防护帽体外侧面连接，呼吸管与硬质防护帽体内侧面铰接。其使用方法包括充电作业，抗冲击防护及应急救护等三个步骤。本发明一方面使用灵活性和通用性好；另一方面在可有效满足对外力冲击对人体头部造成冲击伤害的同时，另可有效实现对使用者所处环境的空气质量进行检测、报警，并可根据应急救护作业的需要。
一种多功能安全帽及其控制方法

[发明专利]一种外骨骼康复机械手-CN202111312117.X有效
发明人：李辉;赵川;张柏楠;蒋志宏;黄强;刘梦华;郑涛;马亦凡;曹晓磊;孙泽源;刘运淇;冯甚尧;王郅豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运动，与此同时，第一指段能够在垂直于手掌面和平行于手掌面的平面内相对于指掌支撑架转动，从而实现机械手的手指侧摆运动，提高机械手的灵活性。与此同时，本发明中若干组手指组件分别与协同驱动单元传动相连，协同驱动单元能够同时带动全部手指组件运动，本发明能够实现多指协同运动以满足抓握自适应性，实现了手掌基关节的二自由度自适应运动，保证了外骨骼机械手的运动灵活性，提升了外骨骼的增力效果。
一种骨骼康复机械手

[发明专利]取得工件表面的三维信息及工件的二维图像的拍摄装置-CN202180042846.X在审
发明人： 孙泽源;古贺健太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：提供一种取得工件的表面的三维信息以及二维图像的拍摄装置。拍摄装置(3)具有在取得工件的表面的三维信息之后取得二维图像的视觉传感器(30)。在搬送工件的输送机(6)的输送机驱动马达(24)安装有位置检测器(25)。图像处理部(47)根据位置检测器(25)的输出，计算从取得三维信息时到拍摄二维图像为止的工件的移动量。图像处理部(47)在预先确定的坐标系中，以与工件的移动量对应的方式相对于二维图像移动三维信息。
取得工件表面三维信息二维图像拍摄装置

[发明专利]一种三指绳驱灵巧手-CN202111311958.9有效
发明人：李辉;赵川;张柏楠;蒋志宏;黄强;刘梦华;郑涛;马亦凡;曹晓磊;孙泽源;刘运淇;冯甚尧;王郅豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种三指绳驱灵巧手，涉及非结构化环境应用的三指机械手技术领域，包括手指模块、指掌关节模块和手掌模块；手掌模块中间底部两侧分别设置有一指掌关节模块，指掌关节模块用于连接位于两侧的手指模块；手掌模块的顶部设置有一手指模块。手指的绳轮机构和耦合连杆机构分别提升了手指的抓握力和包覆性，实现手指各关节的协同控制，使手指抓握物体时满足自适应性以简化控制过程。互锁关节通过正交分布的弹簧‑滑轮机构实现对指间关节回转与侧摆的运动控制，实现指掌关节与手指关节传动系统的融合与协同，实现对关节正交运动的协同控制。在双驱的情况下实现三指机械手的多自由度灵巧控制，且极大地降低了电机数量与协同控制的复杂度。
一种三指绳驱灵巧

[发明专利]一种机器人接触动力学特性建模与验证方法-CN202110972735.0在审
发明人：蒋志宏;李辉;黄销;莫洋;孙泽源;曹晓磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人接触动力学特性的建模与验证方法，将机器人和操作对象固定于装有六维力传感器的工业机器人末端，用工业机器人带动机器人和操作对象整体运动，实现特殊环境下运动的模拟。本发明在工业机器人的每个控制周期中，通过六维力传感器的原始数据和重力补偿得到因接触而在工业机器人末端产生的力/力矩，进而依据末端负载应该具有的运动表现，计算工业机器人的控制器输入量。本发明利用实验过程输出的力和/或力矩，以及运动学数据，实现机器人的接触动力学建模和验证。
一种机器人接触动力学特性建模验证方法

