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[发明专利]动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202011405433.7有效
发明人：孙川;冯杰;袁丽;刘建成 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态定位精度评估方法，包括：在每个运动周期内，接收通过部署在可移动物体上的定位标签定时采集并发送的定位位置，在每次接收到定位位置时，关联记录定位位置和对应的定位时间得到定位记录表；在每个运动周期内，通过部署在可移动物体上的检测器对部署在目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定可移动物体运动至目标位置处时停止运动，接收由可移动物体触发并发送的目标指令，并记录接收到目标指令时的目标参考时间；基于多个运动周期分别记录的定位记录表、及目标位置和目标参考时间，计算与目标位置对应的动态定位精度信息，以实现动态定位精度的评估。采用本方法能够提高动态定位精度评估准确性。
动态定位精度评估系统方法装置设备存储介质

[发明专利]定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011160401.5有效
发明人：冯杰;王文涛;袁丽;孙川 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过确定固定标签的实际空间坐标与服务半径，得到固定标签的服务区域，再根据定位标签和固定标签的网络观测坐标，得到定位标签的判定数据，接着根据定位标签的判定数据和固定标签的服务区域的位置相对关系，确定出定位标签的坐标校正值，进而达到了提高定位精度的目的。
定位校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]楼层编号确定系统及方法-CN202210055405.X在审
发明人：孙川;冯杰;袁丽;陈万里 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种楼层编号确定系统及方法。该系统包括：多个基站模组，设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，其中，定位信号中包含基站模组所在的初始楼层编号；定位终端，用于接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号；定位终端，还用于在多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为定位终端所在的目标楼层编号。采用本系统在确定定位终端所在的楼层编号时，无需构建各楼层的位置指纹库，仅需通过多个基站模组与定位终端的协同工作即可准确定位楼层编号，因此无需耗费大量的人力物力，简化了楼层编号确定方式。
楼层编号确定系统方法

[发明专利]标签定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111293302.9在审
发明人：冯杰;刘建成;袁丽;李盟 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种标签定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：定位标签响应于第一基站反馈的测距反馈信号，确定定位标签与第一基站间的第一距离。获取距离差值，并根据距离差值、第一距离、第二距离以及预设算法，确定候选标签位置。其中，距离差值为第一基站与第二基站间广播的报文信号分别传输至定位标签的传输路径间的距离差值。第二距离为第一基站与第二基站间的距离。最后，定位标签根据候选标签位置，确定第一基站和第二基站所在直线的目标点的位置。采用本方法成倍提高了定位数据并发量。
标签定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物料混合方法、装置、运输设备和存储介质-CN202011382294.0有效
发明人：冯杰;孙川;袁丽;刘建成 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种物料混合方法、装置、运输设备和存储介质。所述方法包括：接收服务器发送的物料混合指令，所述物料混合指令中携带有目标物料区域的第一位置信息、物料混合区域的第二位置信息、以及与各目标物料区对应的物料重量信息；确定运输设备所处当前位置的当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定运输路径，并按照所述运输路径前往所述目标物料区域；当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述物料重量信息进行物料装载，并按照所述运输路径将所装载的目标物料运输至物料混合区域，以进行物料混合。采用本方法能够提高物料混合效率。
物料混合方法装置运输设备存储介质

[发明专利]电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110284894.1在审
发明人：孙秋丽;冯杰;王文涛;孙川 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子围栏报警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻被监控对象的位置信息；根据该位置信息以及本地存储的电子围栏信息判断被监控对象是否满足触发预设报警条件；若满足触发预设报警条件，则发出报警信号。在本地直接进行报警判断，可以减少报警时延，提高了报警的及时性与准确性。
电子围栏报警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]辅助、设备定位装置、定位方法、计算机设备和存储介质-CN202011483449.X在审
发明人：冯杰;孙川;袁丽;刘建成 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助、设备定位装置、定位方法、计算机设备和存储介质。所述辅助定位装置包括用于在巡检设备处于不同位置处时，计算巡检设备在各个位置处分别与相应资产设备之间的间隔距离的第一定位模块、用于采集所述巡检设备在各个位置分别所处的巡检位置的第二定位模块、用于将接收到的与各个位置分别对应的定位数据组转发到设备定位装置第一数据传输模块。由所述设备定位装置根据接收到的多组定位数据组进行相应资产设备的定位。基于该装置与设备定位装置的交互作用，进行资产设备的定位，降低了运维的管理复杂度，有效的提高了资产设备的定位效率。
辅助设备定位装置方法计算机存储介质

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011176878.2在审
发明人：王文涛;冯杰;孙秋丽;陈万里 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取到的当前时刻运动状态参数计算确定惯性导航数据，再根据预设时刻接收到的各基站发射的定位信号，确定车辆在预设时刻的位置数据，根据上述车辆在预设时刻的位置数据和惯性导航数据得到车辆在当前时刻的位置数据。通过惯性导航数据对车辆在预设时刻位置数据的计算，得到车辆在接收到一次定位信号但尚未接收到下一次定位信号过程中的位置数据，使车辆在高速行驶时定位精度得到提升。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标对象坐标位置确定方法、装置、计算机设备和介质-CN202011137138.8在审
发明人：冯杰;刘建成;孙川;袁丽 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种目标对象坐标位置确定方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集目标对象与多个定位基站之间的距离数据；根据各距离数据，确定目标对象与各定位基站之间的相对位置关系；获取各定位基站的基站坐标位置；基于各基站坐标位置以及目标对象与各定位基站之间的相对位置关系，确定目标对象的对象坐标位置。采用本方法能够提升目标对象的坐标位置确定的准确性。
目标对象坐标位置确定方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种数据中心资产智能管理系统-CN201510342383.5有效
发明人：张军;于霞波;姚坤;孙春伟 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据中心资产智能管理系统，包括：多个智能机柜，一UWB传感网及后台管理设备；智能机柜内设置有至少一传感器及至少一电源分配插座，并且智能机柜的每一层分别设置有RFID标签及限位开关；UWB传感网由定位服务器、桥节点、锚节点及传感器节点构成，每一传感器节点设置有一个智能机柜；传感器节点采集其所在位置的传感器信息，接收锚节点发送的包含锚节点位置及时间信息的报文，根据报文接收时间、时间信息计算及锚节点位置信息计算传感器节点位置，并向定位服务器发送传感器节点位置信息，定位服务器接收传感器信息及传感器节点位置信息，成定位信息；后台管理设备连接所述定位服务器，接收所述传感器信息及定位信息。
一种数据中心资产智能管理系统

[发明专利]导航方法、装置、系统以及移动点装置-CN201410075994.3在审
发明人：张军 -专利权人： 瑞驰博方（北京）科技有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航方法、装置、系统以及移动点装置，涉及无线定位技术领域。所述导航方法，包括接收移动点装置发送的锚点装置参数以及待寻找物品的信息；根据所述锚点装置参数及预先存储的场景信息确定所述移动点装置的当前位置；根据所述待寻找物品的信息确定待寻找物品的位置；根据所述移动点装置的当前位置以及所述待寻找物品的位置，生成寻找路径；将所述寻找路径、待寻找物品的位置、移动点装置的当前位置发送给所述移动点装置进行显示。本发明能够解决当前在物品种类繁多的场所寻找需要的物品缓慢、困难的问题。
导航方法装置系统以及移动

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