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[发明专利]基于神经网络和遗传算法对低电离层电子密度反演的方法-CN202310946594.4在审
发明人：王茂琰;刘兵;张世田;李海龙;徐彤;李桂萍;喻梦霞;董宇亮;张小川;姜宝钧;刘羽;徐军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和遗传算法对低电离层电子密度反演的方法，属于电子通信技术领域。本发明首先构建地‑电离层波导结构坐标系，提取随电离层高度和天顶角变化的电子密度；然后利用频域FEM仿真生成训练样本；再利用训练样本对神经网络训练，生成电子密度和幅度相位的映射关系；最后基于幅度相位的实测数据，通过遗传算法结合预测模型反演出天顶角不同时不同电离层高度的电子密度。基于本发明方法，通过计算不同频率VLF波在接收点的幅度和相位的传播特性以模拟原始信号，能够实现VLF波在通信、导航和电离层监测等领域的发展及应用。
基于神经网络遗传算法电离层电子密度反演方法

[发明专利]一种力传感器空载读数补偿方法、装置及存储介质-CN202111126272.2有效
发明人：谢胜文;张小川 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种力传感器空载读数补偿方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取步骤：获取力传感器的姿态信息；处理步骤：根据所述姿态信息计算旋转轴和旋转矩阵；预测步骤：建立非线性模型，将所述旋转轴和旋转矩阵作为非线性模型的输入参数，输出空载力/力矩的非线性预测值；补偿步骤：基于空载力/力矩的预测值，确定力传感器的空载力补偿量和力矩补偿量并对力传感器进行空载读数的补偿。本申请方案具体实施例的有益效果在于，提升了力传感器读数补偿的精度，同时保证了力传感器读数补偿的可靠性。
一种传感器空载读数补偿方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人标定方法、标定组件及存储介质-CN202111429476.3有效
发明人： 张小川;高瑜刚;孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人标定方法、标定组件及存储介质，所述标定方法基于标定组件执行机器人标定，标定组件包括末端标定组件和底座标定组件，所述末端标定组件包括第一定位元件，所述底座标定组件包括与所述第一定位元件配合的第二定位元件，所述方法包括：机器人运动以使得第一定位元件和第二定位元件接触，确定标定基准点；保持标定基准点的位置，机器人绕所述标定基准点旋转以改变姿态；获取机器人处于不同姿态的连杆参数以生成目标方程组，据此计算机器人连杆参数的误差值以完成标定。本申请具体实施例的有益效果在于简化标定方法和设备，标定速度快、标定成本低。
一种机器人标定方法组件存储介质

[发明专利]钢管焊接辅助系统及辅助方法-CN202311159363.5在审
发明人：王玉朋;秦东;张小川;肖亮;刘景江;徐洁 -专利权人：徐洁
申请日： 2023-09-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管焊接辅助系统及辅助方法，所述钢管焊接辅助系统包括底座，还包括：横移板，活动设于所述底座上，并与安装在所述底座上的横移驱动机构连接，且所述底座与所述横移板上各转动安装有一根第二丝杆，两根所述第二丝杆相对的一端各固定有一个圆盘，两根所述第二丝杆之间通过传动机构连接，安装于底座上的第二丝杆远离所述圆盘的一端与安装在所述底座上的第一驱动电机的输出端连接，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，可实现对焊接点的自动更换，为工作带来方便，待钢管停止转动后，弹性滑动机构便会释放弹性势能，促使所述抽吸机构对焊接时产生的烟气进行吸收，减少烟气所造成的污染。
钢管焊接辅助系统方法

[发明专利]一种各向异性电离层中VLF波传播特性的计算方法-CN202310789548.8在审
发明人：王茂琰;刘兵;张世田;李海龙;徐彤;李桂萍;喻梦霞;董宇亮;张小川;姜宝钧;刘羽;徐军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种各向异性电离层中波传播特性的计算方法，属于电子通信技术领域。本发明方法首先对直角坐标系中发射站和接收站进行一次坐标变换，确定地‑空气‑各向异性电离层结构中平面波源的位置和入射方向；接着引入随时空变化的电子密度，基于全球地磁标准模型获取地磁场相关参数，进而得到经过坐标变换的数值建模中电离层的相对介电系数张量；然后，确定相应电离层中平面波横、纵向传播时O波和E波的折射率；最后，基于数值方法实现对任意位置VLF平面波以任意方向入射时电离层中波传播、寻常波和非寻常波传播特性的计算。本发明方法尤其适用于VLF波通信、导航、电离层监测、地理勘探、地震探测等方面的应用。
一种各向异性电离层 vlf 传播特性计算方法