[实用新型]一种防止变形的深基坑支护结构-CN202222021105.8有效
发明人： 孙泽源;缪海荣;李萌萌;周长江;李卿;单苗苗 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止变形的深基坑支护结构，涉及深基坑支护技术领域，包括基坑，所述基坑的上端设置有基本组件，所述基本组件的上端固定安装有升降组件，所述基本组件的一端中部活动安装有延伸组件。本实用新型通过基本组件可以作为一个底座，其可以对地面进行插接，接触更加牢固，还可进行上下的连接，其形状为矩形，提供较为稳定的承重作用，并且易于进行相互连接，方便工人装配，升降组件形状设计为支柱状，为本支护结构起到主要支撑的作用，操作起来很简单，延伸组件作为本支护结构的横向连接部位，不仅安装方便，还可以对横向距离进行调节，以应对外径大小不一的坑体，为支护结构提供牢固的连接力。
一种防止变形基坑支护结构

[发明专利]一种超临界二氧化碳萃取—渗透性测试装置及方法-CN202010208921.2有效
发明人：张小东;王芳芳;孙泽源;刘晓;李贤忠;林俊峰;衡帅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超临界二氧化碳萃取—渗透性测试装置，包括二氧化碳气源、净化器、冷凝器、携带计量桶、二氧化碳流量计、携带剂泵、高压二氧化碳泵、混合器、萃取釜、夹持器，其中二氧化碳气源通过导流管与净化器连通，净化器通过导流管分别与冷凝器和分离釜Ⅱ连通，冷凝器另通过导流管分别与高压二氧化碳泵、携带剂泵连通。其试验方法包括设备组装、设备预制、气密性检测、实验预制、萃取实验及渗流实验等留个步骤。本发明可以进行原位储层条件下的超临界萃取CO2与渗透性测试，可进行柱状、型煤及粉煤等不同状态的煤体吸附、萃取和渗透实验，并可在不转移样品的同时对抽提液进行取样、浓缩蒸馏，减少了有效物质的损失，提高了抽提效率和精确度。
一种临界二氧化碳萃取渗透性测试装置方法

[实用新型]一种多功能便携式野外测量仪-CN202120128584.6有效
发明人：王芳芳;张小东;孙泽源;刘晓;李贤忠;林俊峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能便携式野外测量仪，包括承载龙骨、承载托盘、承载箱、防护顶板、导向滑轨、全站仪、辅助定位机构、辅助驱动电源，承载箱上端面与防护顶板相抵，承载龙骨嵌于承载箱内，承载托盘嵌于承载龙骨内，承载托盘上端面通过三维位移台与全站仪连接，辅助定位机构与全站仪侧表面铰接。本实用新型一方面设备可有效满足户外携带操作的便捷性，同时有效的提高了对户外不同产地条件的实用性；另一方面系统运行稳定性、可靠性及续航能力强，可实现通过一次检测同时全面获得当前检测位置及测量目标周边数据的能力。
一种多功能便携式野外测量仪

[发明专利]一种多功能便携式野外测量仪及使用方法-CN202110064698.3在审
发明人：王芳芳;张小东;孙泽源;刘晓;李贤忠;林俊峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能便携式野外测量仪，包括承载龙骨、承载托盘、承载箱、防护顶板、导向滑轨、全站仪、辅助定位机构、辅助驱动电源，承载箱上端面与防护顶板相抵，承载龙骨嵌于承载箱内，承载托盘嵌于承载龙骨内，承载托盘上端面通过三维位移台与全站仪连接，辅助定位机构与全站仪侧表面铰接。其使用方法包括设备组装，设备转运预制，野外测量，辅助运行及设备复位等五个步骤。本发明一方面设备可有效满足户外携带操作的便捷性，同时有效的提高了对户外不同产地条件的实用性；另一方面系统运行稳定性、可靠性及续航能力强，可实现通过一次检测同时全面获得当前检测位置及测量目标周边数据的能力。
一种多功能便携式野外测量仪使用方法

[实用新型]一种基于磁化水除尘技术的喷雾洒水车-CN202021594068.4有效
发明人：王芳芳;张小东;李贤忠;王震;孙泽源;胡巧丽;张常丽;何亚鹏;索一茹;周高威 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本新型涉及一种基于磁化水除尘技术的喷雾洒水车，包括水雾车及磁化器，磁化器嵌于水雾车的水箱内，磁化器包括承载龙骨、导流罩、导流管、引流管、励磁电磁铁、励磁永磁铁及驱动电路，承载龙骨通过滑轨与水雾车的水箱侧壁滑动连接，导流管嵌于承载龙骨内，导流管前端面通过导流罩与水雾车的水箱的出水口连通，导流管后端面与引流管连通，励磁电磁铁，励磁永磁铁均布在导流管内表面，驱动电路嵌于承载龙骨内，并分别与励磁电磁铁及磁场强度测试仪电气连接。本新型一方面可有效的满足对不同使用环境进行雾化喷雾作业的需要；另一方面在雾化喷淋中，可有效的对喷淋水体进行高效磁化作业，并可根据使用需要灵活调整水体磁化的磁场强度。
一种基于磁化除尘技术喷雾洒水车

[发明专利]一种基于磁化水除尘技术的喷雾洒水车及使用方法-CN202010773879.9在审
发明人：王芳芳;张小东;李贤忠;王震;孙泽源;胡巧丽;张常丽;何亚鹏;索一茹;周高威 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁化水除尘技术的喷雾洒水车，包括水雾车及磁化器，磁化器嵌于水雾车的水箱内，磁化器包括承载龙骨、导流罩、导流管、引流管、励磁电磁铁、励磁永磁铁及驱动电路，承载龙骨与水箱壁滑动连接，导流管前端面通过导流罩与水雾车的水箱的出水口连通，后端面与引流管连通，励磁电磁铁，励磁永磁铁均布在导流管内表面，驱动电路嵌于承载龙骨内，并分别与励磁电磁铁及磁场强度测试仪电气连接；本发明具体实施方法包括设备组装和雾化喷淋等两个步骤。本发明一方面可有效的满足对不同使用环境进行雾化喷雾作业的需要；另一方面在雾化喷淋中，可有效的对喷淋水体进行高效磁化作业，并可根据使用需要灵活调整水体磁化的磁场强度。
一种基于磁化除尘技术喷雾洒水车使用方法

[实用新型]一种鱼类和植物共生的智能生态装置-CN202020320689.7有效
发明人： 孙泽源;王子易;张弛睿 -专利权人： 孙泽源
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼类和植物共生的智能生态装置，包括鱼缸和控制端，所述鱼缸的右端上侧位于水质检测系统的上方镶嵌有自动投食装置，本实用新型水位预警装置由控制盒、水位传感器、蜂鸣器和闪烁灯组成，控制盒镶嵌在水箱上，水位传感器安装在自动水位检测系统的水箱内部，通过水位传感器设定合适的水位高度，当鱼缸中水位低于设定下限值时，通过水位传感器感应将信息转换成电信号，使控制盒上的闪烁灯开始闪烁并通过蜂鸣器报警，提醒使用者及时进行加水，有益效果是通过水位预警装置对水箱内的水位进行监测，使当水位下降到指定位置时，发出警报进行提醒，使使用者及时加水，放置水泵造成损坏。
一种鱼类植物共生智能生态装置