[实用新型]一种海上盾构接收井结构-CN202321163207.1有效
发明人：王宏志;周波;胡建;谢文武;张俊刚;梁进;张小飞;李俊;张小川;黄汶袖 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型海上盾构施工技术领域，并公开了一种海上盾构接收井结构，包括若干外围护钢管桩和若干内围护钢管桩，若干外围护钢管桩圆形阵列成外排围堰，若干内围护钢管桩圆形阵列成内排围堰，内排围堰与外排围堰同心设置，外围护钢管桩与内围护钢管桩内均设置有钻孔灌注桩，外围护钢管桩与内围护钢管桩之间通过连接板连接，连接板的下方通过混凝土灌浆加固，连接板的上方填充粘土或中粗砂。具有较高的强度以及抗风浪能力，满足海上盾构的围堰施工。
一种海上盾构接收结构

[发明专利]一种激发矿渣粉性能多谱活化剂的制备方法-CN202310964840.9在审
发明人：张祯;张小川;张宏川;刘雨鑫;梁雪莲 -专利权人：内蒙古同佳技术发展有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激发矿渣粉性能多谱活化剂的制备方法，包括以下步骤：S1、对矿渣、石灰石和超细硅酸铝进行称取，将矿渣和石灰石进行研磨处理，研磨细度为300‑500目，将矿渣、石灰石和超细硅酸铝倒入容器内进行混合处理，得到基础料，本发明的有益效果是：通过加入了石灰石和超细硅酸铝与矿渣进行混合作为原料，对矿渣粉的性能进行活化处理，避免使用大量的钢渣和高炉渣进行活性处理，显著降低粉磨功耗，提高了处理时的效率和稳定性；通过加入了激发剂、活化料、矿渣助磨剂，对矿渣粉性能进行激发，对活性进一步的提升，改善矿渣粉体的形态，充分发挥非活性物质的填充效应，提升了助磨的稳定性。
一种激发矿渣性能活化剂制备方法

[实用新型]一种槽式翻抛机-CN202321331982.3有效
发明人： 张小川;黄化刚;邹小凤 -专利权人：德阳杰化农业科学技术研究有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽式翻抛机，包括翻料槽，所述翻料槽的底端设置有底框，所述底框顶端的两侧分别固定连接有一组立板，所述翻料槽内部顶端的两侧分别固定连接有一组斜板，所述斜板的中心线与翻料槽的中心线在同一垂直面上。该槽式翻抛机通过设置有活动槽、斜板、第一手柄、盖板、限位槽和限位条板，在进行翻抛之前，将物料导入翻料槽的内部之后，拉动第一手柄带动盖板向一侧运动，盖板运动的同时活动槽内部两端的限位条板贴合在限位槽的内部可以对盖板限位，将两组盖板贴合在一起并盖在翻料槽的顶端，可以有效防止翻抛时原料飞溅，实现了可以防止翻抛时物料飞溅，造成物料的浪费，解决的是易出现原料飞溅的问题。
一种槽式翻抛机

[发明专利]一种开水煲的降噪方法-CN202011045048.6有效
发明人：王旭宁;张小川;余旦 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种开水煲的降噪方法，包括：预热阶段：采用第一加热功率将浆液温度加热至第一温度；降噪加热阶段：采用第二加热功率将浆液温度从所述第一温度加热至第二温度；所述第二加热功率小于所述第一加热功率；煮水阶段：采用第三加热功率将浆液温度从所述第二温度加热至第三温度；所述第三加热功率大于所述第二加热功率。通过该实施例方案，实现了降低烧水时产生的噪音。
一种开水方法

[实用新型]一种电水壶-CN202320876629.7有效
发明人：朱泽春;孙立刚;张小川;宗丽稳 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及小家电领域，具体涉及一种电水壶，包括包括壶体组件及用于放置壶体组件的电源底座，电源底座包括面板、底盖，面板与底盖之间形成安装腔，安装腔内设有线路板，线路板上设有键位、与各功能相对应的若干指示灯，面板上对应键位、指示灯的位置上分别设有第一界面、第二界面，所述第一界面上设有顺序选择按键及逆序选择按键，顺序选择按键按压时按次序逐个点亮第二界面上的指示灯，逆序选择按键按压时按相反的次序逐个点亮第二界面上的指示灯。本实用新型相比现有技术增加了一条功能选择的路线，在选择功能时，可顺序选择，也可逆序选择，便于精准快速地定位到需要的功能，操作方便，省时省力。
一种电水壶