[实用新型]一种用于建筑施工的便于移动的照明装置-CN201920789942.0有效
发明人：邵定雷;孙泽源;李萌萌;王彤彤;周长江;徐培培;王跃;仲志锋;张宝国 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑施工的便于移动的照明装置，涉及建筑施工照明技术领域，包括底架，所述底架的一侧上表面设置有折叠架，且底架与折叠架通过固定脚连接，所述底架的上表面位于折叠架的下方位置处设置有液压杆，且底架通过支撑脚与地面固定，所述底架的中段设置有伸缩杆，且底架的上表面设置有蓄电池。本实用新型设置有可调节的支撑脚以及轮子的搭配，能够在移动照明装置时通过轮子便携转运，在固定时，通过高度可调节的支撑脚能够让装置适合在坑洼地段固定，满足不同地形的需要，通过设置伸缩杆，能够在狭窄的建筑之间将底座横向变短，从而能够使得照明装置能够在大多数的环境中移动，增加了设备的实用性。
底架上表面折叠架支撑脚本实用新型建筑施工照明装置伸缩杆轮子移动照明装置照明技术领域高度可调节蓄电池便于移动底座横向地面固定下方位置固定脚可调节液压杆便携中段转运搭配地形狭窄移动

[实用新型]一种用于农业灌溉用太阳能节能发电装置-CN201920175339.3有效
发明人：包妍;王森;马艺骅;李亚平;于源;田丰;王楠;荣浩博;孙泽源;云鹏飞;朴航;刘屹铭;王宣;梅昊民;王宁;陈立岩;王海鑫;卢信宇;刘晶;李楠;李翰文;张昕冉;刘铭;沈珏 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业灌溉用太阳能节能发电装置，涉及太阳能发电技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧固定安装有第一水泵，所述第一水泵的一侧固定安装有抽水管，所述第一水泵的另一侧固定安装有输水管，所述壳体的顶端固定安装有电动机固定框，所述电动机固定框的内部设置有第一电动机，所述壳体的内顶壁固定安装有搅拌箱所述第一电动机的输出轴固定安装有连接杆一，所述连接杆一的两侧固定安装有搅拌棒。该装置节约了不必要的能源浪费，充分利用了太阳能源，解决了能源的紧张状态，使用绿色能源保护了生态环境，使灌溉方式得到的合理的运用，达到了科学种植的目的，而且可以在灌溉的同时对植物有了营养的补充。
电动机壳体水泵固定框连接杆太阳能发电技术节能发电装置本实用新型灌溉紧张状态科学种植绿色能源内部设置农业灌溉生态环境太阳能源抽水管搅拌棒搅拌箱内顶壁输出轴输水管营养的能源太阳能节约补充

[实用新型]一种在柔性聚酰亚胺衬底上沉积ITO薄膜研究用工作台-CN201920175359.0有效
发明人：包妍;毛红艳;王祎雪;李亚平;高璇;王宁;陈立岩;徐浩元;孙泽源;朴航;李楠;梅昊民;王海鑫;卢信宇;刘晶;荣浩博;李翰文;沈珏;董静;魏家鹏 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在柔性聚酰亚胺衬底上沉积ITO薄膜研究用工作台，涉及新型材料技术领域，包括箱体，所述箱体包括洗涤仓和加热仓，箱体的顶端固定安装有工作台，所述工作台的顶端固定安装有出气基座，所述出气基座的顶端固定安装有出气管，所述工作台的内部设置有封闭装置，所述工作台的一侧穿插设置有螺纹杆，所述工作台的另一侧穿插设置有固定杆，所述螺纹杆的表面套设有滑套，所述滑套的一侧固定安装有承载板，所述承载板的内部活动安装有实验板，所述所述螺纹杆的一端固定安装有斜齿轮一，所述箱体的内部设置有第一电动机。该工作台能够精准控制实验所需温度和所使用的材料，保证了实验的完整性，并且使研究产物的质量得到提升。
工作台螺纹杆穿插设置内部设置出气承载板滑套新型材料技术本实用新型封闭装置活动安装精准控制聚酰亚胺研究产物电动机出气管固定杆加热仓实验板洗涤仓斜齿轮沉积衬底保证研究

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