[实用新型]一种好氧细菌繁殖料仓-CN202320903334.4有效
发明人： 张小川;左洪菊;陶艳敏 -专利权人：德阳杰化农业科学技术研究有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机肥生产技术领域，且公开了一种好氧细菌繁殖料仓，包括底板和中央处理器，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部固定连接有处理仓，所述底板顶部的右侧固定连接有加热箱，所述加热箱的顶部固定连接有制冷箱，所述制冷箱内腔的中端固定连接有制冷棒，所述制冷箱内腔的左侧固定连接有第一引流风机。该好氧细菌繁殖料仓，通过设置第一引流风机和制冷棒，能够对制冷箱的内腔进行制冷降温，并将冷风通过连接管、输风管和出风管送入处理仓的内腔中，通过设置第二引流风机和加热管，能够对加热箱的内腔进行加热升温，并将热风通过连接管、输风管和出风管送入处理仓的内腔中，方便对处理仓内腔中的温度进行调控。
一种细菌繁殖

[发明专利]一种传送带用固体物料分选作业装置-CN202310978811.8在审
发明人： 张小川 -专利权人：曹妃甸职业技术学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/42 文献下载
摘要：本发明涉及分选技术领域，提出了一种传送带用固体物料分选作业装置，包括机架，还包括：连杆件，连杆件包括：第一连杆，一端转动设置在机架上；第二连杆，一端转动设置在机架上；第一连接杆，一端转动设置在第一连杆另一端，另一端转动设置在第二连杆另一端；分选件，通过滑块滑动设置在第一连接杆上，第一连杆转动后通过第一连接杆带动分选件平动；驱动件，设置在机架上，驱动件用于驱动连杆件转动，连杆件转动后用于带动分选件平动；滑动驱动组件，设置在机架上，滑动驱动组件的驱动端转动设置在分选件上，分选件用于分选固体物料。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工拨选固体物料效率低问题。
一种传送带固体物料分选作业装置

[实用新型]一种刀具磨损量精确读尺-CN202320905703.3有效
发明人： 张小川;苗晓强;李俊;谢文武;张小飞;李高峰;黄汶袖;陈建桦;梁进;董马林 -专利权人：中铁八局集团有限公司;中核工程咨询有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀具测量设备技术领域，具体为一种刀具磨损量精确读尺，包括：主体，包括读尺本体，读尺本体的表面上开设有刀具卡槽；测量机构，包括刻度盘，所述刻度盘设置在读尺本体表面上的一侧，所述读尺本体的表面上开设有导向孔，所述导向孔上滑动连接有滑块，所述滑块的表面上开设有缺口，所述滑块的上表面固定连接有测量杆，所述测量杆的表面上固定连接有箭头。本实用新型通过刻度盘、导向孔、滑块、缺口、测量杆和箭头之间的配合，使得刀具卡槽卡合在刀具上时，就能够对刀具的磨损量磨碎位置进行精确的测量，使用起来便捷高效。
一种刀具磨损精确

[实用新型]一种海上盾构接收竖井防浪系统-CN202320845356.X有效
发明人：李俊;谢文武;张小飞;张小川;李高峰;黄汶袖;李佳浩;蒲涛;李景;董高丽 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井防浪技术领域，具体为一种海上盾构接收竖井防浪系统，包括：主体，包括海岸，所述海岸上连接有海面，所述海岸的底部连接有海床，所述海床的表面上固定连接有竖井结构；防浪机构，包括防浪浮箱，所述防浪浮箱漂浮连接在海面上，所述防浪浮箱的下表面固定连接有牵引绳索，所述牵引绳索的下表面固定连接有锚栓。本实用新型通过防浪浮箱、牵引绳索、锚栓之间和连接绳索之间的配合，有效的阻击的海浪，同时海面的水平位置发生变化时，海浪对竖井结构的冲击位置发生变化，而此时防浪浮箱在海面上的漂浮位置也发生了相应的变化，防浪浮箱依然能够对海面上的海浪进行精准的阻击避免了海浪长期冲击海岸造成竖井结构受损开裂。
一种海上盾构接收竖井系统

[实用新型]一种分体始发延长管线拉动装置-CN202320845367.8有效
发明人：谢文武;李俊;张小飞;陈建桦;李高峰;张小川;黄汶袖;李佳浩;蒲涛;李景 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L3/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体始发延长管线拉动装置，包括工字型导轨；滑动连接在所述工字型导轨底部的若干组移动轮组件；连接在所述移动轮组件底部用于吊起管线的吊带；及用于支撑在所述工字型导轨的支架；其中，所述移动轮组件包括单边轮组和移动座，所述移动座的底部固定连接有用于固定所述吊带的弧形板。本实用新型中主要由工字型导轨、移动轮组件、吊带、支架等部件构成，支架用于将工字型导轨支撑起来，使得移动轮组件可以在工字型导轨上滑动，利用工字型导轨和移动轮组件把管线用吊带吊起，当盾构机掘进时，移动轮组件将延长管线拉动向前延伸的目的，利于管线的移动，减轻工作人员的工作负担。
一种分体始发延长管线拉动装置

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